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[发明专利]导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810433501.7有效
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及该交通工具在当前位置对应的导航指令，并预测该交通工具在对应的导航指令下的行驶轨迹，之后根据预测的行驶轨迹是否经过之前获取的违章区域的判断结果，得到该交通工具在当前位置执行对应的导航指令是否存在违章风险。并在该交通工具在当前位置执行对应的导航指令存在违章风险时对该导航指令进行处理，因此该方法可以降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。
导航系统控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]输出短路检测电路-CN202320848180.3有效
发明人：陈秋杰;孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输出短路检测电路，其包括零线、火线、继电器、充电枪、第一检测模块、第二检测模块、测量模块。零线上设置有第一连接端，火线上设置有第二连接端。继电器可控制火线通断，充电枪可对外部设备进行充电。第一检测模块包括第一控制单元和第一输出单元，第一控制单元的一端连接电源。第一控制单元的另一端连接第一连接端和接地端，第一输出单元用于输出第一连接端的电压。第二检测模块包括第二控制单元和第二输出单元，第二控制单元的一端连接电源，第二控制单元的另一端连接第二连接端和接地端。第二输出单元可输出第二连接端的电压，测量模块可根据第一连接端的电压和第二连接端的电压确定零线和火线之间是否有通路。
输出短路检测电路

[发明专利]具有漏电保护功能的充电驱动电路及对应的充电方法-CN202310820364.3在审
发明人：陈秋杰;丁海明;孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种具有漏电保护功能的充电驱动电路，其包括充电枪、继电器开关、握手信号发生器、电源、零电流互感器、漏电保护电路以及微控制单元。充电枪用于检测汽车负载；继电器开关用于控制充电枪给汽车充电口供电；握手信号发生器用于产生PWM握手信号；电源用于产生电源信号；其中电源和充电枪之间设置有第一开关；零电流互感器用于采集电源和充电枪之间的充电电流；零电流互感器与充电枪或零电流互感器与地之间设置有第二开关；漏电保护电路用于基于充电电流控制继电器开关；微控制单元用于控制连接的各个部件。本发明还披露一种使用上述充电驱动电路进行汽车充电的方法。
具有漏电保护功能充电驱动电路对应方法

[发明专利]一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其在去除废水中污染物的应用-CN202310997867.8在审
发明人：王晶惠;丁杰;孙铎;杨珊珊;赵晓龙 -专利权人：哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司;哈尔滨工业大学;广东粤海水务投资有限公司;粤海水资源工程研究中心（广东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其在去除废水中污染物的应用，本发明涉及一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其应用。本发明的目的是为了解决现有改性石墨烯的制备方法复杂繁琐，碳基材料活化PDS效能差的问题，本发明利用氨水、氧化石墨烯和二乙烯三胺制备了氨基化石墨烯，本发明的制备方法简便快捷、无需复杂的高毒性化学试剂，成本低，能够得到氨基改性的石墨烯，同时不会改变石墨烯原本的共轭碳网络结构。氨基化石墨烯催化剂应用于活化过二硫酸盐去除污染物，氨基化石墨烯通过活化过硫酸盐可以高效处理污水中的有机污染物，抗环境干扰能力强。本发明应用于工业废水处理技术领域。
一种氨基化石墨催化剂制备方法及其去除水中污染物应用

[发明专利]用于车辆充电的导引方法及系统、装置以及计算机设备-CN201810719047.1有效
发明人：曲彤;唐帅;马莫恩;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆充电的导引方法，所述导引方法包括：探测空闲充电停车位；检查所述空闲充电停车位中的充电发射器是否与车辆中的充电接收器兼容；若所述充电发射器与所述充电接收器兼容，则导引所述车辆进入所述空闲充电停车位充电。上述用于车辆充电的导引方法，在探测到空闲充电停车位后，先检查充电发射器与充电接收器是否兼容，而不是先将车辆停放入空闲充电停车位后才去检查充电兼容性。由此，当发现充电不兼容时，省去了不断停车的时间，从而能够实现车辆的快速充电，达到省时的效果。本发明还涉及一种用于车辆充电的导引系统、用于车辆充电的导引装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。
用于车辆充电导引方法系统装置以及计算机设备

