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[发明专利]一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法-CN201510320876.9有效
发明人：张碧陶;高福荣;姚科 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法，包括构建伺服电机的分数阶预测器，并根据给定的鲁棒性指标及给定的其它稳定性性能指标对分数阶预测器进行参数整定；根据参数整定的结果和伺服电机前一时刻的输出采用分数阶预测器预测出伺服电机当前时刻的理想反馈值本发明把分数阶微积分理论引入至伺服电机控制领域，实时性较高；同时，采用了基于鲁棒性控制的参数整定方法，确保系统在外部扰动和系统模型时变下仍具有很强的鲁棒性，稳定性较高。本发明可广泛应用于工业控制领域。
一种基于分数预测无时滞鲁棒伺服电机控制方法

[发明专利]一种感应电机新型趋近律滑模控制方法-CN201610190342.3在审
发明人：李东;高永军;李相锋;牛剑博;丁虎晨;张瑞峰;徐平平;王喜乐 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种感应电机新型趋近律滑模控制方法，其特征在于：在经典的矢量控制系统，即速度外环和速度内环的基础上，将转速外环的PI控制器采用鲁棒性和快速性更好的新型趋近律滑模控制器来代替，新型趋近律滑模控制器的输入为给定转速将新型趋近律滑模控制方法应用到感应电机矢量控制系统当中在提高电机控制系统的快速性与鲁棒性的同时也有效的减小了传统滑模控制给系统带来的抖振，通过仿真证明对该方法进行了验证,结果表明，该控制方法有较好的鲁棒性，稳定性以及快速性，具有广阔的工业应用前景。
一种感应电机新型趋近律滑模控制方法

[发明专利]一种基于机会约束GMM的CSP-CHPMG鲁棒调度方法-CN202010826307.2在审
发明人：潘本仁;彭春华;张妍;邹进;谢国强;桂小智;王冠南 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电网优化调度技术领域，具体涉及到一种基于机会约束GMM的CSP‑CHPMG鲁棒调度方法。本发明主要包括：构造了基于机会约束高斯混合模型的风电功率预测误差和负荷预测误差的不确定性集合，实现对含光热电站微网调度方案鲁棒性的准确描述；构建了计及电能需求响应的CSP‑CHPMG鲁棒经济多目标优化调度模型，保障调度方案的鲁棒性和经济性实现最佳均衡协调。替代固定概率分布函数对风电功率预测误差概率分布和负荷预测误差概率分布进行精确拟合，并建立基于机会约束GMM的风电功率预测误差不确定性集合和负荷预测误差不确定性集合，可更加真实地反映风电功率预测误差和负荷预测误差，进而能更准确的反映鲁棒优化效果，提高系统稳定性。
一种基于机会约束 gmm csp chpmg 调度方法

[发明专利]一种计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化方法及系统-CN202310863480.3在审
发明人：徐正阳;范庆飞;李俊锴;高昆阳 -专利权人：天津大学;天津天电清源科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化方法及系统。首先，综合考虑激励型需求响应的签约成本、响应成本与惩罚收益，建立变电站选址定容混合整数线性规划模型。其次，构建基于1‑范数和∞‑范数的响应功率不确定模糊集，在对混合整数线性规划模型改进的基础上，建立计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化模型。最后，将模型分解为主问题与子问题，提出基于列与约束生成的分布鲁棒优化模型迭代求解方法。本发明提供的方法运用分布鲁棒优化模型，可以充分考虑用户需求响应的随机性，并在模型中计及负荷特性匹配，有效降低了变电站负荷曲线峰值，保证了规划方案的经济性和鲁棒性。
一种激励响应不确定性变电站规划分布优化方法系统

[发明专利]一种新型磁耦合谐振式无线电能传输装置-CN201310113442.2在审
发明人：李阳;杨庆新;李劲松;薛明;张献;金亮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明是一种新型磁耦合谐振式无线电能传输装置的设计，主要包括频率跟踪自适应控制系统、射频功放系统、功放功率检测系统、磁发射与接收系统、整流调压系统等部分。该系统属于高频电磁理论工程应用前沿领域，解决了电能无线传输鲁棒性控制的问题。本发明克服了传统上无线电能传输装置功率、效率容易受干扰显著降低的问题，是一种具有高鲁棒性、高可靠性、智能化的装置，具有巨大的应用前景。
一种新型耦合谐振无线电能传输装置

[发明专利]一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法-CN201611259304.5有效
发明人：魏琼;焦宗夏;段宁民;王君;汤亮;孙金风;游颖;任军;汪泉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。
加载系统气动伺服不确定性复合控制鲁棒性优化控制算法保证系统极点配置稳定极点快速性线性化收敛反馈跟踪

[发明专利]一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统-CN202310063113.5在审
发明人：鄢小安;叶茂友;姜东;陈宁;刘英;谢超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断
一种基于强鲁棒性多尺度网络机械故障诊断方法系统

[发明专利]一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法-CN201810160680.1有效
发明人：姚建勇;成旭华;吴昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：建立电液位置伺服系统的数学模型以及辨识模型；基于辨识模型设计对应的控制器；设计切换策略；对多模型鲁棒自适应控制器进行性能及稳定性分析本发明融合了多模型自适应控制和鲁棒控制，在辨识模型中设计非线性鲁棒项，解决了传统自适应在强参数不确定性下瞬态响应较差的问题，同时增强了传统多模型自适应对外部干扰等不确定非线性的鲁棒性，最终获得良好的稳态跟踪性能以及较好的瞬态性能
一种位置伺服系统模型自适应控制方法

