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[发明专利]一种面向专用车驾驶员行为监测的微小目标检测方法-CN202310765399.1在审
发明人：朱智勤;谷双双;李嫄源;王韶文;黄鑫;龚康;帅林宏;周锋;李家兴;胡波;刘秋卓 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向专用车驾驶员行为监测的微小目标检测方法，属于计算机视觉领域。该方法具体为，首先使用Diffusion网络通过前后推导的马尔科夫链方式，利用迭代扩散操作生成与实数据高度相似的模拟数据，使用特定实例复制粘贴技术将初步处理的图像中的微小目标粘贴到任意位置生成含有丰富微小目标信息的合成图像；双路径并行蒸馏学习网络进行蒸馏得到一系列针对不同应用场景下的Student网络组成适用于不同专用车的网络空间；最后利用多源多目标优化知识匹配网络实现对不同场景下专用车与Student网络的匹配。该方法能够匹配不同监测性能和检测速度的专用车，满足不同场景下的监测需求。
一种面向专用车驾驶员行为监测微小目标检测方法

[发明专利]检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、系统和介质-CN202310109182.5在审
发明人：张雪冰 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请涉及检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、系统和介质。该方法包括：借助于成像装置拍摄车辆座舱的图像；借助于处理装置识别在所拍摄的图像中与座椅相关联的一组特征；借助于处理装置基于该组特征确定与所识别出的座椅相关联的区域，其中，该区域被配置成覆盖该座椅的至少一部分；以及通过处理从对应区域获得的信息来确定该座椅的座椅占用状态。
检测车辆座舱中的座椅占用计算机实现方法系统介质

[发明专利]一种矿用新能源车辆司乘识别管理系统-CN202311113237.6在审
发明人：张进;陈真;任国顺;赵建 -专利权人：湖北塞弗精工科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用新能源车辆司乘识别管理系统，包括信息录入系统和识别系统，信息录入系统和识别系统之间实现双向连接，识别系统包括图像采集模块、数据接收模块、数据转换模块、数据处理模块、数据发送模块和车门启闭模块，本发明涉及新能源车技术领域。该矿用新能源车辆司乘识别管理系统，通过设置有识别系统，利用图像采集模块对所需驾乘的司乘人脸进行识别操作，并通过数据分析单元、图像核比单元实现图像的分析和核对，并在通过后实现车门启闭模块的打开，反之则通过二次核对单元进行重新的采集核对，若始终失败则通过车辆预警单元告知车辆管理人员，以避免非专业人员的使用，以此方便于管理的同时，有效的减少使用的危险率。
一种新能源车辆识别管理系统

[发明专利]面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备-CN202310985954.1在审
发明人：胡敏;宁欣;候旭晴;李爽;周嵘;唐小江;李冬冬 -专利权人：北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备，该方法包括：获取智能座舱中司机的人脸视频，并从人脸视频的各图像帧中，截取包括人眼区域的目标图像；基于预设特征提取网络对各目标图像进行特征提取，获取各目标图像的图像特征；将各图像特征分别和与自身对应的位置编码进行拼接，获取第一特征矩阵，其中，各位置编码与各目标图像在人脸视频中的相对顺序对应；根据第一特征矩阵确定各图像帧中司机的视线方向，从而实现更加准确的对智能座舱中的司机进行视线估计。
面向智能座舱司机视线估计方法相关设备

[发明专利]一种基于人工智能的叉车违规载人判定方法-CN202310728808.0在审
发明人：吴树丽;雷红涛;李刚 -专利权人：西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的叉车违规载人判定方法。解决了现有的叉车违规载人判定方法存在人力巡查耗时、视频回放数据量大，导致不能及时有效地防范风险发生的技术问题，以及现有基于深度学习的视频智能监管方法容易误判的技术问题。本发明方法首先通过深度学习技术对视频画面中的叉车和人员进行检测和跟踪，之后对人员进行分类，判断画面中的人员是驾驶状态还是非驾驶状态；对于非驾驶状态的人员，先判定人员中心是否位于叉车检测框中对叉车框内的人员进行粗预测，再采用欧式距离动态判定法进一步确定人员位于叉车上还是站在地上，最后根据叉车运行的速度对违规帧数进行动态判定，当违规帧数超过帧数阈值时，确定叉车违规载人。
一种基于人工智能叉车违规载人判定方法

