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[发明专利]大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法-CN201710072474.0有效
发明人：吴在军;李培帅;胡敏强;胡静宜;窦晓波 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功‑无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功‑无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确保了主动配电网运行过程中的可靠性、经济性与安全性。
考虑大量可再生能源并网主动配电网自适应优化方法

[发明专利]高鲁棒性音频指纹识别方法及系统-CN201810146446.3有效
发明人：曾国卿 -专利权人：北京容联易通信息技术有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高鲁棒性音频指纹识别方法及系统，其中，该方法包括：获取待识别音频数据，并对待识别音频数据进行预处理；对预处理后的待识别音频数据依次进行频域变换和Bark域变换，将所有的子带能量作为待识别音频数据的原始特征；对原始特征进行修正处理，将修正后的原始特征作为待识别音频数据的鲁棒性特征；根据待识别音频数据的鲁棒性特征进行语音指纹建模，生成与待识别音频数据对应的待识别音频指纹；加载预设的音频指纹库，将待识别音频指纹与音频指纹库中的标准音频指纹进行匹配该方法利用该鲁棒性特征生成待识别音频指纹并进行匹配，可以提高识别过程的鲁棒性，识别结果更加准确。
高鲁棒性音频指纹识别方法系统

[发明专利]一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别方法及系统-CN202110876329.4有效
发明人：胡茂厅 -专利权人：北京惠朗世纪科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别方法，包括以下步骤：建立样本图像数据集；建立对应文字类别的多个鲁棒性文字模板；将待识别倾角文字图像块和各个鲁棒性文字模板进行多尺度构建；计算各个尺度下的待识别倾角文字图像块与各个模板文字图像块的相似度；根据各个尺度下的相似度值确定待识别倾角文字图像块的初始文字类别；采用卷积核对待识别倾角文字图像块和其初始文字类别的鲁棒性文字模板进行过滤；计算过滤待识别倾角文字图像块和过滤模板文字图像块的相似度；确定待识别倾角文字图像块的文字类别本发明公开了一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别系统。本发明有效提升了倾角文字识别的精准度。
一种基于鲁棒性模板倾角文字精准识别方法系统

[发明专利]一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法-CN201210337812.6有效
发明人：吴森堂;孙健;胡楠希;杜阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法，属于飞行控制技术领域，包括建立无人飞行器系统模型并设计控制律，存在网络随机延迟的系统随机鲁棒性分析，确定网络更新周期、优化指标与指标权值，利用随机鲁棒设计方法设计鲁棒控制律本发明解决了传统的线性二次型调节器控制对通信质量要求较高和鲁棒性较差的缺点，将基于随机鲁棒分析与设计的控制方法引入到基于网络的无人飞行器的控制当中，降低了对无人机编队无线数据链更新率的要求，进而能够增强无人机群编队的鲁棒性
一种存在网络随机延迟微小无人飞行器控制方法

[发明专利]一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统-CN202011166921.7有效
发明人：赵靖英;张振远 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统，包括等效电压源，所述等效电压源是电动汽车无线充电系统的副边整流器及其之前的结构的等效电路，其通过副边DC‑DC变换器连接负载，还包括副边控制系统，所述副边控制系统包括鲁棒性控制器，人机交互芯片和采样数据调理芯片，所述人机交互芯片和采样数据调理芯片分别与鲁棒性控制器实施数据交互。本发明的有益效果是，有效的降低外界因素干扰，对于各种充电电池的适应性强。
一种可选择充电方式电动汽车无线副边鲁棒性控制系统

[发明专利]一种鲁棒宽度学习系统-CN201811362948.6在审
发明人：褚菲;梁涛;王雪松;程玉虎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种鲁棒宽度学习系统，采集训练数据并对训练数据进行线性转换处理；由输入数据矩阵和增强节点矩阵求解扩展输入矩阵，再利用岭回归算法求解迭代初始的连接权重矩阵，再利用残差公式求解残差矩阵；利用核密度估计算法求得残差概率密度函数，再计算所有训练数据组成的权值矩阵；求解第k次迭代的连接权重矩阵，若相邻两步的输出权值的差的绝对值的最大值不大于设定的阀值，或迭代次数达到预设的最大迭代次数，迭代结束，鲁棒宽度学习系统停止模型的训练并建立鲁棒宽度学习系统模型该系统能提高宽度学习系统的鲁棒性，能有效抑制离群点带来的对建模精度的不利影响的问题，便于建立鲁棒宽度系统模型，以适用于复杂工业过程中相关指标的预测。
学习系统鲁棒迭代求解权重矩阵训练数据再利用残差核密度估计算法矩阵采集训练数据复杂工业过程概率密度函数残差矩阵迭代结束矩阵求解权值矩阵输入矩阵系统模型线性转换有效抑制增强节点鲁棒性建模算法预设输出回归预测

