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[发明专利]车辆质量的估计方法、装置及车辆-CN202311007235.9在审
发明人：李政;贾成禹;王满江 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆质量的估计方法、装置及车辆，其中车辆质量的估计方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前整车工作参数；根据当前整车工作参数，识别车辆的当前行驶工况是否与预设的车辆波动工况集相匹配；在确定当前行驶工况与车辆波动工况集中的各个车辆工况均不匹配的情况下，基于预设的车辆纵向动力学模型估计与当前整车工作参数对应的车辆质量；车辆纵向动力学模型定义了车辆的车辆质量与整车工作参数之间的关系。由此，对工作参数信号进行筛选过滤剔除低车速、转弯、ABS触发、车辆制动、换挡等算法精度低的工况下，保证模型输出更准确的估计值，提高了所预测的车辆质量的可靠度和精确度。
车辆质量估计方法装置

[发明专利]电控空气悬架的阻尼控制方法-CN201310186654.3有效
发明人：陈龙;孙晓强;汪少华;徐兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供一种电控空气悬架的阻尼控制方法，将电控空气悬架的阻尼控制过程分解为直线行驶工况下的车身高位模式、车身中位模式、车身低位模式以及转向工况下的转向模式，并按照切换控制策略来实现前述阻尼控制过程，前述工作模式之间的切换过程由一模糊监督控制器施加模糊监督控制，通过对阻尼力局部控制器的输出进行逐步加权和得到系统最终的控制输入，其中直线行驶工况与转向工况之间的切换依据为方向盘转角，车身高度切换依据为车速、路面状况以及持续时间。本发明的方法可实现阻尼控制过程对行驶工况的实时跟踪，对切换过程进行监督控制，解决系统在模式切换过程中的失稳和振荡问题，提高电控悬架在全局工况下的整体性能。
空气悬架阻尼控制方法

[发明专利]一种电子调音阀控制方法及装置-CN201910906922.1有效
发明人：王晓宇;叶敬安;沈小荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电子调音阀控制方法及装置，控制器首先获取车辆参数，以便根据车辆参数确定车辆的运行工况。当运行工况为车辆行驶时，则获取用户通过触发操作产生的触发信号，以根据触发信号确定当前运行工况对应的控制策略。当控制策略为运动策略时，则读取车辆的行驶参数，如发动机转速、油门踏板开度等，并根据读取的行驶参数确定当前运行工况对应的电子调音阀开度，并控制电子调音阀动作。可见，通过本申请实施例提供的控制方法，控制器可以根据车辆的实时运行工况来控制电子调音阀的开度，有效地处理不同工况下排气噪声，降低噪声污染，提高乘车舒适度和驾驶舒适度，增加驾车安全度。
一种电子调音控制方法装置

[发明专利]一种基于在线地图数据的车辆行驶工况构建方法-CN202210432720.X有效
发明人：曲辅凡;王伟;郑宏;李文博;张晓辉;刘乐;张南 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线地图数据的车辆行驶工况构建方法，包括步骤：步骤S1，在现有的在线地图中形成车辆的规划路径，然后从在线地图API接口中获取对应的关键信息；步骤S2，根据所述关键信息，确定车辆的仿真工况曲线的横坐标，以及计算获得车辆的交通信号灯停车时间和车辆在整个规划路径的需求车速；步骤S3，分别以车辆在整个规划路径的需求车速和车辆的交通信号灯停车时间为纵坐标，并根据车辆的仿真工况曲线的横坐标，绘制获得车辆的仿真工况曲线本发明能够在在线地图API接口提供数据有限的情况下，真实还原汽车行驶工况，自动构建出能够反映车辆实际行驶状态的仿真工况，为汽车能耗优化与仿真测试提供依据。
一种基于在线地图数据车辆行驶工况构建方法

[发明专利]电池汽车能量的监控管理方法及监控管理系统-CN202310240235.7在审
发明人：吉祥;曾国建;项文;杨彦辉 -专利权人：安徽锐能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：所述监控管理方法包括：获取燃料电池汽车行驶过程中预设时间段内的多个行驶工况；获取所述燃料电池汽车的燃料电池的老化程度指标。本发明通过对燃料电池汽车在行驶过程中的多个工况进行获取，计算出燃料电池的老化程度指标，再根据该老化程度指标计算出不同行驶工况的等效因子以及相关的特征参数，最后采用随机森林算法对行驶工况、等效因子和特征参数进行训练以获得自适应等效因子
电池汽车能量监控管理方法系统

