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[发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
发明人：杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
一种智能体系一致性控制方法

[发明专利]一种射线工业底片焊缝缺陷智能检测方法-CN202011091643.3有效
发明人：刘金海;左逢源;吕慧莹;张化光;汪刚;马大中;卢森骧 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种射线工业底片焊缝缺陷智能检测方法，涉及射线工业底片焊缝缺陷检测技术领域。该方法用两种数据预处理方式实现缺陷与背景的对比度增强，使缺陷特征更加明显。利用迭代检测与集成学习的思想，检测器对不同数据的检测效果不同，当该数据缺陷没有被检测器检测到时，用另外一组数据的检测结果去补充，以此得到一个更好更全面的检测模型。具体的检测过程为先迭代再集成；迭代时将前一次的检测结果采用三次样条插值方式将缺陷消除后重新放入检测器，每迭代一次将增强检测器对下一轮缺陷的感知。然后将两种处理方式迭代后的检测结果集成，运用非极大值抑制算法去除重叠的目标。最后再针对根部未熔合缺陷及夹层未熔合缺陷进行进一步检测。
一种射线工业底片焊缝缺陷智能检测方法

[发明专利]一种基于GAN的管道漏磁检测数据缺失的重构方法-CN201911002802.5有效
发明人： 张化光;张佳楠;刘金海;卢森骧;汪刚;马大中 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一种基于GAN的管道漏磁检测数据缺失的重构方法。首先将漏磁内检测器采集的数据进行基线校正，构成漏磁数据集；然后对基线校正过的漏磁数据集进行异常检测处理；其次构建生成对抗网络的生成器模型和鉴别器模型；最后将缺失的管道数据和噪声数据输入到训练好的生成器模型中，生成器模型的输出即为重构之后的完整的管道数据，达到缺失数据重构目的。本发明建立的漏磁数据重构模型，仅涉及漏磁数据的采集，模型具有通用性，可以适用于任何类型的缺失，并在GAN模型的基础上加入了缺失图片作为条件，将此条件成对地输入到鉴别器模型中，完成像素到像素的映射，提高了重构的效果。
一种基于 gan 管道检测数据缺失方法

[发明专利]面向综合能源系统环境经济调度的监测控制系统及方法-CN202310415722.2在审
发明人：杨珺;杜健海;会国涛;苏涵光;孙秋野;张化光;刘鑫蕊;韩海晨;杨东升;刘振伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向综合能源系统环境经济调度的监测控制系统及方法，涉及综合能源系统技术领域。该系统及方法涉及分布式的多个智能终端、边缘服务器监测系统和综合能源系统；智能终端实时监控综合能源系统的运行状态，采集综合能源系统中各设备的运行数据并上传至边缘服务器监测系统，与邻居智能终端建立数据传输链路来传输综合能源系统中受当前智能终端控制的本地设备的输出功率与增量成本值，运行环境经济优化调度算法求解本地设备最优增量成本与最优设备输出功率，并下发控制指令至综合能源系统进行调节；边缘服务器监测系统，接收并显示综合能源系统实时运行状态数据，同时实现历史数据报表生成、运行经济性分析和能源拓扑监测功能。
面向综合能源系统环境经济调度监测控制系统方法

[发明专利]基于动态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法-CN202310580853.6在审
发明人：孙佳月;汪翔;翟美娜;张化光 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法，涉及智能电网信息检测技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：利用图论知识将所考虑的具有干扰和噪声的大型智能电网系统分解为N个相互连接的子系统；步骤2：在信息物理系统下，引入对智能电网系统的传感器网络的虚假数据攻击；步骤3：构造一组分散式L∞动态降阶观测器来生成用于攻击检测任务的残差信号；步骤4：设计一种基于自适应检测阈值的攻击检测方案。本方法减小了保守阈值，增强了对过程干扰和测量噪声的鲁棒性，采用的分散式检测方法计算复杂度低，提高了检测能力。
基于动态观测器智能电网虚假数据攻击检测方法

[发明专利]一种基于形态聚类和LightGBM的工业用户短期负荷预测方法-CN201910047094.0有效
发明人： 张化光;盛鸿翔;杨东升;周博文;杨珺;刘鑫蕊;孙振奥 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于形态聚类和LightGBM的工业用户短期负荷预测方法，涉及电力系统负荷预测技术领域。该方法首先对采集到的工业用户负荷数据利用工业用户形态聚类算法进行聚类；并根据形态聚类后各类别用户的负荷特性进行特征工程处理；然后将经过形态聚类和对应特征工程处理后的各类负荷数据利用对应的LightGBM模型进行训练及预测；最后将各类用户的LightGBM模型预测结果进行模型融合，得到最终预测结果。本发明提供的基于形态聚类和LightGBM的工业用户短期负荷预测方法，充分考虑了不同工业用户具有不同负荷特性的特点，在计算效率和预测精确度方面较其他集成学习模型均具有显著提升。
一种基于形态 lightgbm 工业用户短期负荷预测方法

