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[发明专利]变换器的控制方法及装置、可读存储介质-CN202180063706.0在审
发明人：高锦凤;林贵应;何炜琛;但志敏;杭丽君;何远彬;陈克;廖嘉睿 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种变换器的控制方法及装置、可读存储介质。控制方法包括：获取所述变换器的实时输入电压和实时输出电压；根据所述实时输入电压、所述实时输出电压和预设的闭环控制算法确定所述变换器对应的实时闭环控制输出值；根据所述实时闭环控制输出值从至少三个预设的控制策略中确定出变换器的开关管的实时控制策略；根据所述实时控制策略对所述开关管进行控制。该控制方法用以实现高效且高精度的稳压控制。
变换器控制方法装置可读存储介质

[发明专利]增压器的控制方法及系统-CN201911399142.9有效
发明人：李云霞;徐卫亮;秦翠萍;许帅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F02D23/00 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种增压器的控制方法及系统，该增压器的控制方法包括判断车辆是否处于制动状态，根据车辆处于制动状态控制增压器采用第一闭环控制策略，根据车辆处于非制动状态控制增压器采用第二闭环控制策略根据发明实施例的增压器的控制方法，将现有技术中增压器所采用的开环控制策略改为了闭环控制策略，使增压器的开度能够跟随车辆的工况进行变化以满足车辆的制动需求，提高了车辆的制动能力。
增压控制方法系统

[发明专利]一种双缸协同运动机构的稳定控制方法-CN201610566478.X有效
发明人：雷阳;门义双;刘娇娜;王光辉;盖绍凤;郝强;喻华;徐静;荣志刚;张硕 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括：最内环采用缸长度闭环控制策略，中环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的速度闭环控制策略，以及最外环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的位置闭环控制策略。本发明使得双缸协同运动这一类机构可以实现稳定控制，并且在稳定控制的基础上增加了模糊PI‑前馈复合控制的控制策略。根据和力矩的比值大小，分别设计了不同的隶属度函数和模糊规则库，这样进一步提高了控制效果和稳定精度。
一种协同运动机构稳定控制方法

[发明专利]发动机控制策略切换中防止积分饱和的PI控制器设计方法-CN202010142407.3有效
发明人：刘蕾;赵庆军;赵巍;项效镕;胡斌;周小勇 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种在航空发动机控制策略切换中防止积分饱和的PI控制器设计方法，涉及高压转速闭环控制、排气温度闭环限制、低压转速闭环限制、压气机出口压力闭环限制、加速度闭环限制、减速度闭环限制等多个控制策略的PI控制器设计及各个控制策略的切换，各闭环控制器采用偏差乘以比例作用系数再加上上一时刻燃油流量给定值乘以一阶惯性环节传递函数的形式，所有的控制策略当前时刻的燃油流量给定值都从上一时刻选中的燃油流量给定值开始计算，对于未被选择控制策略的大偏差不会累加，不会出现积分饱和，但本质上仍然是PI控制器，包含积分环节，同样可以消除静差。
发动机控制策略切换防止积分饱和 pi 控制器设计方法

[发明专利]一种天然气发动机点火能量闭环控制方法-CN201710630147.2有效
发明人：曹包华;华东旭;张俊杰;祝浩;李军;杨雪珠;张贵铭;王超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F02P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气发动机点火能量闭环控制方法，通过点火蓄能电流闭环控制和火花塞点火能量闭环控制最终实现发动机点火能量闭环控制；点火蓄能电流闭环控制依据指令点火蓄能电流调整反馈蓄能电流，通过比例计算获得蓄能时间补偿策略输入，得到补偿点火蓄能时间，加上基本点火蓄能时间完成点火蓄能电流闭环控制；火花塞点火能量闭环控制是通过点火时在初级点火线圈中感应的电压波形获得火花点火宽度，通过火火花宽度的差值大小调整指令点火蓄能电流的方式同现有技术相比，能有效识别点火能量，能够保证在高转速下发动机的点火能量的控制，且能达到闭环控制，精度及其适用工况不受限制，精度及准确性都较高。
一种天然气发动机点火能量闭环控制方法