[发明专利]驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质-CN202310942880.3在审
发明人：张行军 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧，对多个图像帧分别进行人脸识别，得到多个图像帧的人脸特征，然后根据多个图像帧的人脸关键点，分别确定多个图像帧的眼部开合参数，判断目标驾驶人员在预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件，若满足预设条件，则根据多个图像帧的眼部开合参数，采用预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到目标驾驶人员的驾驶行为类别，确定目标驾驶人员是否存在疲劳驾驶行为。通过多个图像帧的眼部开合参数，以及时序分类算法可准确确定目标驾驶人员的驾驶行为类别。
驾驶行为识别方法装置设备服务器存储介质

[发明专利]基于AI摄像头的头盔佩戴识别方法、装置及共享电动车-CN202310611602.X在审
发明人：詹欣溪;鄢黎军;戴海南 -专利权人：深圳市豆点云科技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了基于AI摄像头的头盔佩戴识别方法、装置及共享电动车，方法应用于配置有头盔的共享电动车，共享电动车设置有AI摄像头，方法包括在用户启动共享电动车时，通过AI摄像头检测用户是否正确佩戴头盔，若用户正确佩戴头盔，控制解锁共享电动车的车辆控制器，使共享电动车由不可骑行状态变为可骑行状态；在用户的骑行过程中，通过AI摄像头持续检测用户是否正确佩戴头盔，并当检测到用户未正确佩戴头盔时，作出提醒用户正确佩戴头盔的提示。本发明提出的方案能够引导用户规范佩戴头盔、安全文明骑行，用户也难以通过作弊手段躲过检测，头盔本身无需加装任何传感器或电子器件，具有受环境影响小、识别正确率高、成本低、可靠性强的优点。
基于 ai 摄像头头盔佩戴识别方法装置共享电动车

[发明专利]一种基于图像识别的货车疲劳驾驶检测方法及ADAS装置-CN202110864129.7有效
发明人：周炜;董轩;贾红;曹琛;刘应吉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的货车疲劳驾驶检测方法及ADAS装置。所述方法包括下述步骤：步骤S1.基于驾驶室监控摄像机获取的驾驶室内图像，确定驾驶员状态，并根据驾驶员状态，确定检测间隔时长T1；步骤S2.对于每个检测间隔时长T1，执行确定驾驶员疲劳值FA的步骤，所述确定驾驶员疲劳值FA的步骤包括：步骤S21.在预设检测周期T2内，车载前向摄像机以设定的频率f获取前向图像；步骤S22.基于所述前向图像，确定每个△t内的车辆横向位移Di；以及步骤S23.基于车辆横向位移Di确定驾驶员疲劳值FA；步骤S24.根据驾驶员疲劳值FA确定疲劳程度等级。
一种基于图像识别货车疲劳驾驶检测方法 adas 装置

[发明专利]一种基于深度学习的驾驶员分心行为检测方法-CN202310882445.6在审
发明人：段锦;李仲伦;张昊 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为检测方法。构建了一个驾驶员分心行为检测网络，在原有的YOLOv5网络的骨干网络中增加了一组模块化结构，这些模块对输入特征图执行多个不同的卷积操作，以增强网络提取特征的能力。将Swin Transformer模块引入到特征融合网络的C3模块中，取代了原有的Bottleneck模块，Swin Transformer模块降低了计算量，提高了网络的运行速度。通过采用滑动窗口注意力机制来增加感受野，使得模型在特征提取过程中能够从整个特征图中感知全局信息。最后对特征融合网络的连接进行修改，增强了模型的特征融合能力。本发明显著提高了驾驶员分心驾驶行为检测的准确性，可辅助驾驶员驾驶，减少交通事故的发生。
一种基于深度学习驾驶员分心行为检测方法

[发明专利]一种基于红外图像检测与跟踪的车内生命检测系统及检测方法-CN202310819619.4在审
发明人：杨潇函;孙福鑫;王子军;赵文渤;魏佳勇;张瀚文;辛纬雨;刘鑫瞳 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像检测与跟踪的车内生命检测系统及检测方法，属于车辆控制技术领域，包括：摄像头图像获取模块，用于在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，获取所述车辆内的图像，并发送给图片预处理模块；图片预处理模块，用于对摄像头图像获取模块发送的图片信号进行预处理，并发送给目标检测模块；目标检测模块，用于对图片预处理模块发送的预处理后的信号进行提取，并发送给目标跟踪模块；目标跟踪模块，用于对目标检测模块发送的提取信号进行跟踪处理。该检测系统基于云台和红外成像器件组成，可使判定目标更准确，更好地检测目标状态，并在车辆长时间下电后检测到生物存在并结合车辆相应控制部分向用户报警。
一种基于红外图像检测跟踪生命系统方法

