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[发明专利]参考点确定-CN201980025096.8在审
发明人： H·李;P·盖尔;陈万士;T·罗;H·D·李;A·马诺拉克斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：在一些方面，用户装备可以至少部分地基于触发事件来从基站接收用于相对参考点的频域索引配置的指示。该用户装备可以至少部分地基于该频域索引配置的指示来将控制资源集的起点或绝对参考点中的至少一者用于该相对参考点。提供了众多其他方面。
参考确定

[发明专利]雷达中心位置的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210785767.4在审
发明人：张超 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：具体方案包括：获取雷达外的远端参考点，并获取目标平面中的第一参考点和第二参考点，目标平面是根据雷达的几何中心确定的；确定以第一参考点为顶点，远端参考点、第一参考点和预设参考点构成的第一夹角，以及以第二参考点为顶点，远端参考点、第二参考点和预设参考点构成的第二夹角，预设参考点为目标平面中的任意点；获取雷达对远端参考点的目标探测距离；根据远端参考点的远端位置信息、第一参考点的第一位置信息、第二参考点的第二位置信息、
雷达中心位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]域管理方法、域扩展方法和参考点控制器选择方法-CN200780006766.9有效
发明人：郑万秀;朴一坤;朴玖容;郑民圭;赵成铉;金秀庭;基兰·库马尔·K -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：提供了一种域管理方法、域扩展方法和参考点控制器选择方法。所述操作域的方法包括：从参考点控制器候选接收认证参考点控制器的请求；使所存储的参考点控制器的成员资格无效；生成用于证实所述参考点控制器候选是新的参考点控制器的唯一参考点控制器成员资格；以及向所述参考点控制器候选传送所生成的参考点控制器成员资格因此，即使当在所述参考点控制器中发生错误时，也能够通过使用所述参考点控制器候选来快速代替所述参考点控制器的功能。
管理方法扩展参考控制器选择

[发明专利]一种指纹库更新方法、装置、设备和存储介质-CN201911140077.8在审
发明人：郑梦含;刘玉平;陈凌伟;刘武当 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种指纹库更新方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设环境区域内的当前参考点的当前指纹信息；根据当前指纹信息和预设环境区域对应的待更新指纹库中的已有参考点对应的已有指纹信息进行指纹匹配确定当前参考点对应的匹配参考点；基于当前参考点的参考点类型，根据当前参考点与匹配参考点之间的指纹相似度和匹配参考点的匹配位置信息，确定当前参考点对应的局部更新区域；根据局部更新区域中的已有参考点与当前参考点之间的指纹相似度和当前指纹信息，对局部更新区域中的已有参考点对应的已有指纹信息进行指纹更新，获得更新后的已有参考点对应的目标指纹信息，从而可以提高指纹库的更新速度和准确性。
一种指纹更新方法装置设备存储介质

[发明专利]用于自动驾驶车辆的驾驶轨迹生成方法、系统和机器可读介质-CN201910020048.1有效
发明人：李栋;张亮亮;蒋一飞;胡江滔 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据一些实施方式，系统接收基于地图和路线信息的第一参考点集，所述第一参考点集表示所述ADV所要遵循的参考线。所述系统沿与所述第一参考点集对应的所述参考线选择第二参考点集，包括重复执行：从所述第一参考点集中选择当前的参考点；使用非线性算法基于当前选择的参考点确定沿所述第一参考点集的采样距离；以及基于确定的采样距离沿所述第一参考点集选择下一参考点，以使得所选择的离ADV近的参考点的密度高于所选择的离ADV远的参考点的密度。所述系统使用所述第二参考点集规划用于所述ADV的轨迹以控制所述ADV。
用于自动驾驶车辆轨迹生成方法系统机器可读介质

[发明专利]曲线路径生成方法、装置以及计算机设备-CN202310768989.X在审
发明人：李皓;史伟丽;孙凯信 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种曲线路径生成方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取农机在目标区域的原始参考路径；对所述原始参考路径的各初始参考点进行平移，得到多个平移参考点；基于各所述平移参考点的位置信息，确定并删除所述多个平移参考点中的折返参考点，得到第一参考点，并确定所述第一参考点中满足作业幅宽要求的第二参考点；在所述第二参考点中确定曲率半径大于所述农机最小转弯半径的第三参考点，并基于所述第三参考点生成所述农机在目标区域的曲线行驶路径。
曲线路径生成方法装置以及计算机设备

[发明专利]面向室内协作定位的参考点选择方法-CN201811017199.3有效
发明人：吕宏武;赵帅;杨帅征;王慧强;冯光升;梁森;王赫哲;王伟平;高欣颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于室内定位方法领域，具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法，本发明针对固定参考点不足的场景，采用近邻加权的参考点选择算法，通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取，从而选择出满足权值较大部分的参考点，解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题；针对固定参考点冗余的场景，采用特征匹配的参考点选择算法，通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息，进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。
面向室内协作定位参考选择方法

[发明专利]一种室内地图匹配增强定位方法、设备及存储设备-CN201910759577.3有效
发明人：尚建嘎;陈攀;郑潇平;古富强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内地图匹配增强定位方法、设备及存储设备，将室内地图中的可行走区域划分成网格，每个网格的中点为参考点；将邻接参考点连线得到边；由所有的参考点及边组成网格模型；基于网格模型计算出所有参考点两两之间的最短参考点路径和对应的最短路径距离，进而得到转移概率；再利用由其他定位技术得到的估计位置和网格模型中的参考点，计算每个参考点在对应时刻的发散概率；由转移概率矩阵和每个参考点的发散概率，求解最大联合概率的参考点序列；查询路径表，在上述参考点序列中时间相邻的参考点对之间加上缺少的最短参考点得到最终的参考点序列
一种室内地图匹配增强定位方法设备存储

