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[发明专利]基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法-CN202010719213.5有效
发明人：康晓兵;高玉梅;蔺广逢;赵凡;陈亚军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法，包括对视频进行预处理，选取出每组镜头的关键帧；对视频的原始水印进行加密处理，借助极复指数变换得到关键帧的不变矩，将不变矩送入预训练的深度残差神经网络模型中，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与加密后的水印进行异或运算，生成视频独有的鲁棒零水印信号，从待验证视频中选取关键帧，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与待验证视频对应的鲁棒零水印信号进行异或运算本发明鲁棒视频零水印方法解决了鲁棒性和不可感知性之间的平衡问题，提高了抵抗去同步化攻击能力，能够有效地保护视频媒体的版权。
基于指数变换神经网络视频水印方法

[发明专利]一种具有强鲁棒性的双重变换域图像零水印方法-CN200910086458.2无效
发明人：叶天语;马兆丰;钮心忻;杨义先 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：鲁棒水印方法在版权认证领域起着重要作用。在保证具有良好不可见性的基础上如何尽量提高鲁棒性是设计鲁棒水印方法时所要重点考虑的问题。本发明利用图像小波变换低频子带的能量聚集效应和奇异值分解的奇异值稳定性，设计了一种具有强鲁棒性的双重变换域图像零水印方法。首先对原始载体图像进行离散小波变换，然后选择低频子带进行分块奇异值分解，通过判断每个子块最大奇异值的最高位数字奇偶性产生鲁棒零水印。本发明没有对原始载体图像做任何改变，所以它拥有良好的不可见性。相比于其他绝大多数鲁棒水印方法，本发明具备更强的抗攻击鲁棒性。本发明能够实现盲版权认证。
一种具有强鲁棒性双重变换图像水印方法

[发明专利]基于直流系数比较的抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法-CN201110005856.4无效
发明人：叶天语 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：打印-扫描处理是水印算法鲁棒性所面临的主要考验。本发明提出一种基于直流系数比较的抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法。对图像进行离散小波变换，将低频逼近子带分割成互不重叠的子块，对每个子块进行离散余弦变换，通过比较相邻两个子块的直流系数数值大小关系产生零水印序列。本发明测试了抵抗一次打印-扫描攻击的鲁棒性、抵抗一次打印-扫描和常规信号处理混合攻击的鲁棒性、抵抗二次打印-扫描攻击的鲁棒性、抵抗二次打印-扫描和常规信号处理混合攻击的鲁棒性。实验结果表明本发明在以上攻击测试中都表现出比较强的鲁棒性。
基于直流系数比较二次打印扫描鲁棒零水印算法

[发明专利]网络鲁棒性提升方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201911171639.5在审
发明人：姚旭清;张志睿;邓翠艳;张琳;齐小刚;杨贵珍;王冰纯;胡秋秋 -专利权人：中国移动通信集团山西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络鲁棒性提升方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该网络鲁棒性提升方法，包括：获取目标网络遭受网络攻击的网络攻击信息；根据网络攻击信息中的网络攻击策略确定网络攻击类型；基于网络攻击类型和预设映射表，调节目标网络的第一可控参数以提升网络鲁棒性；其中，预设映射表用于记录第一可控参数和网络鲁棒性之间的对应关系，第一可控参数包括冗余系数，冗余系数表征目标网络中失效节点的递增速度，失效节点为目标网络中负载为零的网络节点。根据本发明实施例，能够提升网络鲁棒性。
网络鲁棒性提升方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法-CN201510480982.3有效
发明人：陈燕东;杨苓;罗安;周乐明;陈智勇;周小平;伍文华;怀坤山 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法，主要包括功率前馈控制、电压外环控制和电流内环鲁棒延时补偿并网控制三个部分，其中，功率前馈控制可加快光伏直流侧能量向电网交流侧能量的单向传递过程，加快系统的暂态响应；电压外环控制用于稳定直流侧电容电压；电流内环采用鲁棒延时补偿并网控制，包括电容电流反馈延时补偿和零极点延时补偿策略，其有效地降低了系统的控制延时，提高系统的鲁棒性和动态性，实现高质量的并网电流馈入电网本发明使LCL型逆变器具有更高的鲁棒性和更快的动态响应，更好地满足了逆变器并网运行的需要。
一种 lcl 逆变器延时补偿并网控制方法

