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[发明专利]一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法-CN201911125799.6在审
发明人：刘晖;聂曌;马城城;张兴雷;王晨光;秦翔 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机图形领域，尤其涉及一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法。本方法包括S1：指令集鲁棒性验证；S2：访存资源鲁棒性验证；S3：运算单元鲁棒性验证；S4：线程级调度鲁棒性验证；S5：任务级调度鲁棒性验证；S6：典型应用鲁棒性验证。该发明以分模块验证为手段，采用随机验证、压力验证、故障注入验证的方法，全面、可靠地验证了染色阵列的鲁棒性。本方法的可操作性对同类产品鲁棒性的验证具有一定的指导意义。
一种大规模染色阵列鲁棒性验证方法

[发明专利]基于NOMA-DFRC系统的鲁棒发射波束形成方法-CN202211337470.8在审
发明人：梁嘉潮;黄永伟;陆英行 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NOMA‑DFRC系统的鲁棒发射波束形成方法，涉及雷达通信与信号处理技术领域，该方法基于NOMA技术建立雷达通信一体化模型，以极大化雷达输出信号的信干噪比为目标，构建发射波束形成优化问题，并设定与NOMA通信技术相关的QoS约束，通过对发射波束形成优化问题进行重构和迭代求解来获取具有鲁棒性的发射波束；该方法有效地减小了用户间干扰，并且引入了QoS约束，提高了系统通信的安全性；除此之外，该方法考虑了不完美的信道状态信息，在系统波束形成的优化问题中加入了新的鲁棒约束，可以显著提高系统的鲁棒性，使系统更贴近实际应用。
基于 noma dfrc 系统发射波束形成方法

[发明专利]微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法-CN201310243079.6无效
发明人：吴丹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法，应用于包括微陀螺仪的控制器中，包括以下步骤：建立理想动力学模型；建立微陀螺仪的无量纲动力学模型；设计滑模函数并使滑模函数对时间的导数为零得到控制规律，在此控制规律的基础上加上反馈项和鲁棒项，作为本发明的鲁棒自适应控制规律；基于Lyapunov函数方法控制微陀螺仪，设计自适应律。本发明在控制规律中加入反馈项，使微陀螺两轴振动轨迹跟踪和参数估计速度极大的提高，且振动幅值减小；在控制规律中加入鲁棒项，消除了外界干扰和参数不确定性，改善了系统的鲁棒性和动态特性；采用基于Lyapunov方法设计自适应律，保证整个系统的全局渐进稳定性，提高了系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。
陀螺仪自适应控制方法

[发明专利]一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法-CN202211473110.0在审
发明人：王晓佳;华彤;薛子睿;徐晟;朱克毓;汪存佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法，用于异常检测，包括以下步骤：构建鲁棒叠层宽度学习系统的目标函数：通过岭回归计算所述鲁棒叠层宽度学习系统的输出权重；确定每个鲁棒叠层宽度学习系统子模块的预测输出本发明通过充分利用叠层BLS的残差特性，根据样本点的离散程度分配不同的加权因子，消除异常值和噪声对检测的干扰；同时鲁棒叠层BLS可以自适应地处理未标记数据，其动态叠层结构和增量学习算法在提高检测精度的基础上，提高了鲁棒性和泛化能力。
一种基于宽度学习系统鲁棒无监督异常检测方法

[发明专利]一种考虑新能源接入的输电网规划方法和系统-CN201910630899.8在审
发明人：张立波;周勤勇;赵珊珊;覃琴;贺海磊;邵瑶;黄丹;吴俊玲;马静;王加庆;周静姝;冯沛儒;李志伟 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑新能源接入的输电网规划方法和系统。所述方法基于扩展的模糊机会约束规划方法，提出了同时考虑新能源出力区间模型和预测负荷模糊模型的输电网模糊鲁棒规划方法，并给出其等价的考虑给定置信水平对应模糊负荷截集区间的输电网鲁棒规划模型，最后采用粒子群算法对所述输电网鲁棒规划模型进行求解所述方法和系统采用考虑多种不确定因素区间模型和模糊模型的输电网模糊鲁棒规划方法，对含高比例新能源输电网规划的适应性大大加强；而且相比于仅考虑新能源出力区间模型的输电网鲁棒规划方法，避免了鲁棒规划方法的保守性
输电网鲁棒新能源规划模糊输电网规划规划模型模糊模型出力粒子群算法全局最优置信水平保守性求解等价输出预测

