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[发明专利]影像定位方法、系统和网络设备-CN202210958460.X在审
发明人：陈潜;孔令军 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种影像定位方法、系统和网络设备，属于视频监控领域。所述影像定位方法，通过获取监控区域内的摄像头采集到的监控图像；从所述监控图像中获取目标对象，获取所述目标对象在所述监控区域的位置，得到第一定位结果；获取所述目标对象相对于所述监控区域内的辅助测量点的相对速度，根据所述相对速度确定所述目标对象相对于辅助测量点的第二定位结果；根据所述第一定位结果和所述第二定位结果，确定所述目标对象在所述监控区域中的位置；上述方法基于多摄像头的视频影像数据，将监控区域转化为三维网格化矩阵，以及通过辅助测量点辅助测量，计算出目标各时间空间处在监控区域中的位置，形成更为精准的目标的空间移动轨迹。
影像定位方法系统网络设备

[发明专利]跨镜追踪方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN202210350718.8在审
发明人：张岩;李铎;李畅;丁良奎 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请涉及安全技术领域，提供一种跨镜追踪方法、装置、电子设备和计算机程序产品。所述方法包括：确定各摄像头之间的路径信息；根据目标用户的第一移动方向和路径信息确定第一待检测摄像头，并根据第一待检测摄像头获取目标用户图像；根据目标用户图像的第一图像特征以及模板图像的第二图像特征，确定目标用户图像的可信度；根据可信度将目标用户图像存储至记忆序列；根据记忆序列、路径信息以及目标用户的第二移动方向确定第二待检测摄像头，并根据第二待检测摄像头对目标用户进行追踪。本申请通过目标用户的移动方向和路径信息调用检测摄像头，提高了跨镜追踪的自主能力，通过在目标检测算法中加入记忆存储策略，提高了跨镜追踪的准确性。
追踪方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种面向智慧社区的多摄像机联动多目标追踪方法及系统-CN201910755690.4有效
发明人：管洪清;管延成;肖常升;王伟;张元杰 -专利权人：青岛文达通科技股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明涉及社区安防领域，具体是一种面向智慧社区的多摄像机联动多目标追踪方法及系统。本发明利用卷积神经网络提取人体特征及人脸特征，并与卡尔曼滤波估计结合。利用马氏距离计算距离，使用余弦距离度量特征的相似度，再对两种度量进行加权计算，人脸识别结果辅助判断最终结果。本发明能够适应社区环境复杂的场景，具备多摄像机联动目标追踪且一定程度上降低了目标追踪轨迹标识因为遮挡等变化的概率，对于社区管理及公安刑侦等具有重要意义。
一种面向智慧社区摄像机联动多目标追踪方法系统

[发明专利]一种基于热成像的低慢目标定位跟踪方法-CN202010434404.7有效
发明人：李同磊;贺超;祝清雷;于飞;张帆;董辉;赵莹 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热成像的低慢目标定位跟踪方法，本方法基于两台标定好的光电转台及运动目标与光电转台的几何关系计算运动目标的三维坐标信息，从而实现运动目标的定位跟踪，本方法易于实施，准确性高。
一种基于成像目标定位跟踪方法

[发明专利]一种基于多帧视频的目标轨迹追踪方法-CN202310198316.5有效
发明人：高进权 -专利权人：北京灵赋生物科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧视频的目标轨迹追踪方法，涉及高空抛物监测技术领域，通过在楼栋的正面和侧面分别安装视频采集终端，利用视频采集终端所获得的画面，对其进行逐帧分析，判断视频画面中是否存在移动物体，并根据移动物体在视频画面中的变化，判断其是否具有风险性，若具有风险性，则对该移动物体的轨迹和源头进行追踪，并将追踪结果发送至管理中心，从而使得在产生高空抛物的时候，能够快速找到高空抛物的源头，进而对高空抛物行为起到威慑作用。
一种基于视频目标轨迹追踪方法