[发明专利]一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法-CN202011617231.9有效
发明人：衣丰艳;鲁大钢;胡东海;周稼铭;王金波;衣杰;李伟;申阳;林海 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法，包括：基于VGG网络构建深度迁移学习神经网络模型；利用神经网络模型分别提取前一阶段短时行驶工况片段特征参数和后一阶段短时行驶工况片段对应的最优SOC轨迹的特征数据；基于最优SOC轨迹的特征数据得到参考SOC轨迹，根据神经网络状态迁移得到列队混动卡车后一阶段短时行驶工况片段对应的最优跟车车速轨迹；根据参考SOC轨迹及最优跟车车速轨迹实时预测控制下一阶段短时行驶工况内实际本发明可以实现列队混合动力卡车协同式自适应巡航系统(CACC)中实时能量管理，进而实现列队跟车行驶时等效燃油经济性最优。
一种基于深度迁移学习列队卡车 cacc 能量管理方法

[发明专利]一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统-CN202110639959.X在审
发明人：张勇;谢溢洲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实车工况在线的电动汽车优化控制仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取行驶车辆的设定目的地信息；S2：实时采集获取行驶车辆的定位信息和交通环境信息；S3：结合地图数据、定位信息和设定目的地信息获取道路工况信息；S4：利用能耗优化算法和车辆控制算法对道路工况信息进行处理，获取车辆控制需求；S5：根据交通环境信息和车辆控制需求进行实时仿真，完成后返回步骤S2。与现有技术相比，本发明具有能够采集真实的车辆行驶工况以代替人为设定工况，仿真测试具有更高的可信度与参考价值等优点。
一种车工在线电动汽车优化控制仿真方法系统

[发明专利]新能源车剩余续航里程确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210908404.5在审
发明人：肖葱葱;秦君武;李萍;刘宇曼;乐阳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车剩余续航里程确定方法、装置、设备及存储介质，其中，新能源车剩余续航里程确定方法，该方法包括以下步骤：获取大数据平台收集的新能源车的监控数据，所述监控数据包括车辆行驶状态数据和车辆电池基础数据；根据所述监控数据计算各种工况下的新能源车的电池健康度SOH、荷电状态SOC区间内的实际行驶里程和SOC区间内的耗电量；根据所述监控数据、电池SOH、SOC区间内的实际行驶里程和SOC区间内的耗电量，生成各种工况下的基准工况数据；根据待测新能源车的实时工况数据，匹配对应的基准工况数据，以确定该待测新能源车剩余续航里程。
新能源剩余续航里程确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车-CN201811423698.2有效
发明人：王海燕;邵桂欣;黄颍华;刘三兵 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；根据调整后的所述运行工况本发明的方案在不同工况模式下实现不同的驱动扭矩控制逻辑，达到在不同车辆运行状态下可以分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性等的要求。
一种电机输出扭矩调整方法装置电动汽车

[发明专利]一种电动汽车续航里程预测方法-CN201510458873.1有效
发明人：周启君;冯坤;裴满;高飞 -专利权人：深圳东风汽车有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车续航里程预测方法，包括计算电动汽车的历史平均续航效率；计算出电动汽车的瞬时续航效率；依据瞬时续航效率确定电动汽车的当前行驶工况区间；计算电动汽车在历史行驶过程中的工况转移概率；依据电动汽车的当前行驶工况区间以及工况转移概率计算出电动汽车在下一阶段的瞬时期望续航效率；将电动汽车在下一阶段的瞬时期望续航效率以及电动汽车的历史平均续航效率进行线性组合，利用当前电动汽车的动力电池的有效值计算出当前工况下的续航里程预测值。
一种电动汽车续航里程预测方法

