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[发明专利]基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的并网冷热电联产微网系统经济调度方法-CN202211662571.2在审
发明人：杨晓辉;王晓鹏;邓叶恒;梅凌昊;邓福伟;张钟炼 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的冷热电联产型微电网优化调度方法。首先，利用负荷需求响应策略对微电网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的最恶劣运行情况下系统运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论将双层可调鲁棒优化模型分解成两个线性模型，利用列约束生成算法进行求解制定系统的最优经济调度策略。此外，通过选择合适的鲁棒调节系数，可以适当调整调度计划的鲁棒性，平衡系统运行的经济性与安全性。本发明提出的方法在降低可再生能源与负荷不确定性影响的同时，能有效提升系统的能源利用率，并降低系统运行的经济成本。
基于负荷需求响应双层可调优化并网热电联产系统经济调度方法

[发明专利]一种考虑风电不确定性分布特征的电网可调节鲁棒优化调度方法-CN202010799184.8有效
发明人：李玲芳;甘霖;李文云;朱涛;朱欣春;游广增 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑风电不确定性分布特征的电网可调节鲁棒优化调度方法。针对风电接入电网所带来的电源出力不确定性问题，本发明首先构建了一种基于风电波动量分布特征的新型风电出力不确定集合，以实现对调度方案鲁棒性的精确描述。其次针对鲁棒优化可靠性与经济性的矛盾，基于所构建不确定集合，提出一种引入不确定集合鲁棒度的惩罚成本以及不确定预算成本的计算方法，从而实现了鲁棒性与经济性的协调优化。本发明能够有效降低系统运行成本，更为合理的安排机组运行计划，所得优化调度结果同时具备了较好的鲁棒性与经济性，易于推广应用。
一种考虑不确定性分布特征电网调节优化调度方法

[发明专利]一种应用于高阶滑模控制器的参数整定方法-CN201810110338.0有效
发明人：张栋;曹林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高阶滑模控制器的参数整定方法，基于随机鲁棒性分析，通过蒙特卡洛随机试验的方式对控制系统的稳定性和性能进行评估，以闭环控制系统的鲁棒性最大化为目标，实现对高阶滑模控制器参数的优化设计。首先，使用随机鲁棒性分析方法在概率的维度上对控制系统的稳定性和性能进行描述，其中概率估计方法选为蒙特卡洛随机试验；然后使用Chernoff边界理论对蒙特卡洛试验所得到的概率估值进行评估，确定随机试验的样本量，减少不必要的随机试验，以节约计算资源；最后，确立闭环控制系统的随机鲁棒性与控制器设计参数之间的一一对应关系，运用优化算法对高阶滑模控制器的设计参数进行寻优计算，以实现闭环系统鲁棒性最大化的目标。
一种应用于高阶滑模控制器参数方法

[发明专利]用于改进的先进电视制式委员会数字电视系统的分组插入机制-CN03821110.6有效
发明人： V·R·加达姆;D·比鲁 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-09-01 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：在时间同步的数字电视传输系统的前端的分组插入机制多路复用其有效负载为了附加的鲁棒性而以冗余度发送的分组连同标准分组。多路复用器也输入占位符分组以容纳鲁棒的分组的复制的内容。鲁棒的和占位符的分组的多路复用被配置成与标准分组的多路复用进行交替和交织。在帧内的鲁棒的分组的分布由鲁棒分组的数目确定。
用于改进先进电视制式委员会数字电视系统分组插入机制

[发明专利]一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统-CN202310201871.9在审
发明人：姚中原;巴蕾;郭小江;申旭辉;赫卫国;汤海雁;李铮;张宇;袁辉;严祺慧;姜东;龚剑;孙羽童;张敏 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统，该方法优化求解满足电力系统鲁棒稳定的电力系统控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足鲁棒电力系统稳定器配置要求的最优加权函数，保证所配置的鲁棒电力系统控制器在系统受到扰动时出现不确定低频振荡时的鲁棒振荡抑制特性该方法可使没有相关鲁棒电力系统稳定器加权函数配置经验人员能够快速得到鲁棒电力系统稳定控制器设计时所需的最优加权函数，更有利于鲁棒电力系统稳定器配置与应用。
一种基于灰狼算法电力系统稳定设计配置方法系统