[发明专利]加油站目标轨迹跟踪方法及系统、电子设备、存储介质-CN202310694155.9在审
发明人：丁建华;范哲锐;雷友曦;周国文;易先林;陈震;江和平;曹华盛;唐宇博;徐毅;晋海洋 -专利权人：中国石化化工股份有限公司;中国石化销售股份有限公司;湖南力研光电科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种加油站目标轨迹跟踪方法及系统、电子设备、存储介质，其先获取加油站内多个摄像头采集的图像，并对采集的图像进行透视校正处理，以对图像的畸变失真进行修复，保证了后续目标检测和坐标转换的准确度。然后，对校正后的图像进行目标检测，以得到目标图像，再基于目标图像进行坐标转换得到目标的经纬度坐标。最后，基于多个摄像头对应的目标经纬度坐标形成目标的行动轨迹，从而实现目标轨迹跟踪，可以准确地分析出目标在加油站内的行动轨迹。
加油站目标轨迹跟踪方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种跨视频源的目标交接定位方法及系统-CN202311119686.1在审
发明人：黄程;杨光;李卫红 -专利权人：广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨视频源的目标交接定位方法及系统，该方法包括：获取来自第一视频源的第一视频画面，和来自第二视频源的第二视频画面；所述第一视频画面与所述第二视频画面有重合部分；分别根据所述第一视频画面和所述第二视频画面，对目标对象进行定位计算，得到第一位置信息和第二位置信息；根据所述第一视频画面和所述第二视频画面，计算所述目标对象占据所述重合部分的比例，并根据所述比例确定所述目标对应的权重信息；根据所述权重信息，以及所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象对应的最终位置信息。可见，本发明能够实现借助重合视域的特点和参数来更加精准地定位对象，以达到更加好的跨视频源的目标交接定位效果。
一种视频目标交接定位方法系统

[发明专利]行人轨迹的跟踪方法及装置、电子设备及存储介质-CN202310712202.8在审
发明人：张辉;吴正中;张云飞;刘喆;王晓东;张东东;张兵兵 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人轨迹的跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取多个摄像头采集的视频集合，其中，所述视频集合包括多个视频，每个视频对应一台摄像头；识别所述视频集合中每个视频中的行人框；基于所述行人框生成目标行人的分段移动轨迹；获取所述多个摄像头的空间特征，根据所述空间特征耦合多个分段移动轨迹，生成所述目标行人的完整移动轨迹。通过本发明，可以在不提取人脸特征的前提下生成目标行人的完整移动轨迹，实现了行人的全轨迹跟踪，解决了相关技术中单摄像头生成行人轨迹不完整的技术问题。
行人轨迹跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象跟踪方法和设备-CN201810418076.4有效
发明人：王世婷;胡琦;温东超 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本公开涉及对象跟踪方法和设备。提供了一种用于图像序列的对象跟踪装置，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且所述多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的，该设备包括匹配轨迹对确定单元，被配置为从所述多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹；以及组合单元，被配置为对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合。
对象跟踪方法设备

[发明专利]一种基于多目标跟踪的跑步监督系统及方法-CN202310853217.6在审
发明人：李彬;刘成曦;纪林;魏馥华;许志猛;孙庆昊;许祥;林凌 -专利权人：福建省邮电规划设计院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标跟踪的跑步监督系统及方法，包括第一摄像头，第二摄像头、第三摄像头及服务器；所述服务器用于当跑步者起跑时，根据第一摄像头采集的图像信息对跑步者进行面部识别及匹配，建立与跑步者对应的ID数据库；根据第二摄像头采集的图像信息对在第一区域的跑步者通过调用DeepSort多目标跟踪模型对跑步者进行跟踪；根据第三摄像头采集的图像信息对在第二区域的跑步者通过调用DeepSort多目标跟踪模型对跑步者进行跟踪，以及根据跟踪情况确定跑步者的跑步情况。无需用户佩戴设备，部署方便，使用便携。同时可以准确地识别每个跑步者的身份，可以有效避免替跑等问题。
一种基于多目标跟踪跑步监督系统方法