[发明专利]一种配网级电-气综合能源系统的鲁棒经济调度方法-CN202310497891.5在审
发明人：李孟珂;刘宏宇;王程;毕天姝;周专;王新刚;张锋;张艳;付高善 -专利权人：华北电力大学;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于综合能源系统运行优化技术领域，特别涉及一种配网级电‑气综合能源系统的鲁棒经济调度方法，在预调度阶段，基于风电预测出力，构建鲁棒经济调度模型；在再调度阶段，辨识极端风电出力场景，校验鲁棒经济调度模型对风电不确定性集合的可行性，得到优化后的鲁棒经济调度模型；采用二阶锥松弛方法对Distflow模型中的非线性约束进行简化处理；采用分段线性化方法对近似动态模型中的非线性约束进行简化处理；使用嵌套的CCG算法对优化后的鲁棒经济调度模型进行求解，获得鲁棒调度策略。并通过算例验证表明，本算法在精度得到保证的情况下，内外层循环可以在较少次数内收敛，体现了求解算法良好的收敛性。
一种配网级电综合能源系统经济调度方法

[发明专利]基于深度学习的电力系统鲁棒状态估计方法及系统-CN202111325799.8在审
发明人：张心怡;盖午阳;张玉敏;吉兴权;王泽;张小龙;赵祥君;张子衿;陈磊;盛吉正;李冰;朱晓晔;张婷婷;白建勋;白志轩;张川;张琰;李佳奇;张桂韬;郎一凡 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的电力系统鲁棒状态估计方法及系统，获取电力系统的运行参量数据；对获取的运行参量数据进行异常和/或缺失判断；当存在异常和/或缺失时，根据获取的运行参量数据和内核岭回归模型，得到鲁棒状态估计结果；当存在异常和/或缺失时，采用注意力机制的卷积神经网络对运行参量数据进行权重筛选，根据长短期记忆神经网络，得到鲁棒状态估计结果；本发明克服了电力系统状态估计中量测量存在非高斯噪声、预测精度低和时效性差的问题，提高了鲁棒状态估计的准确性。
基于深度学习电力系统状态估计方法系统

[发明专利]空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法-CN202211608434.0在审
发明人：王志方;唐征宇;窦永江;黄全振;陈朝阳;陈素霞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法，以空地自组网系统为研究对象，针对该系统可能面对的诸如外部扰动、内部执行器故障、无线网络的关联失效的三大类问题，以经典的鲁棒容错控制理论和神经网络计算模型为基础，设计了直接鲁棒非脆弱性自适应神经网络容错控制器，依据Lyapunov稳定原理和神经网络学习能力通过反馈矩阵K直接优化逼近鲁棒容错校正因子和神经网络自适应调节因子，使得空地自组网系统整体在运行过程中具备良好的鲁棒性能
空地组网系统直接鲁棒非脆弱自适应容错控制方法

[发明专利]一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法-CN201310610999.7有效
发明人：黎静华;文劲宇;程时杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法，包括S1获取原始的数据信息；S2获得一定置信度水平下日前、日内和实时风力发电预测误差均值的上、下限，日前、日内和实时光伏发电预测误差均值的上、下限以及日前、日内和实时负荷预测误差均值的上、下限；S3获得日前的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间、日内的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间和获得实时的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间。本发明由于同时考虑预测信息、当前运行信息和历史运行信息的滚动协调技术，并获得系统的鲁棒运行区间，调动计划不局限于唯一的预定数值，可以实现鲁棒区间内的灵活调度。所得调度计划能较好地应对新能源发电的随机波动性，兼顾按安全性和经济性。
一种实现电力系统运行调度方法

[发明专利]一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法-CN201810864042.8有效
发明人：乔建忠;程昱;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法，首先，基于惯性和卫星组合导航系统建立组合导航系统状态模型；其次，考虑欺骗干扰传播特性，提取欺骗干扰的数学特征，将欺骗干扰表征在组合导航量测模型，建立含有欺骗干扰的组合导航系统量测模型；最后设计鲁棒卡尔曼滤波器抑制欺骗干扰。本发明方法具备抗干扰、鲁棒性强、兼容性好等优点。
一种基于卡尔滤波欺骗干扰组合导航方法

