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[发明专利]一种基于多路径传输系统的鲁棒性分析模型测评方法-CN202010147511.1在审
发明人：曹远龙;刘清华;黄龙军;曾雅琳;易玉根;尹红;曾历 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路径传输系统的鲁棒性分析模型测评方法，涉及通讯数据传输技术领域，方法包括：将MPTCP多路径传输系统抽象为含有n个节点和m条边的无权网络图G；以自然连通度为指标，建立适合MPTCP多路径传输系统的结构鲁棒性评价指标；以效率函数E(G)为指标，建立适合流媒体多路径传输性能鲁棒性的评价指标；计算MPTCP多路径传输系统中节点的入样概率，删除相应的节点以模拟MPTCP多路径传输系统中的选择性攻击行为，分别分析结构鲁棒性评价指标和性能鲁棒性评价指标的变化情况。本发明通过对自然连通度和效率函数E(G)的数学计算，能够较好地反应在数据传输过程中，多路径传输系统对网络链路随机失效和网络攻击等行为导致连通性和传输效率下降的抵抗能力。
一种基于路径传输系统鲁棒性分析模型测评方法

[发明专利]一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法-CN201510250844.6有效
发明人：陈皓勇;禤培正 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法,包括：步骤1：根据编制要求确定约束条件、优化目标和相应算法选项；步骤2：建立基于鲁棒调度的日内滚动模型；步骤3：通过采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统的静态安全校核服务以实现鲁棒调度日内计划的静态安全校核；步骤4：采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统将经过安全校核的滚动调度计划以文件方式或者自动发布的方式发布到能量管理系统；本发明的优点是：(1)降低了新能源的不确定性对电网的冲击作用；(2)保证了系统具备消化新能源不确定性的能力，使调度方案具有较强的鲁棒性；(3)调度方式适应范围广(4)本发明兼具经济性和环保性。
一种类型新能源电力系统日内滚动计划编制方法

[发明专利]一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度方法及系统-CN202310139182.X在审
发明人：徐非非;叶尚兴;邱逸;吴梦凯;吴新华;解志良;徐文军;王笑棠;章寒冰;文洪君;施进平;叶吉超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度方法，建立配电网的碳排放流模型，获得碳排放流数据；建立主动配电网鲁棒优化运行模型；建立能量枢纽鲁棒优化运行模型；采用交替迭代求解，以当次求解结果和上次求解结果的差异小于给定的容忍度为收敛判定还提供一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度系统，包括碳排放流模型、主动配电网鲁棒优化运行模型、能量枢纽鲁棒优化运行模型。本发明通过优化解决在配电网运行系统的低碳调度问题，通过碳排放流的优化和配电网的鲁棒优化运行，提高运行系统鲁棒性，精细化调度，保证运行稳定性，以实现减碳的同时，提高能源利用效率的效果。
一种基于排放主动配电网调度方法系统

[发明专利]一种鲁棒雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051105.6无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒雷达海上目标检测方法。本发明提供一种具有鲁棒性、响应速度快的鲁棒雷达海上目标检测系统及方法。
一种雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用-CN202310993550.7在审
发明人：李珊瑚;付威威;陶友瑞;韩旭;胡俊宇 -专利权人：河北工业大学;常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于多轴运动控制技术领域，公开了最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用。该方法包括：建立固有频率和阻尼比参数同时变化下输入整形器鲁棒性评价指标；设计改进的脉冲限制约束，选择加入脉冲校正系数的个数；建立包含待求校正系数组的目标函数最优化模型；利用粒子群算法计算脉冲校正系数的最大化区域面积，搜索脉冲校正系数组；更新输入整形器的幅值，获得相应的最优鲁棒输入整形器。本发明提高了输入整形器的鲁棒性，不影响多轴运动设备的生产效率。建立了关于固有频率和阻尼比双参数同时变化的鲁棒性评价指标，有利于对输入整形器在鲁棒性上的定量分析和鲁棒输入整形器的设计。
最优输入整形设计方法控制系统结构应用