[发明专利]针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法-CN201811617096.0在审
发明人：杨蒲;疏琪堡;王玉霞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法。考虑线性离散时滞系统的参数不确定性和执行器失效故障，利用线性矩阵不等式和鲁棒预测控制，提出一种鲁棒容错控制方法。根据系统模型，建立带有输出误差的增广状态模型，提高控制效率；基于预测控制理论，提出鲁棒预测控制算法，并在状态反馈控制中加入故障模型的比例因子和时滞控制项；利于线性矩阵不等式将“极小‑极大”优化问题转化为最小化问题，得到最优控制律，保证系统的稳定性。本发明方法通过建立新的状态模型和改进状态反馈控制律，有效地系统的控制精度和鲁棒性。本发明用于带有执行器失效故障的时滞不确定性系统的被动容错控制。
鲁棒时滞不确定性系统线性矩阵不等式容错控制失效故障状态反馈状态模型鲁棒容错控制预测控制理论预测控制算法最小化问题保证系统被动容错比例因子不确定性故障模型控制效率时滞系统输出误差系统模型优化问题预测控制最优控制控制律控制项鲁棒性有效地预测转化改进

[发明专利]考虑不确定性的光热-生物质混合电站鲁棒优化调度模型-CN202110642917.1有效
发明人：臧海祥;马铭欣;赵梓舒;卫志农;孙国强 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开考虑不确定性的光热‑生物质混合电站鲁棒优化调度模型，步骤是：1)构建光热‑生物质混合电站参与电力市场调度运行确定性模型，输入混合电站各组分参数、成本系数、鲁棒系数；2)采用鲁棒优化方法处理混合电站运行面临的不确定性问题本发明方法通过建立风险量化指标，平衡系统的鲁棒性与经济性，通过分析鲁棒系数对决策方案和预期利润的影响，来确定最优鲁棒系数选择方案，能够为混合电站运营商提供决策依据。
考虑不确定性光热生物混合电站优化调度模型

[发明专利]考虑能耗不确定性的电动公交车队鲁棒充电优化方法-CN202111150148.X有效
发明人：高虹;刘锴;王江波;姚宝珍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于不确定运营能耗下的电动公交车队鲁棒充电优化方法，首先利用鲁棒优化技术构建预算不确定集合刻画运营能耗的不确定性，保证所得充电优化结果的鲁棒性，避免传统不确定优化方法预先假设不确定参数服概率分布的局限性其次，构建电动公交车队鲁棒充电优化模型，充分考虑分时电价，充电站资源约束，车辆不确定能耗需求，运营时间等多约束对电动公交车队充电方案的影响，贴合实际的运营情况。最后根据鲁棒模型的框架设计列生成算法进行求解，将鲁棒优化模型分解为主问题和子问题迭代求解，加快求解效率。本发明为电动公交车队的充电管理提供经济可靠的充电方案，显著降低充电成本，有效应对能耗波动，提高电动公交充电系统的经济性和稳定性。
考虑能耗不确定性电动公交车队充电优化方法

[发明专利]一种基于因果效应的学习认知分析模型鲁棒性优化方法-CN202211233184.7在审
发明人：黄昌勤;吴雪梅;黄琼浩;涂雅欣;王译 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果效应的学习认知分析模型鲁棒性优化方法，方法包括：构建混合学习过程的认知分析多类型模型；构建学习者认知动态因果网络与因果效应框架；根据所述认知分析多类型模型和所述学习者认知动态因果网络与因果效应框架，进行鲁棒性优化，其中，所述鲁棒性优化包括混合学习过程认知分析时域感知鲁棒性优化、混合学习多模态认知分析模型结构鲁棒性优化以及复杂场景下认知数据分布偏移目标域鲁棒性优化。本发明能够提高模型的鲁棒性，并且提高模型分析效率，可广泛应用于计算机技术领域。
一种基于因果效应学习认知分析模型鲁棒性优化方法