[发明专利]一种信息物理融合系统时序逻辑鲁棒性评估方法-CN201510079735.2有效
发明人：陈志;曹青竹;岳文静 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明给出一种信息物理融合系统时序逻辑鲁棒性评估方法，首先，采用一种时序逻辑捕获和抽象信息物理融合系统的动态特性，将信息物理融合系统转化成用户定义的系统模型，采用时序逻辑公式来表示系统的有限轨迹；第二，利用模型检验技术对所建立的模型进行验证，保证了上述模型的正确性，并将系统不满足公式的反例即伪造轨迹反馈给用户；最后，根据系统的轨迹和时序逻辑规范采用优化方法对其进行鲁棒性评估，按照一定的方法流程，设定时间域区间，获得在不同状态序列在不同采样点的鲁棒性值，将最终求出的代表整个系统的鲁棒性值反馈给用户，实现了线性运行时间和恒定的内存使用，能够节省内存空间，减少了系统的运行时间并提高了系统的效率。
一种信息物理融合系统时序逻辑鲁棒性评估方法

[发明专利]基于平均梯度值和改进多目标粒子群优化的鲁棒优化系统-CN201410270664.X在审
发明人：余艳;戴光明;林伟华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平均梯度值和改进多目标粒子群优化的鲁棒优化系统，包括：参数接收模块，用于接收根据工程实际情况和优化目标确定的待优化的工艺参数；目标函数获取模块，用于获取优化目标与待优化工艺参数的目标函数模型；鲁棒性计算模块，用于设定不确定域，利用不确定域样本的平均梯度值，计算鲁棒性；函数综合模块，用于将目标函数与鲁棒性形成双目标优化目标函数；函数求解模块，用于对目标函数与鲁棒性作为优化目标，进行双目标最优值求解本发明适用的工程问题范围宽泛；将鲁棒性的评价与原目标函数的计算同时作为两个优化的子目标，使设计者能根据实际需要在性能指标和不确定域产生的变化幅度之间获得合理的折衷解。
基于平均梯度改进多目标粒子优化系统

[发明专利]一种智能电网鲁棒性评估方法及设备-CN202310097472.2在审
发明人：姚实颖;袁子晴;赵晴;徐浪;鹿宽让;阳小龙;张全明;罗劲瑭 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电网鲁棒性评估方法及设备，涉及智能电网安全分析技术领域，解决了传统电力系统安全评估方法仅从电气特性角度出发，或仅从网络拓扑结构角度出发，并不能准确刻画电力网络级联故障的演变规律下的鲁棒性，其技术方案要点是：在过去单独从拓扑结构或电气特性角度出发的基础上，将考虑电网电力供需服务功能的结构鲁棒性和考虑电气拓扑结构特性的功能鲁棒性，与不同干扰模式下的效能子图相结合，从智能电网抗毁能力内在优势与服务生存能力对外表现角度，得到一种静态与动态相结合的智能电网鲁棒性评估方法。该评估方法是多方面量化分析下的结果，能更综合更全面地反映智能电网实际的鲁棒特性表现。
一种智能电网鲁棒性评估方法设备

[发明专利]一种电力系统集成树应用的鲁棒性评估方法、装置及存储介质-CN202310705680.6在审
发明人：张镇勇;杨智博;程鹏;陈积明;宋俊杰 -专利权人：贵州大学;浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统集成树应用的鲁棒性评估方法，包括如下步骤：S1.将面向集成树的无穷范数鲁棒性评估问题，转化成求解各个数据点的最小对抗样本问题，建模成一个混合整数线性规划问题；S2.从电力系统中的物理规则中将步骤S1中的布尔型变量用连续型变量表示；S4.将步骤S2中数据属性间的关系和数据属性的取值约束使用变换变量的方法加入步骤S3中的混合整数线性规划问题中；S5.使用步骤S4中的方法求解步骤S1中各个数据的鲁棒性，得到考虑电力系统物理约束的集成树应用的鲁棒性，以解决现有技术无法分析基于集成树模型的电力系统的鲁棒性的问题。
一种电力系统集成应用鲁棒性评估方法装置存储介质

[发明专利]一种雷达通信一体化的鲁棒波束形成方法-CN202210529393.X在审
发明人：梁嘉潮;黄永伟;林坤城 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达通信一体化的鲁棒波束形成方法，其方法包括以下步骤：S1：建立雷达通信一体化系统，得到发射波束形成向量和接收波束形成向量；构建极大化雷达输出信号SINR的目标函数，用于求解极大化的波束形成优化问题；S2：对波束形成优化问题给定通信QoS约束；S3：对波束形成优化问题添加误差项，得到一定鲁棒性的波束形成优化问题；S4：对一定鲁棒性的波束形成优化问题进行化简得到新的波束形成优化问题；S5：对新的波束形成优化问题采用交替优化方法求解发射波束形成向量和接收波束形成向量本发明在DFRC系统的波束形成优化问题中加入了新的鲁棒约束，提高了本发明系统的鲁棒性，使系统更贴近实际应用。
一种雷达通信一体化波束形成方法