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[发明专利]混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆-CN202010643067.2有效
发明人：亢通;陈淑江;赵晴;周明旺;吴迪;刘寒 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：在车辆的变速器挡位为空挡的情况下，若行驶状态信息表征混合动力车辆当前驱动模式为非混合动力驱动的前进模式、且当前车速达到速度限值的情况下本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在高速行驶的情况下，不会因同步器性能对挂挡的限制，无法切换到混合动力驱动模式。
混合动力车辆模式切换控制方法装置

[发明专利]车辆用混合动力系统及车辆-CN202011102620.8在审
发明人：关明曦;张鸿喜 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆用动力系统及车辆。该车辆用混合动力系统包括第一动力模块(能够实现功率分流及串行混动的多模式混动模块)和第二动力模块(电桥模块)。在第一动力模块中，行星齿轮机构的太阳轮与第一电机始终传动联接，行星轮架与发动机始终传动联接，齿圈经由同步啮合机构能够固定不动或者经由第一差速器与车辆的一对车轮始终传动联接；在第二动力模块中，第二电机经由第二差速器与车辆的另一对车轮始终传动联接这样，根据本发明的车辆用动力系统能够实现多种工作模式，使得车辆的燃油消耗性很好的情况下能够使车辆实现较好的纵向性能。
车辆混合动力系统

[发明专利]车辆动力系统的换挡控制方法及混合动力系统-CN202110184914.8在审
发明人：罗品奎 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆动力系统的换挡控制方法及混合动力系统。车辆动力系统包括电机和变速器，电机与变速器的输入轴始终传动联接。在换挡控制方法中，设在换挡过程中电机的目标速度始终恒定的情况下，当电机的实际速度与目标速度的差值缩小到dN时，车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段；则在换挡过程中电机的目标速度变化的情况下，当电机的实际速度与目标速度的差值缩小到dN1且dN1不同于dN时，车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段。这样，能够减小在同步阶段中车辆的加速度波动，从而减小在电机的目标速度变化的过程中进行换挡而对车辆的驾驶性能的不利影响，防止车辆的驾驶性能的劣化。
车辆动力系统换挡控制方法混合

[发明专利]车辆用驱动装置的控制装置-CN200980108715.6有效
发明人：太田博文;宫本幸一;江藤真吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种装备了可变容量型变矩器的车辆用驱动装置的控制装置，能够提高转矩比并且使容量系数变低，从而充分提高了车辆的动力性能。由于具备将离合器(Cs)设为连接状态并利用电动马达(10)控制导轮(6s)的旋转状态的第1模式、将离合器(Ci)设为连接状态使基于电动马达(10)的动力行驶和再生成为可能的第2模式、和根据车辆的行驶条件选择上述第1模式和第2模式的模式切换单元(132)，所以能够根据车辆的行驶条件适当地选择第1模式或者第2模式。由此，能够实施与模式相应的合适的控制，从而能够大幅度提高车辆的燃油效率性能以及动力性能。
车辆驱动装置控制

[发明专利]四轮驱动混合动力系统及工作方法-CN200610061473.8无效
发明人：黄河;施学渊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动混合动力系统，包括混合控制系统、混合动力系统、混合传动系统；混合控制系统包括混合控制单元、发动机控制单元、发电机控制单元、电动机控制单元；混合动力系统包括发动机、发电机、电动机、逆变器、蓄电池；混合传动系统包括动力分配系统、前驱动桥，同时该混合传动系统还包括后驱动桥，发动机通过动力分配系统将动力传递到后驱动桥和发电机，电动机将动力传递到前驱动桥。本发明由于由发动机与电动机独立驱动车辆后轴与前轴，因此改善了车辆的牵引力驱动性能，从而提高了车辆的加速性能及驾驶性能，而无需增添额外设备。
四轮驱动混合动力系统工作方法