[发明专利]双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置-CN201510056013.5有效
发明人：焦伟;洪兆刚;孙贤安;边淑伟;孙铎;周福全;马春狮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：一种双离合器式变速箱空挡模式的拨叉控制方法及装置，其中，所述方法包括检测所述变速箱是否处于空挡模式；当所述变速箱处于空挡模式时，检测车辆的运行工况；当所述车辆处于正常行驶工况时，根据所述车辆的车速，将拨叉预挂到相应的目标档位通过所述方法和装置，可以提高车辆在正常行驶工况下的换挡响应速度以及在试验的特殊工况下的测验效率。
离合器变速箱空挡模式控制方法装置

[发明专利]高速工况下的网联电动汽车车辆区域自组织节能控制系统及方法-CN202310064904.X在审
发明人：王健;盘朝奉;李仲兴;梁军;江浩斌;徐兴;蔡英凤;李渊;刘倩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种高速工况下的网联电动汽车车辆区域自组织节能控制系统及方法，车辆i当前行驶模式为单车行驶模式，当道路区域内车辆总数≥设定值且车辆类型相同时，下一行驶模式为编队行驶模式，否则为单车行驶模式，在单车行驶模式时，将车辆i当前行驶模式的行驶效率与下一行驶模式的行驶效率进行对比，确定最大行驶效率及对应的行驶模式，并作为下一行驶模式；车辆i当前行驶模式为编队行驶模式，当道路区域内车辆总数≥设定值时，车辆i保持现有编队行驶模式，否则变为单车行驶模式，在单车行驶模式时，确定下一行驶模式。本发明实现高速工况下车辆单车节能行驶模式与多车编队行驶模式的整合，提高车辆行驶的经济性。
高速工况电动汽车车辆区域组织节能控制系统方法

[发明专利]基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法-CN202110518794.0有效
发明人：禹真;赵航;余景龙;单帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向控制技术领域，公开了一种基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法，包括前轮转向功能、后轮随动转向功能和驱动力差动转向功能，后轮随动转向功能包括标准工作工况和敏感工作工况：启动标准工作工况时，若车辆行驶速度V小于第一临界速度V1，后轮转向系统按照λ1的定比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第一临界速度V2，后轮转向系统按照λ3的定比例系数进行动作，启动敏感工作工况时，若车辆行驶速度V大于第三临界速度V3时，执行标准工作工况。不同的行驶速度对应后轮转向系统不同动作，提高汽车机动性。
基于独立驱动后轮转向提升汽车机动性方法

[发明专利]一种自动调整混合动力车动力控制模式的方法-CN201310305668.2在审
发明人：李维;张福成;王心宏;李佳;廖萍;傅琪 -专利权人：江西凯马百路佳客车有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种自动调整混合动力车动力控制模式的方法，该方法通过对车辆行驶工况中坡度倾角的计算，完成整车对具体行驶工况的准确判断，达到动力控制模式自动调整的目的，实现整车最佳运行效果。本发明通过整车动力控制模式在不同行驶工况下的自动调整，能使车辆处于最佳运行模式，尤其是随着动力控制模式的适时调整，能发挥混合动力城市公交客车在节能减排方面的优势，提升混合动力车节油率，增强燃油经济性，减少运营商的运营成本；在车辆进行上坡或下坡运行时，倾角度发生改变，根据整车行驶时所要克服的行驶阻力的变化，整车制动能力亦会有所改善。
一种自动调整混合动力控制模式方法

[发明专利]一种智能驾驶环境感知分析系统-CN202011365476.7在审
发明人：肖祖铭 -专利权人：景德镇学院
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶环境感知分析系统，包括：路况环境感知模块，用于实现汽车周围路况环境参数的感知，并将感知到的周围路况环境参数发送到驾驶环境分析模块；车态感知模块，用于实现汽车当前行驶参数、工况参数、位置参数的感知，并将感知到的当前行驶参数、工况参数、位置参数发送到驾驶环境分析模块；驾驶环境分析模块，用于根据汽车周围路况环境参数、当前行驶参数、工况参数、位置参数实现汽车驾驶环境的分析；行驶路径规划模块，用于根据汽车驾驶环境的分析结果基于预设的路径规划算法实现汽车行驶路径的动态规划。
一种智能驾驶环境感知分析系统