[发明专利]一种泥水分流双污泥反应装置及反应方法-CN202010983420.1有效
发明人：赵焱;高新磊;庞维海;尹大强;谭奇峰;孙铎;陆斌;谢丽 -专利权人：广东粤海水务股份有限公司;同济大学;哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理的技术领域，更具体地，涉及一种泥水分流双污泥反应装置及反应方法，包括污泥吸附区、沉淀区、接触氧化区、反硝化区、出水区，污泥吸附区设有进水管，污泥吸附区与沉淀区连通，沉淀区底部设有与反硝化区连通的污泥超越管、沉淀区上部与接触氧化区连通，接触氧化区上部与反硝化区连通，反硝化区与出水区连通，出水区底部与污泥吸附区连通且出水区连接有出水管。本发明污泥进行两次泥水分离，第一次泥水分离得到的活性污泥作为反硝化区的碳源，可有效节省系统碳源消耗；不投加碳源的情况下，可获得较好的脱氮效果；且吸附、沉淀、硝化、反硝化结构紧凑，各区相互独立、互不干涉，操作简单、投资及运行费用较低。
一种泥水分流污泥反应装置方法

[发明专利]具有锁存功能的漏电保护电路及对应的电器驱动电路-CN202310779624.7在审
发明人：陈秋杰;丁海明;孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02H3/05 文献下载
摘要：本发明提供一种具有锁存功能的漏电保护电路，其包括漏电检测芯片、输入电平转换电路、漏电状态锁存电路、输出电平转换电路、继电器驱动电路以及漏电状态释放电路。输入电平转换电路用于将漏电动作电平转换为第一漏电锁存电平；漏电状态锁存电路用于将第一漏电锁存电平转换为第二漏电锁存电平；并使用电平锁存电容对第二漏电锁存电平的高电平状态进行锁存；输出电平转换电路用于将第二漏电锁存电平转换为漏电驱动电平；继电器驱动电路用于基于漏电驱动电平控制所述电器驱动电路的继电器开关。本发明还提供一种电器驱动电路。
具有功能漏电保护电路对应电器驱动

[发明专利]一种少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法-CN202310815197.3在审
发明人：郑成志;梁恒;吴传栋;王金龙;胡龙凤;孙铎;房睿;黄凯敏 -专利权人：哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司;哈尔滨工业大学;广东粤海水务投资有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：一种少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有纳滤为核心的膜法水处理技术化学药剂依赖性高、运行能耗高、维护需求大的问题。包括进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、纳滤膜组件、纳滤产水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱及食盐水箱，通过原水进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、纳滤膜组件及产水箱依次连接形成过滤系统；通过纳滤膜组件的浓水接口、浓水排放管及浓水回流管依次连接形成浓水处理系统；通过食盐水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱形成组件清洗系统。本申请能够自行检测预测指标，自调控进行周期性清洗，无需投加其它药剂。
一种调控式纳滤耦合系统使用方法

[发明专利]一种射频收发器、SIP封装模组及SIP封装模组的制备方法-CN202211219558.X有效
发明人：张超;叶世芬;孙铎;赵欣根;王二磊;许超胜 -专利权人：江苏卓胜微电子股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频收发器、SIP封装模组及SIP封装模组的制备方法，该SIP封装模组包括：电路基板，包括多个芯片设置区和至少部分围绕各芯片设置区的接地区；多个芯片，分别设置于各芯片设置区；网状导电膜，包括由多条导电网线交汇限定的多个网孔；网状导电膜覆盖各芯片和电路基板；网状导电膜至少与任意相邻两个芯片设置区之间的接地区接触；封装体，覆盖网状导电膜背离电路基板一侧且填充网状导电膜各网孔。本发明的技术方案无需在形成封装体之后再进行切割、填充，就可以实现电磁屏蔽，工艺简单；同时，可以实现同一SIP封装模组任意相邻的两个芯片之间的电磁屏蔽，提高了电磁屏蔽的效果。
一种射频收发 sip 封装模组制备方法