[发明专利]一种车辆性能分析方法及装置-CN202310491131.3在审
发明人：江燕华;张鸣凤;谷亚蒙;李中好;徐达 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆性能分析方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法包括通过确定目标仿真工况；根据所述目标仿真工况控制联合仿真系统进行仿真分析，得到车辆在所述目标仿真工况下的仿真分析结果；其中，所述联合仿真系统包括在第一仿真软件下创建的所述车辆的整车多刚体动力学模型和在第二仿真软件下创建的所述车辆的液压互联悬架控制模型该方法通过在两个不同的软件中分别建立车辆的整车多刚体动力学模型和车辆的液压互联悬架控制模型，再通过车辆的整车多刚体动力学模型和车辆的液压互联悬架控制模型的联合仿真得到车辆在目标仿真工况下的仿真分析结果，从而提高了车辆性能分析方法的准确性。
一种车辆性能分析方法装置

[发明专利]换档控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310650834.6在审
发明人：李岩;李奇;陈国栋;张广军;杨云波;王昊;赵弘志;吕有志;狐晓斌;代超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档控制方法、装置、车辆及存储介质，可以获取目标车辆在第一预设时段内的历史降档频次；基于第一预设时段内的历史降档频次确定目标车辆在第一预设时段内的动力需求类型；在动力需求类型属于预设需求类型时，根据目标车辆在第一预设时段内的动力需求类型确定目标车辆在第二预设时段内的换档策略；在第二预设时段内按照换档策略控制目标车辆换档，第二预设时段晚于第一预设时段。即本发明可以根据不同车辆驾驶员的驾驶动力需求自动调整换档策略，使驾驶员无需在驾驶前自定义驾驶的动力需求类型，也能准确地控制车辆换档，有效提高了车辆的燃油经济性和动力性能。
换档控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]轻混动力系统驾驶员扭矩需求计算方法、存储介质及车辆-CN201910906883.5有效
发明人：伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动力控制技术领域，尤其涉及一种轻混动力系统驾驶员扭矩需求计算方法、存储介质及车辆。该轻混动力系统驾驶员扭矩需求计算方法，首先，判断动力系统是否无故障，若动力系统无故障，则起动发动机；判断车辆挡位是否为D挡或R挡；若车辆挡位为D挡或R挡，则调用驾驶员扭矩需求计算模块，输出驾驶员扭矩需求计算结果，该方法能够准确、有效地计算出动力系统驾驶员的扭矩需求，满足驾驶员的驾驶需求，提高整车控制性能。该计算机可读存储介质，能够实现上述方法，准确、有效地计算出动力系统驾驶员的扭矩需求。该车辆能够实现上述方法，满足驾驶员的驾驶需求，提高整车控制性能。
动力系统驾驶员扭矩需求计算方法存储介质车辆

[发明专利]车轮踏面擦伤阈值确定方法和车轮踏面擦伤阈值确定装置-CN201910505774.2有效
发明人：康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;隋顺琦 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述车轮踏面擦伤阈值确定方法包括：根据车辆的车轮踏面擦伤的长度、宽度和深度建立三维擦伤模型；根据所述三维擦伤模型建立车辆‑轨道耦合模型；根据所述车辆‑轨道耦合模型确定所述车辆的动力学性能参数值；将所述车辆的动力学性能参数值与标准参数值进行比较；以及在所述车辆的动力学性能参数值与标准参数值相等时，确定当前的车轮踏面擦伤的长度、宽度和深度为所述车轮踏面擦伤阈值。采用本发明实施例提供的技术方案确定的车轮踏面擦伤阈值更加接近车辆的真实情况，还能为铁道车辆检修标准提供合理的理论依据和具体实施指导。
车轮擦伤阈值确定方法装置

[发明专利]用于加速踏板控制的混合动力电动车辆动力系的控制方法-CN201110158555.5有效
发明人：法扎尔·阿拉曼·塞伊德;迪米塔·彼特诺夫·菲利夫;曾福林 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于加速踏板控制的混合动力电动车辆动力系的控制方法。车辆动力系控制器包括具有学习能力的基于模糊逻辑的自适应算法，该算法估计驾驶员的长期驾驶偏好。自适应算法仲裁良好的燃料经济性、防侵扰以及车辆操控性的竞争要求。根据驾驶员的驾驶风格来保持车辆性能。
用于加速踏板控制混合动力电动车辆力系方法

