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[发明专利]一种反应堆机动性模拟装置及方法-CN202310522509.1在审
发明人：陈明鹏;王佳林;刘成洋;景兴天;黄克震 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆机动性模拟装置，其包括蒸汽发生器、控制器；蒸汽发生器通过循环泵分别与热水锅炉、机动性换热器旁路连接；热水锅炉通过第四调节阀与第二混合器连接；机动性换热器旁路与三通管连接，三通管与机动性换热器连接，机动性换热器通过第二调节阀与第一混合器的连接；三通管通过第一调节阀与第一混合器连接；第一混合器通过第三调节阀与第二混合器连接；第二混合器的工质出口为反应堆机动性模拟装置出口，与蒸汽发生器的进口连接；控制器控制本发明还提供一种反应堆机动性模拟方法。本发明能机动性调节蒸汽发生器一次侧进口温度，模拟反应堆快速升降热负荷的过程，为反应堆二回路系统提供满足试验需求的蒸汽。
一种反应堆机动性模拟装置方法

[发明专利]机动性代步车的碰撞安全系统-CN201980091045.5在审
发明人：马克·迈克尔·戴维斯 -专利权人：马克移动服务及维修有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：一种用于机动性代步车的碰撞安全系统包括电路(40)，电路(40)包括将该电路连接到机动性代步车的充电插口(99)的连接器(50)，其与停机装置电连接。碰撞检测器被配置为检测碰撞和在指示潜在碰撞的预定安全范围内的物体中的一个或两者，并且响应于碰撞或检测到的物体来闭合该电路以使机动性代步车的停机装置将机动性代步车停下来，以避免或减轻碰撞。
机动性代步碰撞安全系统

[发明专利]一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法-CN202010476594.9有效
发明人：全大英;辛崇丰;曲征怡 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的EKF‑UKF动目标跟踪方法，所述的方法包括如下步骤：建立多种运动状态模型相结合的模型集，既包括机动性低的运动模型(模型1)，又包含机动性高的变加速运动模型(模型2)；建立运动方程和观测方程当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱，为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求，采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强，采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。
一种改进 ekf ukf 目标跟踪方法

[发明专利]基于机动性的高层次综合调度方法-CN201610996769.2在审
发明人：李勇;贾宝东;彭元喜;雷元武;陈书明;万江华;田甜;海月;王建之;舒雷志;张松松;宋明辉;朱保周;张榜 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动性的高层次综合调度方法，其步骤为S1确定算子的机动性；S2确定算子的调度顺序从机动性最小的算子开始调度；S3调度算子在确定算子的调度顺序之后，开始将算子安排到确定的控制步。
基于机动性高层次综合调度方法

[发明专利]用于机动车辆中的自动拖车倒车系统的方法和设备-CN202110256198.X在审
发明人： A.古达齐;S.P.林登塔尔;A.M.阿布德尔-拉曼;U.萨尼;J.汉利;N.J.威格特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供了用于执行辅助的驾驶拖车倒车操作的方法和设备，该设备包括：相机，用于捕获图像；交互式用户界面，用于显示图形用户界面并接收用户输入；处理器，用于响应于用户输入而生成图形用户界面，用户输入指示拖车目的地，响应于拖车尺寸和挂钩角度而生成左机动性余量和右机动性余量，以及响应于拖车目的地而生成投影拖车路径，其中，所述图形用户界面包括所述图像和指示所述左机动性余量、右机动性余量、投影拖车路径和拖车目的地的覆盖在该图像上的多个图形；以及车辆控制器，用于响应于控制信号而执行拖车倒车操作
用于机动车辆中的自动拖车倒车系统方法设备

[发明专利]高机动性全地形车辆-CN201880020796.3有效
发明人： M.佐纳 -专利权人：佐纳毛罗公司之佐纳工程和设计有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种用于紧急和救援民用活动中或农业或运土活动的大型高机动性全地形车辆配备有至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部，该至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部中的每一个设置有相应履带组件，该履带组件由直接与履带组件相关联的相应电动马达驱动
机动性地形车辆

[实用新型]机动性食品检测车-CN201821640669.7有效
发明人：杨刚;赵禄贵;孙丽丽;牟姣 -专利权人：辽宁际华三五二三特种装备有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本新型是一种机动性食品检测车，将小型汽车后部车厢内分为左右两部分；其中右半部分靠车前端设有储水罐，储水罐至车后设置有实验台，所述实验台下方设置有储物柜；左半部分靠近车前端为废液桶；废液桶后为储物箱；储物箱后为空置区域
废液桶食品检测出液口储水罐储物箱空置隔板分割小型汽车折叠座椅左侧内壁不连通储物柜电磁阀实验台车厢

[发明专利]机动弱目标检测跟踪一体化变速率采样快速方法-CN201210588511.0有效
发明人：郭云飞;樊孔帅;薛安克;冯婷婷;刘鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了机动弱目标检测跟踪一体化变速率采样快速方法。本发明首先将上个量测时刻目标状态的估计反馈，用于当前时刻的目标机动检测。然后根据目标当前的机动性，决定数据采样率，实现对状态空间的变速率采样。当目标机动性强时，采用高采样率，从而确保检测可靠性和跟踪连续性；当机动性弱时，采用低采样率，以少量的状态点维持目标轨迹。最后将上述变速率采样机制运用到粒子滤波检测跟踪一体化方法中，实现在低信噪比条件下机动弱目标的检测与跟踪。本发明大幅减少了粒子传播次数，降低了计算量，具有较强的适应性和实用性。
机动目标检测跟踪一体化速率采样快速方法