[发明专利]一种鲁棒的数字图像自适应零水印方法-CN201010216554.7无效
发明人：周亚训;金炜;董建峰;陈芬;杨高波 -专利权人：宁波大学
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的数字图像自适应零水印方法，其主要包括零水印嵌入和零水印检测两部分，零水印嵌入和零水印检测均是在离散小波变换和离散傅里叶变换复合域内进行的，充分利用了离散小波变换得到的小波逼近子图的良好稳定性和离散傅里叶变换得到的幅度谱的平移不变性的特点，使本发明方法具有好的鲁棒性，能够抗常规图像处理和完全免疫于图像平移攻击；同时由于本发明方法并没有将二值数字水印嵌入到原始数字图像中，而是将其注册到水印数据库中，因此没有对原始数字图像数据产生任何破坏，不存在图像质量的下降问题，嵌入的二值数字水印完全不可觉察，能够很好地平衡数字水印的鲁棒性和不可觉察性之间的矛盾。
一种数字图像自适应水印方法

[发明专利]一种基于鲁棒速度函数的胸膜接触性肺结节分割方法-CN201910412792.6在审
发明人：冯宝;陈相猛;陈业航;何婧;李智;龙晚生;李卓永;张朝同 -专利权人：江门市中心医院;桂林航天工业学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒速度函数的胸膜接触性肺结节分割方法，包括以下步骤：S1、将经过简单处理的肺CT图像结合小波能量特征和特征的F‑KNN分类算法，计算鲁棒速度函数中的概率分数；S2、构造活动轮廓模型中的鲁棒速度函数；S3、计算活动轮廓模型的能量泛函且将其进行最小化计算处理；S4、对分割精度通过三个指标进行对比评价，本发明采用结合小波能量特征和局部二值模式即LBP特征的模糊F‑KNN算法模型，计算鲁棒速度函数中的概率分数，用于加强肺结节与肺壁及其周围背景的区分，然后将鲁棒速度函数引入到活动轮廓模型中，使得鲁棒速度函数在肺结节的边界处趋近零，活动轮廓曲线停止演变，从而提高了肺壁粘连型肺结节的分割精度。
速度函数鲁棒肺结节活动轮廓模型肺结节分割概率分数小波能量胸膜接触性肺壁二值模式构造活动活动轮廓计算处理轮廓模型能量泛函边界处粘连型最小化分割算法模糊引入

[发明专利]一种无人机毫米波鲁棒性混合波束赋形设计方法-CN202210237702.6有效
发明人：肖振宇;刘珂;刘岩铭;伊鹏飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机毫米波鲁棒性波束赋形设计方法，针对无人机基站服务多个地面用户的下行通信系统，在无人机存在抖动造成信号发射角不准确的情况下设计鲁棒性混合波束赋形。本方法包括：对由无人机基站和多个用户构成的下行通信系统进行建模、对无人机抖动进行建模、基于宽波束设计的鲁棒性模拟波束赋形设计方法和基于等效信道估计、迫零算法、注水功率分配的鲁棒性数字波束赋形设计方法，实现了波束宽度和指向增益之间的平衡
一种无人机毫米波鲁棒性混合波束赋形设计方法

[发明专利]一种鲁棒的组合域彩色图像零水印嵌入和提取方法-CN202210274219.5有效
发明人：韩绍程;王博;张鹏;周易书;赵宏波 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种鲁棒的组合域彩色图像零水印嵌入和提取方法，其中，水印嵌入是先将原始彩色图像在YIQ颜色空间下的亮度分量进行二维平稳小波变换，并对变换后的低频子图进行非重叠分块，然后根据水印大小选择出一定数量的图像块进行全相位离散余弦双正交变换，最后利用分块变换后的系数符号构造鲁棒特征，进而实现零水印的嵌入。该方法对于抵抗常见的多种图像处理攻击如添加噪声、滤波、JPEG压缩、缩放等以及任意角度的旋转攻击具有很好的鲁棒性。
一种组合彩色图像水印嵌入提取方法

[发明专利]提升源代码静态分析工具鲁棒性的方法-CN202211323819.2在审
发明人：陈睿;王峥;贾春鹏;丁戈;肖志恒;王博祥;于婷婷;高栋栋 -专利权人：北京轩宇信息技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了提升源代码静态分析工具鲁棒性的方法，包括以下步骤：步骤一，设计鲁棒性编译前端；步骤二，设计语法转译器；步骤三，提升原分析工具的鲁棒性；步骤四，添加零配置；所述步骤1.2中，词法解析模块预留了nextToken接口可供子类实现；本发明通过实现鲁棒性编译前端生成AST，并将该AST转译成原分析工具的AST，复用已有分析工具的代码分析能力，该编译前端内置了可扩展的预处理模块，拥有较强的编译错误恢复能力，较强的可扩展性，能够保证在复用已有代码资产的前提下，提高分析工具的鲁棒性，在被测软件不完整配置的分析条件下，仍能给出准确的分析结果，降低了静态分析工具使用者的门槛，提升工具的用户体验。
提升源代码静态分析工具鲁棒性方法