[发明专利]一种管道内检测漏磁数据智能分析系统及方法-CN201811633698.5有效
发明人：刘金海;付明芮;卢森骧;张化光;马大中;汪刚;冯健;张鑫博;于歌;魏红秋 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种管道内检测漏磁数据智能分析系统及方法，流程包括：在数据完备集构建模块中采用一种基于类时域稀疏采样和KNN‑softmax的数据完备集构建方法，得到完备漏磁数据集；在发现模块中采用一种基于选择性搜索与卷积神经网络相结合的管道连接组件发现方法，得到焊缝的精确位置；在发现模型中采用一种基于拉格朗日数乘框架和多源漏磁数据融合的异常候选区域搜索与识别方法，找出有缺陷的漏磁信号；在量化模块中采用一种基于随机森林的缺陷量化方法，得到缺陷尺寸；在解决方案模块中采用一种基于ASME B31G标准改进的管道解决方案，输出评估结果。本发明从整体角度提出了分析方法，实现了预处理，连接组件检测和异常检测，缺陷尺寸反演以及最终维修决策。
一种管道检测数据智能分析系统方法

[发明专利]基于斯皮尔曼等级相关的卷积神经网络的电力系统智能故障检测方法及系统-CN201811209429.6有效
发明人：杨东升;庞永恒;张化光;杨珺;刘学芳;周博文;罗艳红;秦佳;王智良;刘振伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于斯皮尔曼等级相关的卷积神经网络电力系统智能故障检测方法及系统，在区域网络节点处设置相量测量单元，对数据进行测量；将采集的数据进行斯皮尔曼相关性分析，基于分析结果提出图像生成方法；建立等效故障网络，验证故障特征与斯皮尔曼等级相关性的关系，论证方法的可行性；将生成的图像作为初始卷积层，建立基于斯皮尔曼等级相关的卷积神经网络架构；根据建立的架构，基于PSCAD/EMTDC，验证方法的合理性与优越性。综合使用多种电量数据进行故障诊断，通过卷积神经网络可快速、准确的辨识出电力系统中故障所在位置，解决了加入分布式电源等导致电力系统具有波动性以及传统检测方法的不准确性，使电力系统的鲁棒性更高、自适应性更强。
基于斯皮尔曼等级相关卷积神经网络电力系统智能故障检测方法系统

[发明专利]一种区域多微网系统日前优化调度方法-CN201910774602.5有效
发明人：杨珺;许瑞莹;张化光;刘鑫蕊;黄博南;王迎春;杨东升;会国涛;王智良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种区域多微网系统日前优化调度方法，属于微网运行优化技术领域。该方法首先对区域多微网系统中各个微网内的设备建立数学模型，然后以区域多微网总运行成本最小为目标，建立目标函数，并给出每个微网内冷、热、电功率平衡约束条件，考虑不同的微网类型和设备选择以及分时电价的影响，制定了合理的运行策略，最后通过改进的粒子群算法求解区域多微网系统中各个微网内设备出力情况、蓄电池充放电情况、微网与配电网间功率交互情况和微网相互之间功率交互情况。该方法提高了区域多微网日前运行的经济性、稳定性与可靠性。
一种区域多微网系统日前优化调度方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的用电用户缴费风险评级方法-CN201910539995.1有效
发明人：关明;金宇坤;李娉婷;杨东升;周博文;桑春旭;王芮;张化光;刘鑫蕊;罗艳红;孙振奥;梁雪;刘振伟;王智良 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;东北大学;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明的一种基于卷积神经网络的用电用户缴费风险评级方法，包括如下步骤：选取用户的多种电网数据构成用户评级影响因素向量，由多个用户所对应的多组评级影响因素向量构成待评估用户矩阵，将待评估用户矩阵的集合划分为训练集和测试集；设定用户评级规则，划分用户风险等级；建立卷积神经网络模型，将训练集输入到卷积神经网络模型，对卷积神经网络模型进行训练；将测试集输入到训练好的卷积神经网络模型进行评级，获得对测试集中每个用户的初步评级结果；采用粒子群算法对测试集进行聚类，以对初步评级结果验证，若粒子群算法求解的评级结果和卷积神经网络模型获得初步评级结果相同，则将初步评级结果作为最终评级结果输出。
一种基于卷积神经网络用电用户缴费风险评级方法

