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[发明专利]车辆的控制装置-CN202310430738.0在审
发明人：奥田弘一;山本真史;关口庆人;牧野有记 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，一边适当地维持追随行驶，一边抑制由热交换器的冷却性能的降低引起的工作油的温度上升。在相对于先行车辆隔开规定的车间距离地自动行驶的追随行驶的执行期间执行油温抑制控制，在所述油温抑制控制中，对锁止离合器的控制状态进行变更，以便抑制在流体式传动装置内流通并且在锁止离合器的控制状态的切换中使用的工作油的温度上升，因此，无需相对于追随行驶中的规定的车间距离变更实际的车间距离，就能够使来自包含锁止离合器在内的流体式传动装置的发热量下降。因此，能够一边适当地维持追随行驶，一边抑制由热交换器的冷却性能的降低引起的工作油的温度上升。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品-CN202111111223.1在审
发明人：韦峻青;王晶 -专利权人：天津卡尔动力科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收所述车辆编队中其余车辆的环境感知信息；所述其余车辆为所述车辆编队中除所述目标车辆以外的车辆；根据所述其余车辆的环境感知信息和所述目标车辆的环境感知信息确定第一车辆控制策略；基于所述第一车辆控制策略控制所述目标车辆行驶。采用本方法能够保证车辆编队中各车辆的安全行驶。
车辆控制方法装置存储介质程序产品

[发明专利]一种自适应巡航跟车调节系统-CN202210114937.6有效
发明人：代强;卢斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T1，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T2，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T3，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T1、T3，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T3、T4，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。
一种自适应巡航调节系统

[发明专利]列队行驶控制系统、装置及方法-CN201810757483.8有效
发明人：郑宇烈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开一种列队行驶控制系统，该系统包括引导车辆和跟随车辆。引导车辆预测与位于引导车辆的行驶车道前方的外部物体的碰撞，基于邻近行驶车道的相邻车道的情况来判断引导车辆的避免碰撞的可能性，并且基于引导车辆的避免碰撞的可能性，将与碰撞相关联的信息传输到跟随车辆。跟随车辆基于相邻车道的情况来判断跟随车辆的避免碰撞的可能性，并且控制跟随车辆的制动、跟随车辆的车道变更、跟随车辆将跟随的车辆的变更或跟随车辆从列队行驶组退出中的至少一部分。
列队行驶控制系统装置方法

[发明专利]队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法-CN202310945210.7在审
发明人：林歆悠;陈显康;黄强;叶锦泽;黄家旺 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡航控制中，基于安全性、舒适性约束车辆间距、车速和加速度，并且在制动时合理回收制动能量；接近交叉路口时，队列再次重组，使车辆群有序通过；步骤四、基于Soft Actor‑Critic强化学习算法训练环境中的样本数据，根据设定的损失函数不断迭代更新，最后得到能使车辆群在不多于三车道的道路上根据不同驾驶员的驾驶风格重组队列的最优策略；本发明能够根据驾驶员的驾驶意图合理规划车辆队列，使车队高效地行驶。
队列管理自适应巡航控制 phev 混合车辆优化方法

[发明专利]一种跟线行驶模式切换方法、装置、设备及介质-CN202310677675.9在审
发明人：梁耀中;卢玉坤 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟线行驶模式切换方法、装置、设备及介质，涉及辅助驾驶技术领域，包括：在跟车过路口时，判断是否识别到目标车道线且目标车道线的车道线置信度大于预设的置信度阈值；如果不是，则保持跟车行驶模式；如果是，则确定自车纵轴中心线与车道中心线之间的横向距离和夹角，并确定横向距离的变化率；车道中心线为目标车道线的中心线；基于横向距离、夹角和横向距离的变化率确定是否将跟车行驶模式切换至跟线行驶模式。可见，本申请在车道线置信度大于置信度阈值时，基于自车纵轴中心线与车道中心线之间的横向距离、夹角和横向距离的变化率确定是否切换跟线行驶模式，避免因横向扭矩及横向偏移量过大造成安全事故并提高驾驶舒适度。
一种行驶模式切换方法装置设备介质