[发明专利]城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置及试验方法-CN201711317960.0有效
发明人：雷驰;彭顺;马天和;吴萌岭;田春 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
列车电子制动控制单元闭环控制试验装置试验方法

[发明专利]一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法-CN201810894432.X有效
发明人：吴春;黄希;钟德刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法，包括I/F启动策略、切换控制策略、位置估计策略以及减速和反转策略，首先电机电流闭环预定位至零位，然后进行I/F半闭环启动，待电机运行至一定转速时，快速而平滑地切换至无位置传感器闭环控制；当收到反转指令时，进行减速，减速到一定转速后切换至I/F半闭环控制，继续减速过零速后，反方向加速至一定转速时，再平滑切换至无位置传感器闭环反转过程。I/F运行过程中，位置信号由给定的速度进行积分得到；当速度达到一定值时，此时龙伯格状态观测器可以准确地估计电机转子位置，则切换至无位置传感器闭环控制。本发明可实现正反两个方向旋转的永磁同步电机全程无位置传感器控制。
一种永磁同步电机反转调速位置传感器控制方法

[发明专利]一种光伏并网逆变双闭环控制算法-CN201110358238.8无效
发明人：徐文赢;周成林 -专利权人：江苏兴航智控科技股份有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏并网逆变双闭环控制算法。该算法是基于DSPF2812实现的对并网电流跟随电网电压同频同相的控制算法。本算法采用双闭环控制策略。内外环同时控制使控制性能达到要求指标。
一种并网逆变双闭环控制算法

[发明专利]一种基于光流算法的钝体绕流闭环控制方法及系统-CN202310303729.5在审
发明人：任峰;陈蒋力;宋健;谢臻麟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明一种基于光流算法的钝体绕流闭环控制方法及系统，属于实验流体力学、流动控制、机器学习领域；步骤为：搭建钝体绕流的实验装置，获取连续多帧的瞬时粒子图像；采用光流算法对图像进行处理，实时获取钝体尾流速度场信息；基于实时流场信息，搭建基于强化学习的闭环控制框架；采用闭环控制框架对闭环主动控制策略进行训练，进行多次迭代训练后，钝体的阻力系数随时间变化逐渐收敛，选取最优控制律进行主动流动控制，即阻力系数达到最小时的控制律本发明采用的闭环控制具有较高的自适应能力和实时性，同时基于机器学习框架的控制策略有效克服了实验环境下流场具有的高维、多模态等复杂特征。
一种基于算法钝体绕流闭环控制方法系统

[发明专利]一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法-CN201910740847.6在审
发明人：贺宇;刘院省;霍丽君;黄伟;蔡玉珍 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
闭环控制陀螺自适应闭环自适应调节闭环参数漂移动态工作状态静态工作状态选择性输入闭环误差动态调节核磁共振陀螺输出响应能力噪声积累积分量积分项静动态置信度输出统计

[发明专利]一种光伏储能系统孤岛模式下的全桥逆变器的三闭环控制方法-CN201410336530.3有效
发明人：蔡旭;姜广宇;王海松;叶程广;罗天意 -专利权人：安徽启光能源科技研究院有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光伏储能系统孤岛模式下的全桥逆变器的三闭环控制方法，本发明提出三个环路的闭环控制策略：内环为逆变器滤波电感电流环，提高系统的动态性能；中间环为逆变器输出瞬时电压环，改善输出电压波形，提高稳态精度整个三闭环控制可以有效地提高单项全桥逆变器电压电流输出质量。
一种光伏储能系统孤岛模式逆变器闭环控制方法