[发明专利]一种结合对偶对抗生成网络的鲁棒的个性化排名方法-CN201910441213.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中森云链（成都）科技有限责任公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明用于计算机推荐领域，提出一种鲁棒的个性化排名方法，旨在为用户提供鲁棒的个性化推荐列表，帮助用户更有效地发现自己可能感兴趣的物品。对于推荐系统应用平台来说，鲁棒有效的物品推荐列表也有助于提高用户对该推荐系统的信任度，提高用户粘性。针对现有个性化排名方法中存在的欠鲁棒问题，本发明在学习用户和物品的潜因子表达的同时，致力于提高用户和物品的潜因子表达的鲁棒性，从而得到一个更鲁棒的个性化排名模型。相较于现有鲁棒的个性化排名方法，本发明提出的个性化排名方法可以归纳地建模规模扩展的数据集中的噪音，是一种归纳式的鲁棒的个性化排名方法。
一种结合对偶对抗生成网络个性化排名方法

[发明专利]单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法-CN201510322938.X有效
发明人：瞿元新;叶建平;朱东旭;李杰;毛南平;潘高峰;丁求启;蒋知彧 -专利权人：中国人民解放军63680部队
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，具体过程为第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的情况，进入第三步；第三步、求解黎卡提代数方程，计算间接鲁里叶系统鲁棒稳定的界；第四步，构建Lyapunov函数，根据所述稳定的界，估计单入单出自抗扰控制系统的吸引域，该吸引域即为自抗扰控制系统鲁棒稳定的区域本发明可实现对单入单出自抗扰控制系统的鲁棒性进行准确分析。
单入单出自控制系统稳定性分析方法

[发明专利]一种面向嵌入式智能计算系统的可信性评估方法-CN202210399418.9在审
发明人：罗庆;孙智孝;曹恩龙;李君宝 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请属于测试评估技术领域，特别涉及一种面向嵌入式智能计算系统的可信性评估方法。S1、生成泛化性测试用例，对测试用例进行分组；步骤S2、泛化性测试样本集经计算分别获得第一类标准解及第一类测试响应；步骤S3、分别使用多种泛化性指标求解，对求解的结果融合获得泛化性评估值；步骤S4、生成鲁棒性测试用例，对所述鲁棒性测试用例进行分组；步骤S5、对每个鲁棒性测试样本集，增加多幅度的扰动，扰动后的数据经计算分别获得第二类标准解及第二类测试响应；步骤S6、分别使用多种鲁棒性指标求解，对求解结果融合获得鲁棒性评估值；步骤S7、将泛化性评估值及鲁棒性评估值作为面向嵌入式智能计算系统的可信性评估值。
一种面向嵌入式智能计算系统可信性评估方法

[发明专利]一种基于Benders-Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统与方法-CN201910922509.4有效
发明人：杨珺;王奎文;孙秋野;刘鑫蕊;杨东升;王迎春;张化光;黄博南;刘振伟;会国涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Benders‑Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统与方法，属于智能电网技术领域。本发明的系统包括配电网信息采集、建模、优化和解析输出四个模块，同时公开了系统实现的方法，考虑了风电的不确定性，根据最恶劣风电出力确定分布式储能鲁棒性选址系统模型的目标函数及约束条件，采用Benders算法对基于Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统模型进行优化，将问题分成鲁棒性优化与分布式储能选址两个问题，不仅避免陷入局部收敛的困境，还确保最终求得结果使两个问题都能达到最优，提高了电网的性能。
一种基于 benders pso 算法分布式储能鲁棒性选址系统方法

[发明专利]基于直流系数比较的抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法-CN201110005856.4无效
发明人：叶天语 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：基于数字水印技术的证件防伪系统在证件制作端和证件鉴别端要对证件图像进行打印和扫描处理。打印-扫描处理是水印算法鲁棒性所面临的主要考验。本发明提出一种基于直流系数比较的抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法。本发明测试了抵抗一次打印-扫描攻击的鲁棒性、抵抗一次打印-扫描和常规信号处理混合攻击的鲁棒性、抵抗二次打印-扫描攻击的鲁棒性、抵抗二次打印-扫描和常规信号处理混合攻击的鲁棒性。实验结果表明本发明在以上攻击测试中都表现出比较强的鲁棒性。
基于直流系数比较二次打印扫描鲁棒零水印算法

