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[发明专利]悬架系统、车辆和调节方法-CN202310761911.5在审
发明人：丁树伟;豆开放;李俊伟;郑文博;张远;禹真;侯杰;陈志刚;王仕伟;张永 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
悬架系统车辆调节方法

[发明专利]一种空气弹簧及悬架系统-CN202210030735.3有效
发明人：单帅;郑文博;禹真;李耀超;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
一种空气弹簧悬架系统

[发明专利]一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质-CN202110958752.9有效
发明人：禹真;赵航;余景龙;单帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。
一种车辆后轮转向零位调整方法系统存储介质

[实用新型]超高真空高压压铸转向节及具有其的车辆-CN202320761226.8有效
发明人：余景龙;禹真;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超高真空高压压铸转向节及具有其的车辆。超高真空高压压铸转向节包括：转向节本体，转向节本体的几何中心处开设有轮毂轴承安装腔，轮毂轴承安装腔的底部开设有轮毂轴承安装孔，转向节本体上还开设有前束臂安装部、梯形臂安装部、连杆总成安装部、制动钳安装部、上控制臂安装部，以使转向节本体与轮毂轴承、前束臂球头、梯形臂、连杆、制动卡钳、上控制臂中的至少一个连接；转向节本体采用超高真空高压压铸，转向节本体上设置多个加强筋组件。本方案采用超高真空压铸工艺制作转向节，生产效率高，生产工艺稳定，产品合格率高，设置多个加强筋组件可增强结构强度，在取得较好的降重效果同时降低制造成本并保证结构强度。
超高真空高压压铸转向具有车辆

[发明专利]车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202311091829.2在审
发明人：王兴平;刘德丰;鲍勇吉;张名扬;卫庭硕;汤敏;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和/或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
车辆稳定控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法和计算机可读存储介质-CN202310799960.8在审
发明人：郑文博;禹真;侯杰;陈志刚;李耀超;李耀;豆开放;李俊伟;韩伟杰;李东阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16F13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数；基于行驶参数，确定车辆的行驶状态，其中，行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态；基于行驶状态，确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度，其中，副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整；通过目标需求刚度，对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]主动减振器总成及具有其的车辆-CN202310778888.0在审
发明人：侯杰;豆开放;李俊伟;张远;丁树伟;郑文博;李东阳;李耀;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动减振器总成及具有其的车辆，包括：储油罐；顶升组件，顶升组件包括增压器，增压器包括相互独立的第一气体腔和第一液压腔，第一液压腔与储油罐连通，顶升组件还包括蓄能器，蓄能器包括相互独立的第二气体腔和第二液压腔，第一气体腔与第二气体腔连通，顶升组件还包括顶升油缸，顶升油缸包括相互独立的复原腔和压缩腔，第二液压腔与复原腔连通，第二液压腔与压缩腔连通。本申请解决现有技术中的部分车型由于必须采用螺旋弹簧否则就不能连续调节并维持车高问题。
主动减振器总成具有车辆

[发明专利]车辆的制动控制方法、装置及车辆-CN202310693712.5在审
发明人：闫鲁平;官浩;隋清海;郝占武;禹真;陈志刚;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的车速和多个车轮的轮速信号；基于多个车轮的轮速信号，确定车速是否有效；在确定车速有效的情况下，基于车速和标定信号，确定车辆的车辆状态，标定信号通过对实车进行测试得到；响应于车辆状态为预设状态，基于车辆状态对车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行制动控制时，制动方式的准确性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置

[发明专利]车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆-CN202310952064.0在审
发明人：常秀岩;侯杰;禹真;高尚;费二威;李秀梅;张吉;姜廷龙;侯慧贤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
车辆转向系统控制方法装置

[发明专利]车辆中减震器的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310799938.3在审
发明人：李耀;郑文博;禹真;冯正杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中减震器的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：在车辆的当前行驶状态下，获取车辆中悬架的弹簧的状态参数，其中，状态参数用于表征弹簧在当前行驶状态下的受力情况；基于状态参数，确定悬架的偏频信息；基于偏频信息和与当前行驶状态匹配的阻尼衰减系数，确定悬架中减震器的目标阻尼力；基于目标阻尼力控制减震器工作。本发明解决了减震阻尼力控制的准确率低的技术问题。
车辆减震器控制方法装置存储介质

[发明专利]连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆-CN202310721056.5在审
发明人：豆开放;李东阳;李耀;李俊伟;丁树伟;郑文博;禹真;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
连续阻尼控制减振器总成具有车辆

[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置-CN202310644989.9在审
发明人：余景龙;禹真;王念强;刘丹;李俊伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的车速；响应于车速满足预设条件，获取车辆的方向盘转角；根据车速和方向盘转角确定车辆的转向控制方式，其中，转向控制方式用于对车辆的制动力矩和电机驱动扭矩进行调整；根据转向控制方式控制车辆进行转向。本发明解决了相关技术通过单一控制算法控制车辆的转向，导致响应速度慢，灵活性较差，稳定性较差的技术问题。
车辆转向控制方法装置电子

[发明专利]车辆的排气控制方法、车辆及存储介质-CN202310693591.4在审
发明人：李俊伟;郑文博;李东阳;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的排气控制方法、车辆及存储介质，其中，车辆的排气控制方法包括：获取车辆的气体分配阀的第一气压信号，根据第一气压信号确定第一气压数值，响应于第一气压数值大于或等于预设数值，根据微分‑积分‑比例控制算法确定排气阀开度的第一数值，根据第一数值控制目标车辆进行排气。本发明解决了现有技术在车辆排气的过程中，降低噪音水平时影响排气速度，从而存在排气速度慢的技术问题。
车辆排气控制方法存储介质

[发明专利]电控机械制动冗余方法、装置和处理器-CN202310693683.2在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;侯杰;陈志刚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
机械制动冗余方法装置处理器

[发明专利]车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆-CN202310713059.4在审
发明人：侯杰;余景龙;禹真;郑文博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆在当前信号周期内的第一转向数据满足第一条件，控制车辆开启转向保护机制，其中，转向保护机制用于控制车辆在转向时车轮实际转角保持线性变化；在转向保护机制处于开启状态的情况下，基于第一转向数据和转向保护机制对应的标定系数，确定车辆的第二转向数据，其中，第二转向数据用于确定车辆在当前信号周期的下一信号周期内的转向控制行为；基于第二转向数据，控制车辆的转向机构驱动车轮进行转向行驶。本发明解决了相关技术提供的车辆转向控制的方法其计算复杂度高、控制效率低、整车安全性差的技术问题。
车辆转向控制方法装置存储介质

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