[发明专利]增加周期通信鲁棒性的方法及系统-CN201911278582.9在审
发明人：秦海刚;杨杰;陈恺;倪康;马丽丽 -专利权人：新誉轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属于数据通信技术领域，具体涉及一种增加周期通信鲁棒性的方法及系统，其中增加周期通信鲁棒性的方法，包括：初始配置通信参数值，并启动通信；对通信进行错误检测和状态切换；以及根据检测和状态切换后的通信状态更新应用接口，提高了通信的环境适应能力，极大地抵抗了偶发性的干扰，增强了系统鲁棒性，提高了通信错误检测和状态切换的容错性。
增加周期通信鲁棒性方法系统

[发明专利]一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法-CN201710506701.6有效
发明人：孙东磊;杨金洪;刘晓明;朱毅;田鑫;杨思;李文博;王轶群;杨波;付一木 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法，它包括以下步骤：(1)输入鲁棒调度计算参数；(2)构建考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度模型，以应对不确定性为背景，以追求电网运行经济性最优为目标函数，同时满足决策变量相关约束以及区间不确定性下的运行范围约束；(3)基于对偶原理和奔德斯算法进行鲁棒调度模型求解；(4)输出鲁棒调度结果，给出电源调度出力、备用容量以及决策的输电元件运行状态。本发明能够应对电力系统中负荷、可再生能源功率不确定性，为不确定性背景下电力系统优化运行提供技术支撑，提高了电力系统源荷平衡能力以及电网运行的安全性和经济性。
一种考虑电网结构灵活调整调度方法

[发明专利]一种基于工序时差松弛的鲁棒调度方法-CN202011615536.6有效
发明人：隋少春;高恒一;邓凤;张整新;邓乾豹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产调度技术领域，特别是涉及一种基于工序时差松弛的鲁棒调度方法，包括两个步骤，具体为：确定初始调度方案中工序时差松弛的优先次序和工序时差松弛位置辨识；通过选取调度方案中鲁棒性最差的工序，对该工序进行工序时差松弛以提升系统鲁棒性，然后多次循环选取更新后的方案中鲁棒性最差的工序对工序时差进行松弛，直到鲁棒目标的优化效率很低时，算法结束。本调度方法，通过不断地在延迟传播影响最大的工序后增加工序时差，使得新增的空闲时间能够实时有效地从源头上吸收延迟，减弱乃至消除其延迟向后传播对系统的影响，能有效解决系统完工时间产生较大的累积延误的问题。
一种基于工序时差松弛调度方法

[发明专利]一种基于鲁棒强化学习的排水系统控制方法-CN202110335721.8有效
发明人：汪启杭;金韬;刘伟明;冯鹏宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的排水系统控制方法，首先利用SWMM模型对排水系统进行计算机建模，划子汇水区域，对排水系统中各种设施进行精确建模。然后在建模的基础上，本发明构建了强化学习环境，来实现控制方法和排水系统的交互。基于马尔科夫过程(MDP)构建了强化学习算法的基本框架。并针对排水系统随机扰动大的特点，引入条件风险价值函数CVaR来提升算法框架的鲁棒性，得到了带CVaR约束条件的MDP，最后结合深度置信策略梯度(DDPG)算法构建了鲁棒强化学习算法。本发明将鲁棒强化学习应用于排水管网系统，可以通过计算机自动控制的方式来对排水管网系统这类复杂系统进行较为精确的控制，其控制精度和鲁棒性要优于现有的方法。
一种基于强化学习排水系统控制方法

[发明专利]一种鲁棒智能雷达海杂波预报系统及方法-CN201110051100.3无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒智能雷达海杂波预报系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒智能雷达海杂波预报方法。本发明提供一种具有鲁棒性良好、避免人为因素影响的鲁棒智能雷达海杂波预报系统及方法。
一种智能雷达海杂波预报系统方法