[发明专利]城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用-CN202111454240.5在审
发明人：周冬旭;徐荆州;朱正谊;许洪华;罗兴 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用，该方法是基于狄利克雷混合模型与变分推断算法的城市综合能源系统随机鲁棒优化方法，该方法包括如下步骤：建立基于数据的随机鲁棒模糊集；建立城市综合能源系统随机鲁棒两阶段优化模型;随机鲁棒两阶段模型的求解。本发明综合考虑多重不确定性，基于狄利克雷过程混合模型与变分推断算法对历史数据进行信息挖掘，构建数据驱动不确定性模糊集，保留了数据本身的概率及置信区间信息，最大程度地结合随机规划与鲁棒优化的优点，降低了决策的保守性；为实现响应号召实现“双碳”目标，在城市综合能源系统中引入捕集设备，将碳捕集设备作为可调度负荷，实现城市综合能源系统多能流协同优化运行。
城市综合能源系统随机优化方法及其应用

[发明专利]一种弹性环境下基于鲁棒优化的区域电网调度方法-CN202210071686.8在审
发明人：唐昊;梁硕哲;程文娟;王正风;吕凯;梁肖;李有亮 -专利权人：合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统调度优化技术领域，更具体地，涉及一种弹性环境下基于鲁棒优化的区域电网调度方法，其建立了考虑源荷双侧可调度资源调度潜力的鲁棒优化调度模型。首先，针对可再生能源发电出力不确定性，构造其不确定集；然后，分析源荷双侧可调度资源调度潜力，包括火电机组深度调峰、可削减负荷和可平移负荷；其次，结合电力系统调度的序贯决策特点，建立鲁棒优化调度模型；最后，对鲁棒优化模型进行求解。该方法可应用于含可再生能源发电的区域电网日前调度计划制定，有利于提高电力系统运行鲁棒性、灵活性和经济性。
一种弹性环境基于优化区域电网调度方法

[发明专利]一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法-CN202111289550.6在审
发明人：陈腾鹏;任和;李璐;朱真慧;高卓浩;王津聿 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，首先根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值z(k)，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；本发明提供的方法，基于指数函数的目标函数，求偏导得到的权重值，能够根据量测残差的大小，自动调整，有助于抑制坏数据和非高斯噪声等影响，提高算法的鲁棒性和状态估计精度抗干扰能力强，鲁棒性好。
一种基于指数函数电力系统状态估计方法

[发明专利]一种时滞LPV系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法-CN201610438003.2在审
发明人：黄金杰;潘晓真;王健;马龙振 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种时滞LPV系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：从连续时滞LPV系统出发，对其稳定性进行分析，紧接着对连续时滞LPV系统的鲁棒增益控制器做了研究，在此基础上，要求系统满足H_∞性能指标，设计鲁棒H_∞状态反馈控制器；通过对连续鲁棒H_∞状态反馈控制器研究的基础上，对离散时滞LPV系统鲁棒H_∞状态反馈控制器进行研究，研究过程与连续时滞LPV系统的研究过程相同；通过对连续时滞LPV系统及离散时滞LPV系统分析研究，将时滞LPV系统的研究拓展到时变时滞中立型LPV系统中，对其稳定性和鲁棒H_∞状态反馈控制器进行研究；采用本发明设计方法设计的鲁棒H_∞状态反馈控制器具有稳定性高、保守性低的特点，值得被广泛推广。
一种 lpv 系统 sub 状态反馈控制器设计方法

[发明专利]基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法-CN201710182296.7有效
发明人：邓永停;李洪文;刘京 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，涉及永磁同步电机转速控制技术领域。针对永磁同步电机转矩脉动问题，同时考虑伺服系统存在参数摄动和外部负载扰动的情况，将自适应滑模控制与迭代学习控制相结合，设计了鲁棒迭代学习控制器。迭代学习控制，对系统中基于系统状态的未知周期性函数进行学习，抑制系统周期性脉动转矩；滑模变结构控制，使系统轨迹沿着滑模面运行，提高系统的抗扰动性能；针对滑模控制抖振问题，设计自适应律对系统扰动进行估计，将估计值补偿到控制器，在保证系统鲁棒性的同时可有效削弱滑模抖振。本发明结合迭代学习控制和滑模控制的优点，在提高系统鲁棒性的同时，实现对永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。
基于鲁棒迭代学习控制永磁同步电机转矩脉动抑制方法