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[发明专利]混合动力车辆中的动力驱动系统架构及其控制方法-CN201110211063.8有效
发明人：曾庆文;李良;明巧红 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其中电机动力驱动子系统中的电池模块通过第一电机控制模块与第一驱动电机/发电机连接，第一驱动电机/发电机与动力耦合传动装置连接，发动机动力驱动子系统中的发动机控制模块与发动机连接，发电机通过第二电机控制模块与电池模块连接，发动机通过发电机与动力耦合传动装置连接。本发明还涉及一种基于该系统架构实现混合动力车辆中的动力驱动控制的方法。采用该种混合动力车辆中的动力驱动系统架构及其控制方法，系统架构更为合理，车辆有好的动力性能，驱动有较大的灵活性和完整性，车辆节能环保，安全系数高，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为混合动力技术推广应用奠定了坚实的基础
混合动力车辆中的驱动系统架构及其控制方法

[发明专利]一种装甲车辆并联式混合动力传动系统-CN201711129977.3有效
发明人：刘磊;孙进伟;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种装甲车辆并联式混合动力传动系统，其特征在于：其包括电力供应系统、动力供应系统、功率分配系统以及连接上述各系统的单排行星齿轮机构；所述电力供应系统与所述动力供应系统之间、所述电力供应系统与所述功率分配系统之间、所述动力供应系统与所述功率分配系统之间均通过所述单排行星齿轮机构进行能量传送，实现装甲车辆并联式混合动力传动系统的不同工作模式。本发明通过电力供应系统、动力供应系统构成并联式混合动力传动系统，有效改善装甲车辆的动力性能和供电性能，可以广泛应用于装甲车辆的动力系统中。
一种装甲车辆并联混合动力传动系统

[发明专利]通过车辆的格栅的沟通装置-CN202010696903.3在审
发明人：车东垠;金铉庆 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明涉及通过车辆的格栅的沟通装置。该装置通过车辆的格栅与外部进行沟通，并且由于通过车辆的格栅改善了空气动力学性能，从而提高了车辆的驾驶性能。
通过车辆格栅沟通装置

[发明专利]多软件联合仿真系统-CN202010583074.8在审
发明人：田寅;付云骁;唐海川;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多软件联合仿真系统，系统包括：车辆动力学仿真模型，用于构建能够产生车辆动力学参数的一个或多个仿真模型；车辆动力学参数获取模型，用于通过对车辆动力学仿真模型的监测，获取车辆动力学仿真模型产生的车辆动力学参数，并将获取的车辆动力学参数通过数据传输接口模型传输至控制器仿真模型；控制器仿真模型，用于根据预设控制算法对输入至自身的车辆动力学参数进行仿真控制，生成控制参数，并将生成的控制参数通过数据传输接口模型传输至车辆动力学仿真模型，以使得车辆动力学仿真模型根据控制参数对一个或多个仿真模型进行控制，以实现控制结果的仿真，从而可用于检验车辆模型在仿真环境下的动力学性能。
软件联合仿真系统

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质-CN202310568594.5在审
发明人：张磊;席志刚;魏雪坤;徐广杰;王小杰;于永沧;马志坤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，该控制方法包括：确定车辆是否处于目标工况；若是，则计算所述车辆行驶过程中影响动力的行车阻力；根据所述行车阻力确定所述车辆的目标限值扭矩；根据所述目标限值扭矩控制所述车辆行驶本发明在确定车辆处于目标工况下，如倒挡加速爬坡时，通过车辆的多个阻力参数确定目标限值扭矩，以对车辆输出扭矩进行限制，使车辆的扭矩平稳输出，进而对车速进行限制，由此，在车辆倒挡加速爬坡时，既保证车速不超限值，也保证了扭矩平稳输出和车辆输出动力稳定，避免车辆在倒挡爬坡过程中出现动力不足、减速等现象，提高了车辆的爬坡性能及加速性能。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]混合动力装置-CN202010590793.2有效
发明人：杨占华;李睿;叶辉萍;王珊;郭贵福;韩雪峰;王育浦;李超澎 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明属于车辆动力技术领域，具体涉及一种混合动力装，该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器；发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接；电机通过直流总线和电池组连接；综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态本发明结构简单，可以实现化学能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。
混合动力装置

[发明专利]不可靠数据传输环境下车辆鲁棒保性能耦合控制方法-CN202111422376.8在审
发明人：郑玲;张紫微;李以农;张志达;郑浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可靠数据传输环境下车辆鲁棒保性能耦合控制方法，该控制方法采用设计的不可靠数据传输环境下车辆的鲁棒保性能控制器进行车辆控制。鲁棒保性能控制器的设计方法包括：通过预瞄运动学模型和不确定性车辆动力学模型，构建时滞环境下车辆的不确定性循迹动力学模型，并基于多胞体理论，车辆的不确定性多胞体循迹动力学模型，最后采用线性矩阵不等式设计鲁棒保性能控制器考虑到了由时变参数、未建模误差等引起的模型失配问题，引入H∞、保性能指标，建立车辆鲁棒保性能控制器，实现在不可靠数据传输环境下的车辆纵横向耦合运动控制，具有良好的抗扰能力和工况适应性，能够快速地消除运动跟踪误差和有效地保障车辆的横向稳定性
不可靠数据传输环境车辆鲁棒保性能耦合控制方法

