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[发明专利]基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法-CN202311221757.9在审
发明人：刘先增;林高远;杨阳;杜明刚;汪航;刘永斌;樊中鼎 -专利权人：安徽大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，属于齿轮疲劳与断裂技术领域，包括以下步骤：建立惰轮单齿的有限元模型，并划分网格模型；设置齿轮材料属性并施加边界条件；通过求解齿轮系统动力学模型得到动态啮合载荷，并将动态啮合载荷分别等效施加至惰轮两侧齿廓上；进行有限元分析，得到齿根的应力分布，确定齿根最大应力位置；对非对称循环交变动载荷下的惰轮单齿有限元模型进行齿根裂纹扩展仿真，并预测裂纹扩展的寿命。本发明采用上述的一种基于动力学建模与有限元仿真的惰轮裂纹扩展分析方法，能排除外界干扰，分析结果符合实际工况情况，为复杂工况下惰轮裂纹扩展与寿命预测提供一种更可靠、更高效的分析方法。
基于动力学建模有限元仿真裂纹扩展分析方法

[发明专利]一种大视场镜头保护玻璃设计方法-CN202210127435.7有效
发明人：朱巍巍;郝小健;郭小虎;朱东;田继文 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大视场镜头保护玻璃设计方法，读取大视场镜头的半视场，根据半视场的值计算保护玻璃的前弧面离散点对坐标和后弧面的离散点坐标。首先，输入离散点的坐标，采用偶次多项式拟合的方式得到前弧面和后弧面的面形方程，并根据面形方程得到保护玻璃的面形参数。保护玻璃和大视场镜头组成的光学系统进行优化，得到用于加工的保护玻璃的面形参数。按照该方法设计得到的大视场镜头保护玻璃，可以有效的避免传统面形保护玻璃造成的大视场成像系统像质降低，参数变化严重等问题，提高了成像的精确度和质量。
一种视场镜头保护玻璃设计方法

[发明专利]一种车载转台负载指向角度测量方法-CN202110943261.7有效
发明人：郝强;周世罡;涂战勇;雷阳;高云锟;马帅;刘宾;杨丽娜;郭润梓;孙玥;夏磊;张娜;王宇翔 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
一种车载转台负载指向角度测量方法

[发明专利]一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法-CN202210127451.6有效
发明人：刘振杰;李慎龙;王叶;张鑫;王佳婧;宋振川;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬;于艳秋 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法实现的步骤包括，步骤一：采集自动变速器的信号；步骤二：根据步骤一中采集的信号进行自动变速器工作状态和充油时间结束判定；步骤三：根据自动变速器工作状态和充油时间结束判定结果进行计时器设置；步骤四：确定当前静态换挡时间下的离合器充油时间。本发明提升了自动变速器静态换挡舒适性，能够满足不同驾驶员对于静态挂挡时起步动力快速响应和换挡品质的要求，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。
一种 at 静态换挡离合器时间计算方法

[发明专利]一种室内无源激光测距模拟装置及测距能力检测方法-CN201811087043.2有效
发明人：周平;赵辰霄;周健;田继文;刘辉武;陈日明;郭小虎 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测距机室内测距模拟装置及测距能力检测方法，测距模拟装置包括框架、衰减片组、平行光管、分划板、光纤耦合器件，镀膜光纤，在激光发射窗口前放置适当透过率的衰减片组件，通过调整衰减片组件来调整激光透过率，当在某一衰减片组合下所测得的回波信号不能满足阈值强度时，则判定此测距机的测距能力为此衰减片组合下对应的测程，从而验证此激光测距机的实际测距能力，该装置具有小型化、通用化的特点，能够准确地在室内完成测距能力检测。
一种室内无源激光测距模拟装置能力检测方法

[发明专利]一种盘式电机风、液混合冷却装置-CN202311063331.5在审
发明人：赵欣哲;帅志斌;李国辉;张颖;宋振川;郑阳俊 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明属于电机及其控制系统技术领域，具体涉及一种盘式电机风、液混合冷却装置。所述盘式电机风、液混合冷却装置包括：机壳、转子轴、第一盘式水道、第二盘式水道、转子、密封端盖、回风道、转子轴回风孔、送风道；该装置通过在轴中设置内置型风道、在机壳中设置盘形液冷通道，在不增加盘式电机轴向长度的前提下，实现盘式电机的高效风、液混合冷却散热效果。
一种电机混合冷却装置