[实用新型]用电检测控制电路和储能设备-CN202222975838.5有效
发明人：孙铎 -专利权人：深圳腾睿微电子科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用电检测控制电路和储能设备，用电检测控制电路与供电回路连接，包括：采样模块和开关模块，串联在所述供电回路上；差分放大模块，与所述采样模块连接，并放大所述采样模块两端的电压差输出相应的采样信号；比较模块，与所述差分放大模块的输出端和所述开关模块的受控端连接，用于接收所述采样信号，并将所述采样信号的幅值与阈值比较，在所述采样信号的幅值超过所述阈值出时，控制所述开关模块断开所述供电回路。对供电回路上的采样模块两端电压进行采样并放大输出，做到了对输出通路电流的实时检测，一旦因为外设或者其他原因导致过流，放大输出的电压超过比较设定的门限，则通过开关模块切断供电回路，实现过流保护。
用电检测控制电路设备

[发明专利]车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置-CN201811099827.7有效
发明人：孙铎;唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的驱动方法，该驱动方法包括：获取参考车辆的参考行驶轨迹以及沿参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据；获取目标车辆的行驶轨迹；若目标车辆的行驶轨迹与参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据参考行驶数据分配目标车辆的车轮的驱动力，以驱动目标车辆行驶。该驱动方法可以直接根据目标车辆的行驶轨迹并按照参考车辆的参考行驶数据来控制车辆行驶，使目标车辆能够平稳地通过危险工况；并且省去了检测目标车辆发生滑动状况，以及为了克服该滑动状况而进行后续调整的步骤，从而节省了整个控制时间，提高了控制精度，并提升了目标车辆的控制稳定性。本发明还涉及一种车辆的驱动装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
车辆驱动方法装置行驶数据处理

[发明专利]图像定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810475696.1有效
发明人：孙铎;唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对图像的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待定位图像；通过图像匹配，得到与所述待定位图像匹配的多个相似图像；获取每个所述相似图像对应的地理位置；按照相似图像对应的地理位置对相似图像进行分组；获取每组相似图像中的与所述待定位图像的相似度最大的相似图像作为目标图像；根据每个所述目标图像对应的地理位置确定所述待定位图像对应的地理位置。采用本方法能够自动对图像中显示的目的地进行定位，定位信息全面且精度较高。
图像定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811534974.2有效
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度；至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允许所述当前车辆对所述超车目标进行超车。采用本方法能够准确计算车辆可通行宽度，从而保证超车的安全。
辅助驾驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法-CN201810987192.8有效
发明人：唐帅;孙铎;吕尤;张海强 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括信息获取装置，其配置为获取位于车辆前方的禁止停车区域的区域信息和位于车辆周围的其他目标的目标状态信息；区域标记装置，其配置为将沿着车辆的行驶方向位于禁止停车区域的前方且与禁止停车区域邻接的区域标记为停车临界区域；位置预测装置，其配置为基于目标状态信息来预测其他目标在第一预定时间处的预测抵达位置；迫停判断装置，其配置为基于其他目标的预期抵达位置和停车临界区域来判断车辆是否会被迫停在禁止停车区域内；以及信号输出装置，其配置为响应于判断车辆会被迫停在禁止停车区域内而输出控制信号，以向车辆提供驾驶辅助。
驾驶辅助系统方法

[实用新型]一种半导体芯片生产废水再生处理用排泥设备-CN202223474890.9有效
发明人：孙铎;顾继松 -专利权人：无锡德宝水务投资有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本申请涉及半导体芯片生产领域，公开了一种半导体芯片生产废水再生处理用排泥设备，包括排泥箱，所述排泥箱内设置有过滤网板，所述排泥箱的一侧外壁设置有转动机构，位于所述排泥箱内的转动机构的顶部设置有两个呈对称分布的凸轮。本申请中，工作时，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可带动转动轴转动，转动轴的转动能够使得凸轮转动，凸轮的转动可对过滤网板的底部进行撞击，此时活动块可在活动槽的内壁中滑动，使得过滤网板处于上下弹跳的状态，过滤网板在这个过程中会与污泥发生分离，可保证过滤网板的网孔的通过性，因此，实现避免污泥将过滤网板覆盖而影响水的通过率的效果。
一种半导体芯片生产废水再生处理用排泥设备

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