[发明专利]一种基于试飞数据的标定重量下耦合机动性能的修正方法-CN202210271134.1在审
发明人：冯宇鹏;汤易;杨伟;肖良华;陈瑶;郭菲 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于试飞数据的标定重量下耦合机动性能的修正方法，基于试飞数据，对飞机和发动机整体考虑，首先选取耦合机动的高度和速度，获取不同滚转角下的耦合机动性能数据，其次根据不同滚转角状态求出升致阻力因子，并结合耦合机动性能的函数关系，得到标定重量的耦合机动性能，然后改变速度，求出相同高度，不同速度下，标定重量的耦合机动性能；改变高度，求出相同速度，不同高度下，标定重量的耦合机动性能；最后获得全包线范围内的耦合机动性能，完成对飞机重量‑耦合机动性能的修正，解决了发动机台架推力和风洞试验气动数据与获得真实飞机的特性存在的差异性和飞机理论数据不足以获得不同重量下真实飞机的耦合机动性能的问题。
一种基于试飞数据标定重量耦合机动性能修正方法

[发明专利]前视预测告警技术中实时机动性能参数的确定方法-CN201711217567.4有效
发明人：张侃;王江峰;钱燕娟 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开前视预测告警技术中实时机动性能参数的确定方法，其特征在于，包含有，步骤S1，提取单次飞行过程中可导致飞机机动性能显著变化的机动因素数据，构建数据列F；步骤S2，提取有关飞机飞行的机动性能参数，构建参数列Y；步骤S3，基于飞机机动性能数据文件，构建数据列F与参数列Y相关的爬升性能矩阵表F_Y_1和转弯性能矩阵表F_Y_2；步骤S4，在飞机实际飞行过程中，采集机动因素数据的实时值；步骤S5，利用插值计算的方法，得到机动性能参数的实时值。本发明的优点在于：使近地告警类设备实现实时的与飞机当前机动能量状态相匹配的碰撞危险监测与预警技术，提高该类设备的告警准确性。
预测告警技术实时机动性能参数确定方法

[实用新型]一种纺织机械固定装置-CN201820274260.1有效
发明人：吕国营 -专利权人：吕国营
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织机械固定装置，包括导辊装置主体、导辊架和电动机箱，导辊装置主体的中间部位设有机动性导辊，机动性导辊与导辊装置主体活动连接，机动性导辊的中间部位设有内置辊，内置辊与机动性导辊固定连接连接齿轮与内置辊固定连接，双收卷导辊固定支架的表面设有入料口，便于更换收卷导辊后布料的进入对口精准，提高了更换收卷导辊的速率，进而提高装置的收卷效率，同时入料口能对布料的对口位置进行校正，能提高卷料的整体质量，机动杆的右端设有动力齿轮
导辊内置导辊装置收卷导辊纺织机械固定装置连接齿轮入料口布料本实用新型电动机箱动力齿轮固定支架提高装置主体活动对口导辊架机动杆齿轮卷料收卷咬合校正运作机组调控

[发明专利]面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统-CN202211399204.8在审
发明人：孙哲;安晓亚;金澄;徐鑫朋;陈景;黄哲;汪光敏 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统，包括：步骤S1：识别越野环境障碍物，进行越野环境地面力学参数解译；步骤S2：耦合车辆的越野环境地面力学参数反演；步骤S3：基于车辆与地面交互的整车动力学进行建模；步骤S4：评估越野环境下基于多元分析的车辆通过性并基于车辆性能参数和动力学模型进行机动性速度预测。本发明对于越野环境下车辆的机动性评估更加准确，评估过程中综合考虑了车辆本身的转弯半径、高度、宽度、重量等几何属性和动力学属性。
面向越野机动车辆机动性评估方法系统

[发明专利]一种越野车机动性分析方法、装置和电子设备-CN202210926243.2在审
发明人：王磊;张鸣凤;徐达 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种越野车机动性分析方法、装置和电子设备，越野车机动性分析方法包括以下步骤：基于整车多刚体动力学模型和不平度路面模型建立路面不平度与最高车速的对应关系，根据实验建立单个障碍与通过车速的对应关系根据本发明的越野车机动性分析方法，能够实现对车辆越野机动性直观、量化的评价，有助于后续开展越野性能分级和场景分级等研究。
一种越野车机动性分析方法装置电子设备

[发明专利]一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法-CN202111544171.7有效
发明人：周康燕;汪峰;姚慰;龚珊;曾理;任浩;肖剑峰;汪波 -专利权人：成都戎星科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法，包括步骤：实时接收当前时段各监测设备的检测信号的频率序列；构建频率时序序列；检测机动属性为机动性运动或非机动性运动；对非机动性运动的频率时序序列进行平稳态检验本发明只需要单星信号接收条件即可，进行信号频率测量，基于频率变化情况，判别目标的静止或运动、是否机动、是否高速运动等运动属性，进行目标运动属性判别，适用条件更简单、判别属性种类更多。
一种辐射源无源监测目标运动属性判别方法

[发明专利]一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法-CN202111250187.7在审
发明人：牛润新;华琛;余彪;郑小坤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法，包括获取多源数据并利用地统计方法进行地形与坏境三维重构，得到三维点云地形模型，多源数据包括遥感高程地形数据、土地利用数据、土壤类型分布数据，以及车辆数据；根据地形因素以及地面力学效应的通过性分析和机动性代价量化，对通行区域进行车辆机动性的评估；采用改进A‑Star算法的代价函数进行路径规划。本发明通过获取多源数据重构三维点云地形模型，再利用地形和土壤数据分析后进行车辆机动性评估，最后根据改进A‑Star算法获取最优规划的路径。
一种基于机动性评估地面车辆路径规划方法

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