[发明专利]一种越野电驱动无人车辆纵/横/垂拟人化协同控制方法-CN201710305807.X有效
发明人：郭景华;王进 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种越野电驱动无人车辆纵/横/垂拟人化协同控制方法，涉及车辆控制。以驾驶员为研究对象，分析越野道路下驾驶员转向/加减速操纵行为特征；针对非结构化道路环境下无人车辆具有参数不确定性、非线性耦合及时滞等特点，构建基于多性能目标优化的拟人控制系统。建立越野电驱动无人车辆纵/横/垂耦合动力学拟人控制系统，通过对耦合动力学系统的动态协调进行能量、信息的传递、转换及演变，实现越野电驱动无人车辆的动力学耦合控制，有效提高电驱动无人车辆自主行驶综合性能，从而明显改善控制系统性能
一种越野驱动无人车辆拟人化协同控制方法

[发明专利]轮径差阈值确定方法和轮径差阈值确定装置-CN201910506282.5有效
发明人：卢宇星;王蒙;方琪琦;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;王萌;刘洋;隋顺琦 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述轮径差阈值确定方法包括：根据车轮的标准半径以及左车轮和右车轮的车轮磨耗量建立轮对动力学模型；根据所述轮对动力学模型建立车辆‑轨道耦合模型；根据所述车辆‑轨道耦合模型确定车辆的动力学性能参数值；将所述车辆的动力学性能参数值与标准参数值进行比较；以及在所述车辆的动力学性能参数值与所述标准参数值相等时，确定左车轮磨耗后的半径和右车轮磨耗后的半径之差为所述轮径差阈值。采用本发明实施例提供的技术方案确定的轮径差阈值更加接近车辆的真实情况，还能为铁道测量检修标准提供合理的理论依据和具体实施指导。
轮径差阈值确定方法装置

[发明专利]一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质-CN202110154977.9有效
发明人：黄健鹏;刘巨江;曹昱聪;刘卓;白晨旴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取不同车型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据，根据加速性能数据生成车辆的加速特征向量集合，以表征车型在高维空间下加速性能，将不同车型在高维空间下加速性能转化至低维空间，以获得不同车型在低维空间下加速性能，对不同车型在低维空间下加速性能进行聚类分类，获得不同车型的动力性能评估结果；本发明中，考虑了各油门下的加速度性能，对采集的高维空间加速性能转化为低维空间，同时保留高维空间下的加速特征结构特点，以便于后续根据需求对低维空间下加速性能进行聚类分类，能有效区分不同车型的加速性能，提高了车辆动力性能评估的有效性。
一种车辆动力性能确定方法装置存储介质

[发明专利]一种混合动力车辆控制方法-CN201611208715.1有效
发明人：卢素芬 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆控制方法，包括：获取车辆的驱动需求转矩T_req；根据动力电池的SOC及所述驱动需求转矩T_req及发动机的性能参数确定对应的预设工作模式本发明提供的混合动力车辆控制方法，在动力电池的SOC及驱动需求转矩T_req落在不同的数值范围时，对应不同的预设工作模式，进而车辆以不同工作模式运行。因而能够有效分配发动机和后驱电机的动力，在分配过程中考虑发动机的工作效率区间，保证车辆的经济性和动力性能。
一种混合动力车辆控制方法

[发明专利]一种履带式变刚度独立悬架动力底盘-CN201410152155.7有效
发明人：赵建柱;王枫辰;于斌;杨悦静;李嘉柱;吴宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B62D55/112 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力底盘，尤其是一种履带式变刚度独立悬架动力底盘。本发明的目的在于提供一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，实现非道路车辆或自走式机械的地面仿形，从结构上进一步提高履带式动力底盘的通过性能和行驶平顺性能。本发明改善了履带非道路车辆行驶平顺性能，拥有较好的减振效果，可提高作业质量、车辆使用寿命、驾驶人员的舒适度，操作方便安全，适用于非道路环境下的各种作业。
一种履带式刚度独立悬架动力底盘

[发明专利]一种多电机混合动力驱动装置及车辆-CN202011473635.5在审
发明人：李喜鹏;叶军;李载霄 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机混合动力驱动装置及车辆，属于车辆混合动力车辆领域。该多电机混合动力驱动装置包括：动力源，用于输出驱动力，包括发动机和多个电机；齿轮变速机构，包括输入轴和设置于所述输入轴的输入齿轮，所述发动机与所述输入轴相连，且每一所述电机均通过所述输入齿轮向所述输入轴传递驱动力本发明还提供了包括上述多电机混合动力驱动装置的车辆。本发明的多电机混合动力驱动装置及车辆，能够提高车辆的动力性能并提高驱动装置的可靠性。
一种电机混合动力驱动装置车辆

[发明专利]基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统-CN202310740020.1在审
发明人：董威;吴炜;刘滨;杨洋;翟润国 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车轮实际纵向加速度；获取车辆实际纵向加速度；根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，通过车辆实际纵向加速度和车轮实际纵向加速度的比对工况，获取车辆的打滑工况，据此执行不同的动力输出控制方法，有效提升车辆的动力性能。
基于路面附着车辆动力输出控制方法系统

[发明专利]一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统-CN201711091439.X有效
发明人：郭潇然;胡新;卢甲华;范文旭 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
一种电动车辆爬坡扭矩估算方法控制及其系统