[发明专利]一种管道漏磁数据的边界精确识别方法-CN201910788496.6有效
发明人： 张化光;徐可馨;刘金海;卢森骧;汪刚;马大中 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种管道漏磁数据的边界精确识别方法，涉及管道故障诊断和人工智能领域。该方法首先对漏磁信号进行边缘特征提取预处理；对预处理后的漏磁信号划分多尺度层级并进行异常边缘提取，得到候选窗体集合；然后提取候选窗体内数据，并利用双向LSTM网络检测候选窗体类别和得分；计算初始判断为是缺陷的波动系数，利用设计的自适应更新窗体得分方法得到最终检测结果；最后进行位置区域估计后选用局部感知softnms算法得到各个区域最终剩余窗体集合，并汇总各区域中的最佳窗体位置。本发明方法有效地保证剩余窗体内不会出现有错检的窗体信息，有效地实现边框回归并避免了出现同一检测区域出现多个检测结果的情况，最终边框位置回归更精确。
一种管道数据边界精确识别方法

[发明专利]基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法-CN201910976270.9有效
发明人：章世聪;杨东升;张化光;周博文;刘鑫蕊;罗艳红;王智良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法，涉及电力系统微电网优化运行技术领域。本发明首先基于多类型数据，利用长短期记忆网络方法对各分布式电源进行本地发电预测；并基于预测发电出力结果改进系统优化模型，无需采集负荷信息建模，摆脱了对控制中心的依赖。然后，基于广播方式的流言传播方法来设计去中心化优化算法，实现去中心优化发电出力。最后将优化结果与下垂控制进行协调融合，实现了协调优化层于系统控制层的结合，能够进行实时优化控制。本发明提供的基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法，无需负荷信息，通过发电出力预测及分布式优化算法实现了去中心化；并且与将优化与下垂控制有机结合，实现实时优化控制。
基于发电预测电网分布式电源中心优化运行方法

[发明专利]基于Nonzero-Sum的双重启发式动态规划的肿瘤药物最优控制方法-CN202310065834.X在审
发明人：孙佳月;杨涛;汪翔;张化光 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Nonzero‑Sum的双重启发式动态规划的肿瘤药物最优控制方法，涉及动态规划领域。本发明首先考虑免疫细胞和肿瘤细胞之间的博弈性，建立肿瘤细胞的离散非线性免疫系统模型；其次，基于模型的统计参数，利用全部实际状态信息，结合非线性仿射系统技术，得到肿瘤细胞动力学模型的离散非线性状态空间形；最后，利用神经网络逼近方法，设计双重启发式动态规划近似最优控制迭代算法，进行策略提升近似出最优控制策略。
基于 nonzero sum 双重启发式动态规划肿瘤药物最优控制方法

[发明专利]一种基于边缘计算的多智能体负荷调控方法-CN201911403025.5有效
发明人：周博文;杨东升;张化光;王大千;刘鑫蕊;杨波;罗艳红;孙振奥;梁雪;刘振伟;王智良;金硕巍;倪雪晴 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于边缘计算的多智能体负荷调控方法，涉及智能微网环境下的负荷管理技术领域。该方法首先建立区域电网内部的电力节点数据模型；考虑区域电网间的耦合关系，建立基于边缘计算的感知模型，感知联络线两端的电压与相角；计算区域电网间的线损，叠加区域电网内的发电与耗电功率得到区域电网的净有功功率；然后设定区域电网的目标函数；根据区域电网的目标函数推导区间电网经济效益最优目标函数；最后将区间电网的经济优化与负荷调整问题转化为分布式区域电网整体经济效益与区域间功率平衡耦合问题；将目标函数转化为增广拉格朗日函数，使用ADMM算法求解，实现电网系统负荷的调控。
一种基于边缘计算智能负荷调控方法

[发明专利]一种基于热负荷非侵入式检测建模的IES攻击检测方法-CN202211654470.0在审
发明人：刘鑫蕊;张修宇;孙秋野;张化光;黄博南;杨珺;马大中;王睿 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明设计一种基于热负荷非侵入式检测建模的IES攻击检测方法，涉及综合能源技术领域；针对电热综合能源系统热网存在的热惯性，构建负荷重分配攻击模型；在其基础上，采用非侵入式检测模型，在负荷侧建立散热器模型和楼宇存储散热模型双模型，检测室温状态矩阵放大攻击偏差；通过滑动窗口进行状态矩阵相似日匹配的方法进行状态预测，将受到攻击被污染的状态矩阵用预测状态矩阵进行替换；基于MILP方法对电热综合能源系统攻击后负荷快速恢复；本发明检测方法快速有效，可以实现在线检测，具有一定的理论基础和工程实际意义。
一种基于负荷侵入检测建模 ies 攻击方法

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