[发明专利]微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法-CN201310243079.6无效
发明人：吴丹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法，应用于包括微陀螺仪的控制器中，包括以下步骤：建立理想动力学模型；建立微陀螺仪的无量纲动力学模型；设计滑模函数并使滑模函数对时间的导数为零得到控制规律，在此控制规律的基础上加上反馈项和鲁棒项，作为本发明的鲁棒自适应控制规律；基于Lyapunov函数方法控制微陀螺仪，设计自适应律。本发明在控制规律中加入反馈项，使微陀螺两轴振动轨迹跟踪和参数估计速度极大的提高，且振动幅值减小；在控制规律中加入鲁棒项，消除了外界干扰和参数不确定性，改善了系统的鲁棒性和动态特性；采用基于Lyapunov方法设计自适应律，保证整个系统的全局渐进稳定性，提高了系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。
陀螺仪自适应控制方法

[发明专利]基于RUWO处理的宽带鲁棒发射自适应波束形成方法-CN202011155482.X在审
发明人：沈明威;刘晨;张深秋;万晓玉;胥翔竣 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RUWO处理的宽带鲁棒发射自适应波束形成方法。该发明主要解决实际应用中由于测向误差、幅度加权等造成的能量损失以及零陷深度不足的问题。本发明提出的唯相位宽带鲁棒自适应波束形成方法，显著提升了宽带发射波束在干扰方向的零陷宽度与深度，得到了唯相位自适应权矢量，增强干扰抑制性能，提高系统鲁棒性。
基于 ruwo 处理宽带发射自适应波束形成方法

[发明专利]一种兼顾可逆性和鲁棒性的视频密文域可逆信息隐藏方法-CN202210520902.2在审
发明人：陈培;钮可;张卓;刘文超;丁玉洁;罗鹏;李秀广 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾可逆性和鲁棒性的视频密文域可逆信息隐藏方法，包括以下步骤：解析原始视频，获取原始视频的I帧量化离散余弦变换(QDCT)系数和P帧QDCT系数；将I帧QDCT系数的每个DCT块的部分交流系数，进行Logistic混沌置乱加密；通过流密码，将I帧剩余非零QDCT系数和P帧剩余非零QDCT系数进行符号加密后，重新编码，生成加密码流；对加密码流进行鲁棒嵌入和可逆嵌入后，生成加密载秘码流；解析加密载秘码流，获取原始视频；本发明利用辅助信息在I帧中提取出标签信息并恢复原始载体，从而达到同时兼顾可逆性和鲁棒性的目的。
一种兼顾可逆性鲁棒性视频密文域可逆信息隐藏方法

[发明专利]DCT域抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法-CN201010616338.1无效
发明人：叶天语 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：鲁棒数字水印技术的主要功能在于实现数字产品的版权保护，因此可以考虑结合鲁棒数字水印技术实现印刷品防伪。本发明利用图像子块的离散余弦变换(DCT)域直流系数(DC)与所有子块DC系数的均值之间的大小关系稳定性，提出一种抗二次打印-扫描鲁棒零水印算法。对原始图像进行分块DCT，计算所有子块DC系数的均值，通过比较各个子块的DC系数与所有子块DC系数的均值之间的大小关系产生零水印。本发明具有很强的抗二次打印-扫描攻击鲁棒性。
dct 二次打印扫描鲁棒零水印算法

[发明专利]一种具有联合鲁棒性的波束形成方法-CN201510680775.2有效
发明人：袁晓垒;朱胜利;甘露;廖红舒 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明基于一种具有联合鲁棒性的波束形成方法(RAB‑JR)，首先提出一种修正的广义线性组合算法(Modified General Linear Combination)来重新估计协方差矩阵，以提高波束形成算法对协方差矩阵误差的鲁棒性；然后利用该协方差矩阵构造关于期望信号导向矢量误差的二次约束二次规划的优化问题求解期望信号导向矢量，以提高对期望信号导向矢量误差的鲁棒性；最后联合所得协方差矩阵和期望信号导向矢量，形成具有联合鲁棒性的波束形成算法本发明可以大大减弱或避免期望信号自零陷现象，提高对期望信号导向矢量误差的鲁棒性，大大提高输出SINR。
一种具有联合鲁棒性波束形成方法

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