[发明专利]一种多闭环复合陀螺稳定控制方法-CN201810115062.5有效
发明人：彭赤;刘锐;许良柱;杨磊;虢韬;陈凤翔;张伟;周小红;石书山;陈科羽;陈海华;方广东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多闭环复合陀螺稳定控制方法，包括双闭环控制方法，双闭环控制方法增加抑制陀螺漂移的空间稳定环路，利用纠漂算法实现漂移的补偿，纠偏补偿方法步骤包括：获取原始数据—利用姿态融合模块获取载体三维姿态信息—通过进行惯性坐标系与载体坐标系的坐标变换—位置漂移误差累积计算弥补—循环前述几个步骤；本发明在传统双闭环控制策略基础上，增加陀螺漂移抑制环路，有效地抑制静态漂移，提高系统静态稳定精度及抗干扰能力，有效解决现有技术多采用双环控制或简单的多闭环控制存在的系统静态稳定精度较低
一种闭环复合陀螺稳定控制方法

[发明专利]双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法-CN202210378078.1在审
发明人：徐艳翠;孙辉;刘灿杰;黄飞;崔骁 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法，集成位移‑力反馈机械内闭环和电反馈外闭环两种控制方式。电反馈外闭环控制根据采集的压力、油液温度、主阀阀芯位移信号，实现温度补偿下的阀口流量闭环控制和执行机构背压闭环控制，提升阀口流量控制精度和压力控制精度；位移‑力反馈机械内闭环在电反馈外闭环失效模式下仍能保证系统功能在一定精度下正常运行，提高系统冗余度和可靠性；同时设置失效切换模块，通过位移‑力反馈机械内闭环平稳切换控制策略，实现电闭环失效向机械内闭环的平稳切换，提升系统稳定性；双闭环冗余控制可根据工况灵活开关，工况适应性强。
闭环冗余控制独立电液阀及其工作方法

[发明专利]一种多层闭环控制策略的Stewart六自由度飞行模拟平台-CN201510031178.7有效
发明人：戴树岭;雷小永;曾锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多层闭环控制策略下的Stewart六自由度运动平台，分别为单自由度位置闭环，平台位姿闭环和应用层体感模拟闭环。单自由度位置闭环控制是飞行模拟运动系统控制结构的最内环，通过采集编码器反馈回来的信号，实现闭环控制。平台位姿闭环控制，利用视频目标跟踪技术获取平台的位姿信息，再结合支链正解获得的位姿信息通过数据融合估计，提高位姿信息的真实性。应用层体感模拟闭环控制，即通过加速度计和角加速度计采集飞行员感受到的加速度信息作为反馈，传回上位主机形成闭环，从而提高对运动感的真实模拟。本发明的优点为有效避免了由于安装误差，机构形变等因素造成的无法准确解算平台位姿的问题，提高了控制精度。
一种多层闭环控制策略 stewart 自由度飞行模拟平台

[发明专利]基于电压源型静止变频器的大型同步调相机起动控制方法-CN201810731461.4在审
发明人：凌在汛;陶亮;陶骞;孙建军;崔一铂;蔡万里 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电压源型静止变频器的大型同步调相机起动控制方法，包括以下步骤，步骤1、引入转速闭环控制、电流闭环控制和电压前馈控制形成完整的逆变部分控制策略；步骤2、引入机端电压幅值控制、励磁电流闭环控制形成完整的励磁部分控制策略本发明避免了现有的基于电流型静止变频器的大型同步电机起动控制系统的不足之处，比如对网侧、电机侧造成高次谐波污染，存在换相失败隐患等问题；本发明不仅大大提高了大型同步调相机的起动成功率，而且在电机起动过程中
静止变频器同步调相机电压源型控制策略起动控制大型同步电机电机起动过程电流闭环控制高次谐波污染起动控制系统转速闭环控制闭环控制电压前馈幅值控制机端电压励磁电流系统冲击转子转速引入电流型起动励磁逆变成功率电机失败

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