[发明专利]驾驶状态检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310720979.9在审
发明人：陈婷婷;刘德俊;孟令军;李春林;关鑫 -专利权人：大连七贤智远科技研究院有限公司;东软集团（大连）有限公司;东软集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，以提高驾驶状态检测效率以及准确性。该方法包括：获取车辆驾驶舱内的当前图像帧；根据上一图像帧对应的第一人脸位置信息，对所述当前图像帧进行人脸特征检测，得到人脸特征信息，并根据所述人脸特征信息进行驾驶状态检测，所述人脸特征信息包括第一人脸关键点；根据所述第一人脸位置信息以及所述第一人脸关键点确定对应所述当前图像帧的第二人脸位置信息，所述第二人脸位置信息用于针对下一图像帧进行人脸特征检测。
驾驶状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质-CN202210369561.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对获取到的异常行为置信度进行排序，得到一种或多种异常行为在预设时间段内分别对应的一个或多个异常行为时序队列；对异常行为时序队列中异常行为置信度进行加权计算，得到异常行为时序队列的异常行为平均值；将异常行为平均值与第二阈值对比判断，当异常行为平均值大于第二阈值时，确定驾驶员行为为异常驾驶行为。本申请利用深度学习技术监控驾驶员，在其做出影响驾驶的行为时，及时报警提醒，提高了报警的准确率。
异常驾驶行为检测方法报警装置车辆介质

[发明专利]一种基于机器视觉的疲劳监测方法、装置和系统-CN202310813600.9在审
发明人：李锐明 -专利权人：苏州安睿信通科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于车载技术与机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的疲劳监测方法，包括通过机器人自身摄像头采集驾驶人脸部的视频图像；对采集的视频图像进行清洗，获取清洗后的视频图像；对清洗后的视频图像通过三庭五眼准则进行分割，获取眼部视频图像、唇部视频图像和面颊部视频图像；通过眼部视频图像、唇部视频图像和面颊部视频图像，分别实时进行视频图像分析；当识别结果为疲劳时，提示驾驶员。本发明利用机器人自身的视频采集摄像头硬件和图像处理技术，在进行实时视频采集的同时，实时进行视频图像分析，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。大幅度提高了驾驶人疲劳判断的准确性和可靠性，保障了驾驶人的行车安全。
一种基于机器视觉疲劳监测方法装置系统

[发明专利]一种碰撞损伤预测方法、装置及车辆-CN202310933148.X在审
发明人：杨明俊 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞损伤预测方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收各个摄像头采集的乘员在各个不同平面的各个平面图像，分别对所述各个平面图像进行特征点提取，从而识别出所述各个平面图像中所述乘员的头部位置；根据所述头部位置在所述各个平面图像中的识别结果，分析出所述头部位置在各个不同方向的运动轨迹；根据所述头部位置在所述各个不同方向的运动轨迹，计算所述头部位置的碰撞损伤概率。该方法采用非接触方式准确地计算出乘员头部位置的碰撞损伤概率。
一种碰撞损伤预测方法装置车辆

[发明专利]基于5G的驾驶行为智能分析方法、装置、设备及介质-CN202310762201.4在审
发明人：廖剑涛;韩增文;陈金建;李斌 -专利权人：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G的驾驶行为智能分析方法、装置、设备及介质，通过获取驾驶员的脸部图像数据和当前时间；对所述脸部图像数据进行眼部特征提取，识别出所述驾驶员的眼部轮廓；计算所述眼部轮廓的特征面积，计算每一帧图像所述驾驶员的眼睛开度；根据眼睛开度基于PERCLOS算法计算所述驾驶员的PERCLOS值；根据所述当前时间在阈值时段匹配表中匹配对应的疲劳阈值，根据PERCLOS值和疲劳阈值的大小输出疲劳检测结果。能够准确实现驾驶员疲劳度检测。
基于驾驶行为智能分析方法装置设备介质

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