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[发明专利]确定动力电池的功率限制值的方法和装置-CN202211608892.4在审
发明人：王雯婷;王书洋;王业斌;孙焕丽;许立超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定动力电池的功率限制值的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的目标工况数据；基于第一温度值、动力电池的目标温度值，在脉冲温升表格中，确定动力电池的第一功率限制比例值；基于车辆的动力性能目标数据和目标评估数据，确定动力电池的第二功率限制比例值；将第一功率限制比例值与第二功率限制比例值二者之间的最小值，确定为动力电池的目标功率限制比例值；基于目标功率限制比例值和动力电池的许用功率值，确定动力电池的功率限制值。本发明解决了电池高温功率限制保护方法无法覆盖车速响应较快的工况、不能同时兼顾电池及车辆的使用安全、车辆动力性能及用户使用体验的技术问题。
确定动力电池功率限制方法装置

[发明专利]车辆用混合动力系统及车辆-CN202010950931.3在审
发明人：关明曦 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆用混合动力系统及车辆，该车辆用混合动力系统包括第一动力模块(功率分流模块)和第二动力模块(电桥模块)。在第一动力模块中，行星齿轮机构的太阳轮与第一电机始终传动联接，行星轮架与发动机始终传动联接，齿圈经由第一差速器与车辆的一对车轮始终传动联接；在第二动力模块中，第二电机经由第二差速器与车辆的另一对车轮始终传动联接这样，根据本发明的车辆用混合动力系统不仅能够实现现有的功率分流式混合动力系统的全部工作模式，而且在使得车辆的燃油消耗性很好的情况下能够使车辆实现较好的纵向性能。
车辆混合动力系统

[发明专利]智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法-CN201811127310.4有效
发明人：马彦;赵津杨;张帆;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明的目的是采用模型预测控制方法能同时考虑整车安全性约束，并有效实现车辆路径跟踪性能、安全性和整车性能之间的折中优化的智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法。本发明考虑极限工况的智能电动汽车路径跟踪模型搭建、基于模型预测控制的横摆稳定控制器设计、在进行控制策略推导过程中，考虑了车辆的跟踪性能、车辆安全性、整车性能、驾驶舒适性、节约控制能量，提高整车动力学性能本发明考虑了车辆的跟踪性能（路径跟随、速度跟随）、车辆安全性（防止打滑或者抱死，侧倾或者甩尾）、整车性能（加速和制动性能）、驾驶舒适性（力矩变化不能太大）、节约控制能量（在满足性能前提下节约能量）。提高整车动力学性能。
智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法

[发明专利]静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制-CN201110187218.9有效
发明人：孙辉;杨力夫;肖刚;刘莹莹;刘伟;王治军;王月行;杨涛;翟海燕;赵峰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制，属于混合动力车辆切换过程控制方法。通过检测车速和踏板信号实现车辆的工作模式区分，合理地选择液压泵马达和液压马达协调工作，提高串联式混合动力车辆的传动效率和路面适应性。工作模式切换过程中，采用在线计算工作元件输出转矩、动态调整待切入元件输出转矩的办法，平顺整车的输出转矩，避免模式切换中的驱动转矩中断和驱动转矩过大现象，提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本。优点：提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本；机械动力分配装置的布置方便，能准确估算电动混合动力发动机的转矩。
传动马达车辆工作模式切换转矩平顺控制

[发明专利]电动汽车动力驱动系统模拟测试台行架-CN201110392350.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南晟通科技集团有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力驱动系统模拟测试台行架，由控制柜、测试台行架、车辆模拟负载、被测电动汽车动力控制总成、电源部分组成，所述的车辆模拟负载包括反向拖动电机、电涡流测功机、左、右千斤顶、能量传递滚筒，其能量传递滚筒安装在下平台与上平台之间，其中的一端与反向拖动电机相连，另一端与电涡流测功机一端的法兰相连，被测电动汽车动力控制总成悬挂在连接架上，轮胎压在能量传递滚筒上，其创新之处在于，电动汽车动力驱动系统测试台行架是用于实现测评车辆整体运行效率与车辆运行性能的可视化、可控化的测试平台，通过这个测试平台可以定量及定性其车辆产品的动力性能、百公里能耗以及车辆运行总效率。
电动汽车动力驱动系统模拟测试台行架