[发明专利]车辆驱动力控制设备-CN03155078.9有效
发明人：清水弘一 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2003-08-27 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B60K41/02 文献下载
摘要：一种为车辆提供了车辆驱动力控制设备，该车辆具有用于驱动发电机的驱动源以及具有利用来自该发电机的电力驱动电动机驱动轮的电动机。车辆驱动力控制设备主要具有驱动力检测部件以及驱动力控制部件。驱动力检测部件用于检测所要求的加速度量以及车辆的车辆行驶速度中的至少一个。驱动力控制部件基于由驱动力检测部件检测到的所要求的加速度量和车辆行驶速度中的至少一个，来设定来自于驱动源的目标发电机驱动力。车辆驱动力控制设备用于装备在无需电池的电动机的四轮驱动车辆，其能够确保当在低μ公路上从停止到起动时的稳定性，同时保持车辆的加速性能。
车辆驱动力控制设备

[实用新型]一种车辆动力系统及车辆-CN201921191963.9有效
发明人：徐清河 -专利权人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆动力系统及车辆，涉及车辆技术领域。车辆动力系统包括三元锂电池，位于所述车辆的下部并与所述车辆可拆卸连接，设置成在车辆启动时及启动后持续地向所述车辆提供行驶动力；和辅助动力电池，位于所述车辆的下部并与所述车辆可拆卸连接且与所述三元锂电池并联，设置成至少在所述车辆处于加速工况时向所述车辆提供行驶动力；其中，在同等电量下，所述辅助动力电池至少在环境温度小于等于0℃时的放电功率大于所述三元锂电池在环境温度小于等于0℃时的放电功率。本实用新型还提供了一种车辆，包括上述所述的车辆动力系统。本实用新型能够在低温环境中提高车辆整体动力性能，同时能够延长三元锂电池使用寿命。
一种车辆动力系统

[发明专利]一种车辆悬架性能退化参数辨识方法-CN202210235674.4在审
发明人：潘勇军;孙宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架性能退化参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立车辆多体动力学模型；2)建立减速带路面模型，开展车辆动力学仿真，并获取车辆状态数据；3)基于车辆状态及对应的悬架参数数据集建立深度学习DNN模型；4)基于DNN模型和实际的车辆状态，辨识车辆悬架参数，并评估车辆悬架性能的退化；5)基于不同的样本数量集和不同的隐藏层数，分析DNN模型的预测精度；6)讨论不同的车辆状态作为输入时，对所建立的本发明可为自动驾驶汽车悬架参数辨识或悬架参数优化等提供模型支持与设计参考；针对性能退化的悬架参数辨识的研究具有非常重要的工程实用价值。
一种车辆悬架性能退化参数辨识方法

[发明专利]关于车辆/轮胎操纵稳定性的转向性能的定量分析方法-CN200410101242.6无效
发明人：金光宪;金正植 -专利权人：韩国轮胎株式会社
申请日： 2004-12-17 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供定量地确定转向性能的方法，将车辆的转向性能分为转向不足、转向过度、解除动力后反应几项来进行分析。其中转向不足分析使用与车辆转弯路径关联的转弯曲率和转弯速度的参数，转向过度分析利用与车辆姿态关联的前端角和前端角时间变化率，解除动力后反应的分析利用前端角的斜度、变化率、及变化量，将这些参数与从车辆的行动状态稳定的准稳态试验所获取的基准数据比较，来定量地确定转向性能。
关于车辆轮胎操纵稳定性转向性能定量分析方法

[发明专利]多轴特种车辆行驶性能分析及参数估计平台-CN202310247544.7在审
发明人：刘志浩;于传强;高钦和;刘秀钰;程洪杰;陈渐伟;周伯俊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了多轴特种车辆行驶性能分析及参数估计平台，涉及车辆行驶性能分析及参数估计技术领域，包括动力模型单元、数学模型单元、分析参数评估平台单元、参考坐标构建单元、整车动力学搭建单元和验证单元，动力模型单元本发明对车辆运动过程中的非线性参数进行实时预测跟踪，而后将扩展卡尔曼滤波与车辆运动实际相结合进行了滤波模块的设计，验证了这种将卡尔曼滤波原理和基本感应器件测量的参数进行结合的参数估计方法，可以很好实现对车辆多参数联合估计，对输出结果进行分析从而验证了卡尔曼滤波方法的准确性，可以从多个角度对多轴特种车辆进行性能分析和参数评估，通过多途径进行分析评估得到的数据更加的准确。
特种车辆行驶性能分析参数估计平台