[发明专利]一种基于5G核心网的多参考点关联方法及系统-CN201911192170.3有效
发明人：张成 -专利权人：武汉虹旭信息技术有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于5G核心网的多参考点关联方法及系统，方法包括：以参考点的形式获取5G核心网中的各参考点的5G数据；对各参考点的5G数据进行解析，得到各参考点对应的关键参数；根据各参考点对应的关键参数，完成各参考点的自关联和互关联。本发明实施例以参考点的形式获取各参考点的5G数据，通过对各参考点的5G数据进行分析来对各参考点进行自关联和互关联，本发明实施例优化了传统方法面对5G网络时，在一些参数获取以及关联上的不足。
一种基于核心参考关联方法系统

[发明专利]一种无线定位系统中定位参考点的标定方法及系统-CN201510140318.4有效
发明人：刘志斌;陈慧卉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无线定位系统中定位参考点的标定方法，包括：设置第一定位参考点的坐标为坐标系的原点；通过选取第二定位参考点和第三定位参考点，在第一定位参考点、第二定位参考点和第三定位参考点构成的平面中确定坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴的方向，并计算得出第二定位参考点和第三定位参考点的坐标；逐一选取无线定位系统中剩下的所有定位参考点，通过计算选取的定位参考点到至少三个已知坐标的定位参考点的距离确定选取的定位参考点在坐标系中的坐标。
一种无线定位系统参考标定方法

[发明专利]用于发电机的转子齿轮-CN201010173778.4有效
发明人： E·A·布鲁斯特;G·C·莱默斯 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：渐开线表面至少包括参考点A-D，参考点A在齿根附近，参考点D在齿尖附近，参考点B在参考点A和D之间，而参考点C在参考点B和D之间。参考点A-D具有相应的倾侧角，εA-D，倾侧角是相应的第一直线和第二直线之间的角，所述第一直线在给定的参考点A-D处垂直于所述渐开线表面，所述第二直线在位于所述渐开线表面在所述齿根处的终止端上的参考点处与参考基圆相切，所述参考基圆的圆心位于所述中心轴线上。
用于发电机转子齿轮

[发明专利]一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置及方法-CN201810069463.1有效
发明人：李星辉;周倩;肖翔;倪凯;王欢欢;冒新宇;曾理江;苏晓;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置及方法，该装置包括光源、分束镜、参考点掩膜、参考点编码带、光电探测器和信号处理计算机，参考点掩膜包括多个宽度相等的第一矩形块，多个第一矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列；参考点编码带包括多组参考点组，每组参考点组包括两个参考点编码区，每个参考点编码区包括多个宽度相等的第二矩形块，多个第二矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列，两个参考点编码区沿着第二矩形块的宽度方向间隔排列，多组参考点组沿着第二矩形块的宽度方向等间距排列，第一矩形块和第二矩形块均能够吸收或反射光线。本发明避免了光栅尺增量位移误差和参考点检测误差的干扰，提高了参考点绝对位置判断的可靠性。
一种判断光栅尺参考绝对位置装置方法

[实用新型]一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置-CN201820120827.X有效
发明人：李星辉;周倩;肖翔;倪凯;王欢欢;冒新宇;曾理江;苏晓;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置，包括光源、分束镜、参考点掩膜、参考点编码带、光电探测器和信号处理计算机，参考点掩膜包括多个宽度相等的第一矩形块，多个第一矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列；参考点编码带包括多组参考点组，每组参考点组包括两个参考点编码区，每个参考点编码区包括多个宽度相等的第二矩形块，多个第二矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列，两个参考点编码区沿着第二矩形块的宽度方向间隔排列，多组参考点组沿着第二矩形块的宽度方向等间距排列，且第一矩形块和第二矩形块均能够吸收或反射光线。本实用新型能够避免光栅尺增量位移误差和参考点检测误差的干扰，提高参考点绝对位置判断的可靠性。
参考点矩形块等间距排列绝对位置编码区光栅尺本实用新型宽度相等编码带掩膜信号处理计算机宽度方向间隔光电探测器反射光线检测误差增量位移分束镜光源吸收

[发明专利]步行导航方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210188153.8有效
发明人：丁一;沈国斌 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书提供一种步行导航方法及装置、电子设备、存储介质；该方法包括：在用户的起点和终点属于参考点集合记录的参考点的情况下，确定该用户在参考点集合中任意两参考点之间的预估步行时长；根据确定出的预估步行时长和预设时长范围，确定各个参考点的相邻参考点；针对任一参考点，用户在该参考点和相应的相邻参考点之间的预估步行时长在预设时长范围内；基于起点、终点，在各个参考点的相邻参考点中选取途经节点以构建步行路线，使得步行路线上至少一个途经节点的相邻节点属于该途经节点的相邻参考点
步行导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]调整封包长度的方法、行动装置及计算机可读储存媒体-CN201911030465.0有效
发明人：吴培纶;吴汉哲 -专利权人：国基电子（上海）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：根据复数动态参考点，计算出目前最接近所述行动装置的第一参考点，比较所述行动装置的目前位置与所述第一参考点的GPS数据的差异以计算出精简GPS数据。判断先前是否已上传第二参考点给服务器。若先前已传送所述第二参考点给所述服务器，判断所述第一参考点与所述第二参考点是否相同。若所述第一参考点与所述第二参考点不同，上传所述第一参考点至所述服务器。若先前未传送所述第二参考点给所述服务器，上传所述第一参考点至所述服务器，并上传所述精简GPS数据到所述服务器。
调整封包长度方法行动装置计算机可读储存媒体

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