[发明专利]微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法-CN201410843980.1在审
发明人：储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法，神经网络动态PID全局滑模控制系统由动态PID全局滑模控制器和神经网络不确定估计器构成，全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。本发明在滑模面的设计中引入积分项来抑制稳态误差和增强鲁棒性，并且动态滑模控制可以减少抖振现象，因此，PID全局滑模和动态滑模的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少滑模变结构控制中存在的抖振
陀螺仪神经网络动态 pid 全局控制方法

[发明专利]一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质-CN202310539710.0在审
发明人：邵华青;王岚君;严骏驰 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：基于高斯分布噪声以及目标检测模型，构建平滑检测模型；将待检测数据输入至平滑检测模型中，得到目标检测结果；基于距离度量函数，将输出空间看作半度量空间，划分出安全区域；将待检测数据、目标检测结果以及安全区域的半径输入至鲁棒性计算模型中，得到鲁棒性保证范围；输出目标检测结果和鲁棒性保证范围；当对抗样本位于所述鲁棒性保证范围内本申请的目标检测方法，在输出目标检测结果的同时对鲁棒性进行定量描述，当对输入的扰动在一个固定范围内，输出的检测结果具有高相似度。
一种具有鲁棒性保证目标检测方法系统设备介质

[发明专利]一种基于累积相对后悔度的微电网能量管理方法和系统-CN202110673003.1在审
发明人：陈腾鹏;曹宇豪;张景瑞;李钷 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于累积相对后悔度的微电网能量管理方法和系统，在热电联供型微电网中，将采集的信息输入的各个对应模块得到输出功率、技术约束和运营成本；在满足系统功率平衡约束的前提下，根据得到的信息对热电联供型微电网进行运行成本的优化，本发明针对多能微电网功率调度优化问题涉及的不确定性因素，为了降低传统鲁棒优化的保守性及鲁棒模型参数选择带来的额外工作量，并且在保证系统鲁棒性得同时降低系统保守性，建立一种基于累积相对后悔度的不确定性优化模型，将其用于解决热电联供型微电网优化运行中受到的源‑荷多重随机性干扰。本发明在兼顾系统运行鲁棒性和经济性上具有明显优势。
一种基于累积相对后悔电网能量管理方法系统

[发明专利]多模式交通网络鲁棒性计算方法-CN202210581039.1在审
发明人：江锦成;陈劲松;郭善昕;王俊杰;辜智慧 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及交通网络规划领域，面向区域性多交通网络系统协同规划需求，构建一种多模式交通网络鲁棒性计算方法，主要包括：(1)多模式交通网络构建；(2)基于大数据的人群移动需求计算；(3)面向不同灾害/事故的多种网络模拟攻击方法；(4)面向不同需求的多种交通流量分配方法；(5)基于多层次网络模型的多模式交通网络鲁棒性计算。基于上述步骤，可顾及不同交通网络系统之间的相互依赖关系，有效测定大区域多类型交通网络系统的综合鲁棒性和脆弱性，并进一步挖掘出潜在的脆弱部件，有望指导大区域多交通网络系统协同规划，建立高鲁棒性、高效的综合交通网络系统
模式交通网络鲁棒性计算方法

[发明专利]一种动态应急恢复机制的供水管网级联鲁棒性测算方法-CN201710000601.6有效
发明人：双晴;刘伊生;刘菁;任旭;唐永忠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种动态应急恢复机制的供水管网级联鲁棒性测算方法，包括：加载供水管网基本水力信息和拓扑结构；设定容忍度参数范围和迭代递增量；根据容忍度参数计算节点最大水压约束条件；计算单节点崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联鲁棒性；迭代计算初始崩溃节点范围内所有节点依次崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联系统鲁棒性；迭代计算容忍度参数范围内所有节点依次崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联系统鲁棒性评价矩阵；识别最优应急策略，给出应急策略优劣排序本发明能够结合供水管网实体流属性，考虑级联失效和动态应急策略，准确计算应急策略鲁棒性，给出应急策略优先度排序。
一种动态应急恢复机制供水管网级联鲁棒性测算方法