[发明专利]基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统-CN202310587338.0在审
发明人：刘启元;付广;刘开勇;兰华;蒋俊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
基于雷达弯道场景目标跟踪方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备-CN202111369968.8有效
发明人：龙沫涵;高超;陈从根 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：通过车辆的误差信息和加速度信息，确定出下一时刻的预测速度，并基于预测速度与期望速度，确定出车辆在下一时刻的目标速度。本发明在确定车辆的误差信息时不仅考虑了车辆与前车的速度误差，还考虑车辆与领航车辆的速度误差，并且在进行速度预测时，进一步考虑了领航车辆的加速度信息，因此，车辆以目标速度行驶时能够与车队在速度和距离上保持更好的编队效果，当领航车辆急加速或者急减速时，后续车辆能够更加快速准确的做出反应，提高编队的成功率和稳定性。
自动驾驶车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310246369.X在审
发明人：镰谷英辉;细川真之;武内雄辉;荒木辽太郎;今井康博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：车载传感器，其取得与自身车辆的位置相关的信息、与自身车辆周围的目标物相关的信息、与自身车辆的操作部的操作相关的信息并输出；驾驶辅助ECU，其基于从车载传感器取得的信息，探测紧邻自身车辆前方行驶的前行车辆的存在，将其确定为追随对象车辆，以使自身车辆追随该车辆的方式，控制自身车辆的驱动装置、制动装置、转向装置中的至少一个。驾驶辅助ECU在处于自身车辆追随追随对象车辆(V0)、且自身车辆或车辆(V0)的速度为第一阈值以下的状态下，基于从车载传感器取得的信息，在探测到自身车辆能追随在与自身车辆行驶的车道相邻的车道比自身车辆高速地行驶的车辆(V1)时，将追随对象车辆从车辆(V0)变更为车辆(V1)。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法、系统及车辆-CN202210158499.3有效
发明人：涂文静;杜泓江;李洋;谷新勇;文侃;赵屹钧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法，包括感知模块获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；智能驾驶域控制器接收目标车辆信息，识别出目标车辆的基础信息；接收当前车辆信息，识别出当前车辆的运动轨迹；并基于所述目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹生成目标信息，将目标信息发送至显示控制器；显示控制器接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，并基于目标信息和场景信息控制显示器进行显示。本发明还公开了一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统及车辆。本发明能够自动识别目标车辆信息并在实时呈现，帮助用户明确所跟随前方车辆，提升用户体验。
一种目标车辆牌照识别显示方法系统

[发明专利]自主驾驶控制设备及其方法-CN202211514046.6在审
发明人：姜东勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请涉及自主驾驶控制设备及其方法。提供了一种用于跟随目标车辆的纵向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置获得关于一个或多个周围车辆的信息。控制器分析一个或多个周围车辆的纵向行为，并确定一个或多个周围车辆是否是适合车辆的纵向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动选择针对纵向自主驾驶控制性能优化的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完备性。
自主驾驶控制设备及其方法

[发明专利]用于控制车辆队列行驶的装置和方法-CN201810520511.4有效
发明人：金相晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆队列行驶的装置和方法。用于控制车辆队列行驶的装置和方法包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令，使用所述BCW信息来执行车道变更。
用于控制车辆队列行驶装置方法

[发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310693053.5在审
发明人：吕铮;孔德宝;杨斯琦;韩佳琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，在目标车辆的行驶数据满足预设跟车条件时，根据跟踪控制曲线模型和行驶数据确定跟踪控制曲线，根据跟踪控制曲线控制预设横向控制器确定横向控制结果，根据横向控制结果控制车辆运动。本发明实施例通过根据目标车辆的行驶数据和跟踪控制曲线模型确定跟踪控制曲线，再根据跟踪控制曲线去确定预设横向控制器的横向控制结果，进而按照横向控制结果控制车辆的横向运动，避免了现有技术中基于目标车辆的大量历史行驶轨迹点进行拟合方法存在的曲线曲率较大以及过拟合的问题，车辆的横向控制更加平滑和稳定，且不需要占用更多的内存资源。
一种车辆横向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆防碰撞方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310765624.1在审
发明人：邓鉴;何义华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及汽车保护装置技术领域，公开了车辆防碰撞方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆状态信息及环境信息；基于车辆状态信息及环境信息，判断是否进入跟车状态；当进入跟车状态后，基于车辆状态信息，动态控制油门踏板扭矩。本发明依据阈值判断条件以及障碍物信息，判定是否进入跟车状态，当进入跟车状态时，动态调整油门踏板扭矩，从而避免油门控制不当带来的顿挫、不适甚至交通事故，保证用户用车的安全性、流畅性、舒适性。
车辆碰撞方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN202210129033.0在审
发明人：渋谷凉太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种车辆控制系统及方法，使用者可逐渐地熟悉跟随驾驶会被取消的情境。当识别单元识别到车辆前方的前方车辆时，控制单元控制车辆执行跟随驾驶。基于识别单元识别的外部信息，控制单元根据多个参数来判断是否继续跟随驾驶。控制单元更用以判断多个参数各自的准确性，以输出识别准确性。当对应于多个参数的跟随条件不满足跟随驾驶的跟随规则时，第一通知单元用以取消跟随驾驶或进行跟随驾驶已被取消的第一通知。跟随规则包括：包含多个参数的识别准确性低于阈值识别准确性，或多个参数各自的准确性的至少一个低于阈值准确性。当控制单元判断识别准确性低于第一准确性时，第二通知单元在第一通知被执行之前，进行取消跟随驾驶的第二通知。
车辆控制系统方法

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