[发明专利]一种基于IRS辅助的多天线通信系统鲁棒能效优化方法-CN202310233830.8在审
发明人：黄琼;符加劲;徐勇军;陈前斌;薛青;张海波;黄东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于信息安全领域，具体涉及一种基于IRS辅助的多天线通信系统鲁棒能效优化方法，包括：构建IRS辅助蜂窝通信系统安全传输模型；建立以系统能效最大化为目标的非凸、多变量耦合鲁棒资源分配问题；利用连续凸近似方法、S‑Procedure方法、Schur补引理和一阶泰勒展开式将非凸目标函数和含参数摄动的鲁棒约束分别转化成凸函数和确定性约束；将原问题转化成基站主动波束优化子问题和IRS被动波束优化子问题进行求解，得到资源分配方案；本发明考虑所有传输链路信道不确定性和多个窃听者的影响，建立多天线通信系统，能最大化的保证合法用户的通信质量和最大化系统的能量效率，具有较强的鲁棒性和安全性。
一种基于 irs 辅助天线通信系统能效优化方法

[发明专利]一种MISO系统中最优组播鲁棒发射波束形成方法及系统-CN202211337488.8在审
发明人：冯靖恒;黄永伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种MISO系统中最优组播鲁棒发射波束形成方法及系统，包括以下步骤：S1.获取多输入单输出系统的信道状态信息，根据信道状态信息，建立信号信噪比模型；将多输入单输出系统称为MISO系统；S2.根据信号信噪比模型建立波束形成的通信模型，并将传输功率最小化作为优化指标建立优化目标函数；S3.分析信道状态信息的不确定性和特定方向传输功率的不确定性，建立不确定性模型，得到不确定集；S4.将建模的不确定集代入到优化目标函数中进行鲁棒性优化；通过迭代算法，得到最优组播鲁棒发射波束。本发明解决了现有技术无法充分考虑信道状态信息的问题，且具有鲁棒性高，贴近实际应用的特点。
一种 miso 系统最优组播鲁棒发射波束形成方法

[发明专利]一种面向压缩感知技术的智能图像分类系统鲁棒性量化分析方法-CN202210072041.6在审
发明人：徐文渊;冀晓宇;程雨诗;陈艳姣;周勃阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向压缩感知技术的智能图像分类系统鲁棒性量化分析方法，属于人工智能领域。包括步骤1：采集原始图像数据并修改标签；步骤2：利用原始图像训练集和修改标签后的对抗图像训练集对待测试的智能图像分类系统进行训练；所述的智能图像分类系统包括发射端、基于压缩感知算法的接收端和图像分类端；步骤3：利用原始图像测试集对训练好的原始智能图像分类系统和对抗智能图像分类系统进行测试，分别统计对抗类别图像误分类率，计算智能图像分类系统鲁棒性分数，分数越高，系统鲁棒性越高。本发明旨在为压缩感知技术在智能图像分类系统中的安全应用提供指导。
一种面向压缩感知技术智能图像分类系统鲁棒性量化分析方法

[发明专利]非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统-CN201410276442.9有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统，用于参数具有非仿射形式的非线性系统，且在参数存在大范围变化情况下观测器仍然能有相当理想的鲁棒性；观测器将故障信息和扰动信息均隐含其中，然后基于观测器动态设计容错控制器，由于系统为非仿射非线性系统，控制器的设计并不容易，将非仿射非线性系统近似为一个带有时变参数的仿射型非线性系统，而所需要知道的参数由一个滤波器来在线估计。利用一个非仿射飞控系统验证了所提方法的有效性，可以实现非仿射非线性系统的鲁棒容错控制。本发明实现了非仿射非线性系统的鲁棒自适应容错控制，并应用于飞控系统中，仿真结果显示所提方法的有效性。
非仿射非线性系统自适应容错控制系统

[发明专利]一种采用平方和优化求解最小鲁棒正不变集的方法-CN201811621327.5在审
发明人：罗建军;高登巍;马卫华;王明明;党朝辉;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用平方和优化求解最小鲁棒正不变集的方法，在有界干扰存在的情况下，分别针对连续系统和离散系统计算其最小鲁棒正不变集，能将控制系统约束在更小的鲁棒干扰不变集中。该方法不限制系统为线性系统，扩展了最小鲁棒正不变集的适用范围。
鲁棒平方和优化求解控制系统离散系统连续系统限制系统线性系统

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