[发明专利]一种车辆外接电源接口电路及控制方法-CN202310820514.0在审
发明人：张思宁;宋克岭;高峰;吕清;孙德帅;蒋任君;戚于飞;李梦瑶 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆综合电力系统能量管理技术领域，具体涉及一种车辆外接电源接口电路及控制方法，包括：互联外接线缆插头、外接电源接口插座、外接电源配电支路、车辆上原有的高压配电装置、直流双向电源变换装置、动力电池和上位机；不同车辆的互联外接线缆插头之间通过互联外接线缆连接；所述直流双向电源变换装置、动力电池、上位机两两互联；本发明所述的外接电源接口电路及控制方法无需控制总线通讯，通过互联外接电缆的状态识别即可完成对内输入和对外输出的自动转换，可以实现通过外接电源给车辆上的动力电池充电，同时也可实现一台车辆给另外一台车辆动力电池的充电，且供电方车辆和受电方车辆可以随意转换。
一种车辆外接电源接口电路控制方法

[发明专利]一种小阶比减速复合行星排-CN202310811366.6在审
发明人：张强;王乐;尹华兵;许晋;程燕;沈宏继;刘丽芳;刘洋;张玉东;张静;李新毅;周如意;李亮 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种小阶比减速复合行星排，包括：壳体、输入构件、输出构件、第一行星排、第二行星排、第一制动器、第二制动器、第一离合器和第二离合器；第一行星排和第二行星排同轴布置；输入构件与第一齿圈同轴连接；输出构件与第一行星架同轴连接，第一太阳轮与第二行星架同轴连接；第一制动器的一端与壳体固接，另一端与第二太阳轮连接；第一离合器的一端与第二太阳轮连接，另一端与第一齿圈连接；第二制动器的一端与壳体固接，另一端与第二齿圈连接；第二离合器的一端与第二齿圈连接，另一端与输出构件连接；本发明能够传递较小的减速比。
一种减速复合行星

[发明专利]一种小阶比增速复合行星排-CN202310811365.1在审
发明人：张强;李亮;尹华兵;许晋;程燕;沈宏继;刘丽芳;刘洋;张玉东;张静;李新毅;周如意;王乐 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种小阶比增速复合行星排，包括：壳体、输入构件、输出构件、第一行星排、第二行星排、第一制动器、第二制动器、第一离合器和第二离合器；第一行星排和第二行星排同轴布置；输入构件与第一行星架同轴连接；输出构件与第一齿圈同轴连接，第一太阳轮与第二行星架同轴连接；第一制动器的一端与壳体固接，另一端与第二太阳轮连接；第一离合器的一端与第二太阳轮连接，另一端与第一行星架连接；第二制动器的一端与壳体固接，另一端与第二齿圈连接；第二离合器的一端与第二齿圈连接，另一端与输出构件连接；本发明能够传递较小的增速比。
一种增速复合行星

[发明专利]一种背景干扰磁场对霍尔传感器性能变化影响的消除方法-CN202310827194.1在审
发明人：王彪;李楠;范知友;李小健;熊瑛;赵洋;王天楠;张莹;杜晓琳;聂秀丽;刘威;赵骥 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁防护技术领域，具体涉及一种背景干扰磁场对霍尔传感器性能变化影响的消除方法，包括：选取两个相同的霍尔元件，通上相同的电流，并垂直置于环境磁场中；确定一个霍尔元件上的感应电势，得到感应电压；在另一个霍尔元件上增加作磁场，则该霍尔元件垂直方向上的感应强度由环境磁场与工作磁场叠加，对应产生感应电压；将两霍尔元件上各自的感应电压通过差分电路做差，通过调整差分电路上的电阻值，得到两路电压之差，即消除背景干扰磁场后，在工作磁场状态下霍尔元件的输出电压。本发明为保证磁场背景环境中霍尔传感器的正常工作提供了有效的技术途径。
一种背景干扰磁场霍尔传感器性能变化影响消除方法