[发明专利]车辆用驱动装置-CN202210348817.2在审
发明人：山崎义畅;小栗昌己;井上义基 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：提高混合动力车辆的动力性能。一种车辆用驱动装置，安装于混合动力车辆，所述车辆用驱动装置具有：发动机，经由动力传递路径与车轮连结；变速机构，设置于所述动力传递路径；电动发电机，设置于所述动力传递路径中的连结所述发动机和所述变速机构的路径；第一动力传递机构，设置于所述动力传递路径中的连结所述发动机和所述电动发电机的路径；以及第二动力传递机构，设置于所述动力传递路径中的连结所述电动发电机和所述变速机构的路径。
车辆驱动装置

[发明专利]模拟沙尘环境下验证车辆动力性能和空调性能衰减的方法-CN202110004742.1有效
发明人：吕新鹏;袁志德;谢清;刘小川;罗绍勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟沙尘环境下验证车辆动力性能和空调性能衰减的方法，包括以下步骤：样车状态准入检查，空调滤芯、空气滤芯更换，试验场地及环境状态确认，样车初始状态确认，沙尘环境循环工况累计，样车最终状态确认本发明能够验证沙尘环境对车辆动力性能和空调性能衰减的影响。
模拟沙尘环境验证车辆动力性能空调衰减方法

[发明专利]自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法-CN201811585050.5在审
发明人：张放;王建强;李克强;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法，该方法包括：S1，确定参考轨迹及建立车辆单轨动力学模型、跟踪误差性能指标计算模型、轨迹跟踪控制模式；S2，在参考轨迹上选择与实时的车辆位置和航向角的偏差加权最小的最近参考点；S3，基于车辆单轨动力学模型，利用闭环控制策略预测在未来时域内的车辆状态；S4，基于车辆单轨动力学模型，利用开环控制策略预测在未来时域内的车辆状态；S5，计算S3和S4的车辆状态各自对应的跟踪误差性能指标，选择跟踪误差性能指标小对应的轨迹跟踪控制模式作为车辆的控制模式输出。
轨迹跟踪动力学模型车辆状态跟踪误差控制模式参考轨迹自动驾驶时域闭环控制策略性能指标计算高精度定位车辆位置极限工况开环控制组合导航参考点航向角全工况预测加权车型输出

[发明专利]一种惯性助力制动系统-CN201110393347.3有效
发明人：胡达广 -专利权人：胡达广
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B60T13/06 文献下载
摘要：传统的助力制动其制动力主要来源于发动机，其实车辆行驶过程中本身具有很大的惯性能量，如果我们将这些能量用于车辆自身的制动那么我们就可以无须依赖发动机实现助力制动。本方案采取了一些技术措施，将行驶中的车辆自身的惯性能量转化为制动力量，对车辆自身实施制动。这个措施主要是运用制动力获取装置装在车轮或传动机构的传动轴上，把车轮的扭力或把通过传动机构的传动轴传来的车轮的扭力再通过制动力获取装置转化为制动力，然后把这个力直接或通过制动力分配装置分配给执行制动的车轮上的制动装置，从而对车辆实现了助力制动。
一种惯性助力制动系统

[实用新型]一种惯性助力制动系统-CN201120492823.2有效
发明人：胡达广 -专利权人：胡达广
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B60T13/06 文献下载
摘要：传统的助力制动其制动力主要来源于发动机，其实车辆行驶过程中本身具有很大的惯性能量，如果我们将这些能量用于车辆自身的制动那么我们就可以无须依赖发动机实现助力制动。本方案采取了一些技术措施，将行驶中的车辆自身的惯性能量转化为制动力量，对车辆自身实施制动。这个措施主要是运用制动力获取装置装在车轮或传动机构的传动轴上，把车轮的扭力或把通过传动机构的传动轴传来的车轮的扭力再通过制动力获取装置转化为制动力，然后把这个力直接或通过制动力分配装置分配给执行制动的车轮上的制动装置，从而对车辆实现了助力制动。
一种惯性助力制动系统