[发明专利]一种车辆切入检测方法、装置及存储介质-CN202111094997.8有效
发明人：祁玉晓;王振男;蔡璐珑;何俏君;李梓龙 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆切入检测方法、装置和存储介质，其中，方法部分包括：对进入本车周围区域的目标车辆进行实时跟踪检测；当目标车辆连续处于本车的预警区域，且目标车辆有连续切入本车所在车道的趋势时，确定目标车辆连续处于预警区域的第一帧数是否大于第一帧数阈值，并确定目标车辆有连续切入本车所在车道趋势的第二帧数是否大于第二帧数阈值，第一帧数阈值和第二帧数阈值为根据目标车辆的横向速度进行调整的帧数阈值；若第一帧数大于第一帧数阈值，且第二帧数大于第二帧数阈值，则确定目标车辆切入本车所在车道；本发明中实现了判断阈值的自适应性，减少了本车运动噪声的影响，从而提高了车辆切入检测结果的准确性。
一种车辆切入检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法-CN202111006409.0有效
发明人：李恒宇;韩爽;刘靖逸;王曰英;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，涉及目标追踪方法技术领域，具体公开一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法；通过对光学成像系统建模，得到电液可调焦镜头的调焦控制电流与最优成像物距间的函数关系，利用该函数关系可获得处于清晰状态下的目标相对于移动机器人相机的深度信息和目标相对上一时刻时间间隔内的平均速度，通过这些信息可以计算出目标在相机坐标系中的三维坐标以及运动轨迹。同时移动机器人实时定位移动机器人在世界坐标系中的位姿，并将所追踪目标的三维坐标从相机坐标系变换至世界坐标系，可使观察者同时获得移动机器人与所追踪目标在世界坐标系中轨迹，并自动更新移动机器人追踪速度及方向。
一种基于电液可调焦镜头移动机器人追踪目标三维轨迹方法

[发明专利]一种摄像机跟踪控制方法及装置-CN202010105202.8有效
发明人：陈家昱;黄昊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像机跟踪控制方法及装置，其中，该方法包括：第二摄像机接收第一摄像机以预定采集周期采集的检测帧的时间戳和该检测帧中目标对象的PT位置；根据该检测帧的时间戳与该PT位置确定该目标对象在当前检测帧内的运动数据；根据该运动数据确定该目标对象的预测实际位置；通过将该目标对象的预测实际位置输入PID运动控制算法的方式控制所述第二摄像机转动，对该目标对象进行跟踪处理，使得该目标对象以预定比例大小处于所述第二摄像机所采集图像的中心位置，可以解决在多摄像机联动跟踪对于速度变化快的目标的响应不及时、复杂场景的适应能力和高链路耗时引起的目标滞后问题，提高了跟踪的响应速度，使得跟踪适用于更多场景。
一种摄像机跟踪控制方法装置

[发明专利]实现多目标跟踪的方法、装置、电子设备-CN201810634954.6有效
发明人：张盼;张杨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种实现多目标跟踪的方法、装置、电子设备，属于智能交通技术领域。实现多目标跟踪的方法，包括：获取摄像头的视频流，作为连续的输入图像；对所述图像进行目标检测，提取出多个目标对象；基于目标检测结果计算出每一所述目标对象的跟踪帧率，所述跟踪帧率不大于所述图像的采集帧率；根据每一目标对象的跟踪帧率对每一目标对象分别进行跟踪。本发明的技术方案中，对于不同的目标对象，实时动态调整跟踪帧率，能够降低目标跟踪的数据处理量，实现多目标对象的实时跟踪。
实现多目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]摄像头跟踪方法、装置及存储介质-CN202310645225.1在审
发明人：沙默泉;谢芳荻;王丽影;陈龙;王悦;姜大鹏;姚树为;孙建龙 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像头跟踪方法、装置及存储介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：通过至少一个摄像头采集至少一个跟踪对象在运动过程中的图像；从至少一个摄像头采集的当前帧图像中提取至少一个跟踪对象的特征信息；基于至少一个跟踪对象的特征信息，从至少一个摄像头采集的当前帧图像中检测跟踪对象，并标记每个跟踪对象在各自对应的当前帧图像中的检测框；根据至少一个摄像头的空间约束信息和至少一个跟踪对象对应的检测框在图像中的位置信息，计算至少一个跟踪对象的三维空间坐标信息；根据至少一个跟踪对象的三维空间坐标信息和至少一个跟踪对象的历史轨迹信息，确定至少一个跟踪对象的运动轨迹。
摄像头跟踪方法装置存储介质

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