[发明专利]一种基于海拔自适应变化的功率跟随控制方法-CN202310442674.6在审
发明人：高泽鹏;张涛;王超;赵凯;李梦梦;崔华盛 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W20/12 文献下载
摘要：一种基于海拔自适应变化的功率跟随控制方法，包括以下步骤：随海拔变化的发动机匹配功率自适应计算；随海拔变化的发电机等效输出功率自适应计算；根据发动机匹配功率、发电机的等效输出功率，以及车载电池的SOC数值，进行整车动力系统的功率跟随匹配控制。该控制方法能够实现复杂环境下的车辆能源平稳输出与稳定维持，以适应动态环境变化下的能源系统功率匹配设计需求。
一种基于海拔自适应变化功率跟随控制方法

[发明专利]一种双泵双循环的散热系统-CN202310740524.3在审
发明人：张佳卉;曹元福;刘朔;邢浩男;张乐阳 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双泵双循环的散热系统，属于车载散热系统技术领域，包括风扇控制器、左风扇电机、右风扇电机、电机控制器、左驱动电机、右驱动电机、电源转换装置、第一水泵、第二水泵、发动机缸套、发动机油冷器、中冷器、发电机控制器、散热器和发电机，其分别与散热器组成两路循环回路，并分别接有第一水泵与第二水泵，两条支路共用一个膨胀水箱，两水泵分别对其中的循冷却液进行循环控制，其中第一水泵的转速由车载直流电动机控制，在满足新能源混合动力车辆多热源、多温度目标散热需求同时，结构紧凑，节省空间，同时水泵能耗可下降约15％左右。
一种双循环散热系统

[发明专利]一种任务驱动的自主无人装备原型系统-CN202310791862.X在审
发明人：苏波;江磊;邢伯阳;刘宇飞;王志瑞;梁振杰;赵建新;邱天奇 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于机器人相关的计算机与嵌入式技术领域，具体涉及一种任务驱动的自主无人装备原型系统。所述任务驱动的自主无人装备原型系统包括：CPU计算处理单元、FPGA接口管理单元、系统演化管理单元；本发明提出任务驱动下的无人装备原型系统设计方案，通过CPU+FPGA的典型硬件体系架构来满足多种无人平台计算处理系统的设计需求，采用任务环境信息完成对最优体系架构模板的匹配，通过Multi‑Boot技术以完成对接口资源的重新配置，针对CPU单元通过调用操作系统内核服务完成性能与功耗的适配，无人装备原型系统达到性能与算法与任务的最优适配，提高系统的可重构与可演化能力。
一种任务驱动自主无人装备原型系统

[发明专利]一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置-CN202310598267.4在审
发明人：黄佳润;杨晓峰;杜甫;李谕;沈钰杰;宋羿霏;濮子清;沈佳琦;刘雁玲 -专利权人：江苏大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，包括气体式惯容器、与气体式惯容器连接的直线电机，所述气体式惯容器与直线电机之间还设有缓冲行程室，所述气体式惯容器的上方焊接有上吊环，所述直线电机的下方焊接有下吊环。本发明的有益效果是，本发明所述的轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，由气体机电惯容器和直线电机耦合而成，利用螺旋铜管中流体的的流动惯性来实现惯容器的作用效果，与液体惯容相比具有更高的线性程度；其螺旋铜管内的液压油仅在两个液塞内，即液压油在一定范围内流动，不会流入气缸，粘滞效应减弱的同时，极大程度降低了动力损耗。
一种轮毂驱动汽车气体机电容器装置

[发明专利]一种动边界梢涡空化实验装置-CN202111130328.1有效
发明人：张孟杰;邱思聪;何靖仪;康忠 -专利权人： 中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动边界梢涡空化实验装置，属于流体力学试验测量技术领域。包括水洞实验段、载物台、伺服电机、旋转变压器、涡轮螺杆机构、六轴力传感器、外壳、试验模型、端盖、轴承、转轴、O型密封圈A、O型密封圈B等。采用伺服电机、涡轮螺杆机构、旋转变压器等机构实现了叶梢模型的精确持续性运动；设置定位凸台和连接螺钉双重连接方式，保证叶梢模型运动的稳定性和实验的准确性；可灵活方便地更换试验模型，适用不同形状、材料模型的动边界梢涡空化研究，该装置具有良好实用性和应用前景。
一种边界梢涡空化实验装置

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