[发明专利]一种汽车车辆动力学目标达成方法-CN202210312476.3在审
发明人：刘洲;阮航;李丽娴;黄晖;葛文韬;吴和兴;杨新星;朱书林;魏益国;赵紫薇;钟涛立 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造研发领域，具体涉及一种汽车车辆动力学目标达成方法，S1、设定整车动力学的整体目标；S2、建立各子系统性能的数据集；S3、基于性能数据集进行车辆动力学性能验证；S4、判断是否满足S1中的整体目标，若不满足则返回S2重新建立各子系统性能的数据集并进行S3性能验证，若满足则进行S4；S4、提取数据及中其他参数数据后结束学习。本发明明显区别于传统的车辆动力学目标分解的方法，该方法把子系统优化的方法中的参数和曲线等性能优化并列在一起，该方法还为人工智能的原始数据积累和寻优分析的提供基础支持。
一种汽车车辆动力学目标达成方法

[发明专利]车辆液压动力系统-CN201110441769.3在审
发明人：王勇 -专利权人：王勇
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用动力系统。尤其涉及一种车辆液压动力系统。所述车辆液压动力系统回收利用了车辆行驶中的颠簸能量和刹车制动能量，明显提高了机动车发动机的能耗利用率；简单地实现了实时分动力多轮驱动功能；利用ECU的控制，可以大幅度提高车辆的转弯性能，甚至能够原地360
车辆液压动力系统

[发明专利]车辆制动力实时检测装置-CN201710047890.5在审
发明人：高强;程意;严鹏飞;闫宏伟;毛梦娜;卫红梅;王福杰;陆辉山 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明车辆制动力实时检测装置，属于车辆制动力检测的技术领域；解决的技术问题为提供一种可使车主实时了解车辆制动性能、预测制动隐患发生的车辆制动力实时检测装置；采用的技术方案为车辆制动力实时检测装置，包括制动力检测模块，用于采集制动盘的温度和制动力数据，并将温度和制动力数据发送给制动力接收模块；制动力接收模块，其输入端与所述制动力检测模块的输出端相连，用于对接收到的温度和制动力数据进行数据处理，并发送给制动力显示模块；制动力显示模块，其输入端与制动力接收模块的输出端相连，用于对制动盘的温度、制动力进行数据显示；适用于汽车领域。
车辆制动实时检测装置

[发明专利]一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制方法-CN202010776916.1有效
发明人：李剑峰;郭致远;王超凡;李爱国;隗立国;王坤;金圣楠;郑贞琼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
一种用于模拟履带车辆动力性能试验台架控制方法

[发明专利]车辆稳定性模型预测控制方法-CN201811355250.1在审
发明人：赵海艳;赵津杨;冯宇驰;陈伟轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种车辆稳定性模型预测控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是建立考虑路面不平度的车辆横摆动力学模型，然后运用模型预测控制算法来设计横摆稳定控制器，来有效防止电动汽车在恶劣工况以及急转弯的情况下，车辆发生侧倾、甩尾的车辆稳定性模型预测控制方法。本发明的步骤是：考虑路面不平度的电动汽车力学和动力学模型搭建、横摆稳定控制器。本发明在进行转矩分配策略制定的过程中，考虑了车辆安全性（防止打滑或者抱死，侧倾或者甩尾）、整车性能（加速和制动性能）、驾驶舒适性（力矩变化不能太大，垂向力变化值不能太大）、节约控制能量（在满足性能前提下节约能量提高整车动力学性能。
模型预测控制车辆稳定性稳定控制器电动汽车侧倾横摆甩尾急转弯控制技术领域车辆安全性动力学模型驾驶舒适性整车动力学策略制定恶劣工况力矩变化力学模型制动性能转矩分配垂向力节约摆动抱死打滑算法整车力学