[发明专利]海洋平台结构风险鲁棒性的评估与控制方法-CN201510736007.4在审
发明人：林红;杨蕾;陈国明;朱本瑞;李萍;张禹;刘红兵;吕涛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台结构风险鲁棒性的评估与控制方法，将海洋平台结构风险分为整体失效概率随时间不断增大的第一类风险和因突发事件产生的第二类风险；以直接后果占总后果的比重作为风险鲁棒性；通过所述随机过程，确定平台结构的风险鲁棒性，从而当直接后果产生时，通过维修行为影响平台结构的第一类风险和第二类风险，以控制其风险鲁棒性。依据本发明可为海洋石油平台结构在“突发事件”下的风险鲁棒性评价及鲁棒性控制决策提供一种指导性的依据，而具有更加重要的实际意义。
海洋平台结构风险鲁棒性评估控制方法

[发明专利]增强图像分类模型噪声鲁棒性的方法和装置-CN201910296090.6在审
发明人：赵俊杰 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强图像分类模型噪声鲁棒性的方法和装置。其中，增强图像分类模型噪声鲁棒性的方法包括：获取原图步骤，获取原图；获取噪声图步骤，获取在原图基础上带有噪声的噪声图；特征提取步骤，通过图像分类模型，对原图和噪声图进行特征提取，得到原图特征和噪声图特征；损失计算步骤，基于原图特征和噪声图特征，计算原图特征和噪声图特征之间的噪声距离，并计算鲁棒性损失；约束步骤，基于鲁棒性损失，约束原图特征与噪声图特征之间的噪声距离。通过噪声图计算鲁棒性损失，并约束原图和带噪声图特征之间的距离，能够高效的有效增强图像分类模型对噪声的鲁棒性，从而提高图像分类模型的准确性。
噪声图分类模型增强图像鲁棒性噪声噪声鲁棒性图像分类模型方法和装置特征提取步骤损失计算特征提取

[发明专利]用于鲁棒定价解决方案的方法和系统-CN201410696780.8在审
发明人： O·嘉蕾;B·卡瓦斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了用于鲁棒定价解决方案的方法和系统。在一个实施例中，计算机实现的方法包括：识别运输网络内的多个出发地-目的地(OD)对。可以接收鲁棒性参数。可以由计算机处理器至少部分地基于鲁棒性参数来计算定价方案，其中定价方案针对网络中的多个OD对中的每一个包括一个价格，并且至少部分地基于鲁棒性参数和多个价格弹性范围。
用于定价解决方案方法系统

[发明专利]基于特征点检测的抗屏摄鲁棒水印嵌入、提取方法及系统-CN202310182215.9在审
发明人：马宾;杜凯欣;马睿和;王春鹏;李健;张立伟 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于特征点检测的抗屏摄鲁棒水印嵌入、提取方法及系统，涉及数字媒体版权保护技术领域，对载体图像进行拍摄并提取水印时，提出了基于PCA和SURF的图像校正算法，能够对产生的畸变有很好的校正效果，间接的保证了屏摄水印的鲁棒性。为了提高屏摄水印鲁棒性。在屏摄水印的嵌入方面，对载体图像进行DCT变换，然后设计实验对嵌入水印的DCT系数进行选取。从而保证水印嵌入后有高鲁棒性的同时，不可见性同样很高。
基于特征检测抗屏摄鲁棒水印嵌入提取方法系统

[发明专利]一种新能源微网中储能配置优化方法及系统-CN201810146185.5有效
发明人：梅生伟;谢睿;魏韡;陈来军;黄少伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种新能源微网中储能配置优化方法及系统，所述方法包括：S1，求解预设分布鲁棒性优化模型，得到100％新能源微网中储能设备的储能容量；所述预设分布鲁棒性优化模型的目标为使储能设备的成本最小，所述预设分布鲁棒性优化模型的约束条件包括在预设概率分布下，预设约束条件组成立的概率不小于第一阈值；S2，根据所述储能容量实现对所述100％新能源微网进行储能配置。在合理选取保守性参数的情况下，在100％新能源微网中储能配置过程中使用的预设分布鲁棒优化模型能够考虑样本数据描述分布的偏差，在保证微网足够的可靠性的前提下，提高经济性，达到合理配置储能容量的目标。
一种新能源微网中储能配置优化方法系统

[发明专利]一种网络鲁棒性评估方法及系统-CN201710272453.3有效
发明人：赵广燕;轩杰;孙宇锋;胡薇薇;蔡茗茜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种网络鲁棒性评估方法及系统，所述方法包括获取网络的初始参数，根据所述初始参数获取所述网络的初始负载模型，所述初始参数包括：所述网络的初始节点数、初始边数、初始随机游走者数、负载容限参数和负载削减参数；在所述网络中模拟基于随机游走的网络故障，并根据所述初始参数和所述初始负载模型，按照预设规则获取所述网络故障后所述网络稳定时对应的目标网络巨分量的大小；根据所述目标网络巨分量的大小，评估所述网络的鲁棒性所述系统用于执行上述方法。本发明实施例提高了网络鲁棒性评估的速度和精度。
一种网络鲁棒性评估方法系统

[发明专利]一种面向家庭综合能源管理系统的鲁棒优化调度方法-CN201711052944.3在审
发明人：王继东;方凯杰;丁晓;栾开宁;杨斌;范洁 -专利权人：天津大学;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向家庭综合能源管理系统的鲁棒优化调度方法，包括构建家庭综合能源管理系统电气设备基本模型；针对不确定参数建立区间模型；建立家庭综合能源管理系统调度模型；鲁棒优化调度，方法如下第一步将不确定参数室外温度与热水用量的区间数表达形式带入到热负荷设备模型中，计算含不确定参数的舒适度约束条件；第二步引入鲁棒调节参数，将含不确定参数的舒适度约束条件转换为可调节鲁棒对等式；第三步使用强对偶原理对可调节鲁棒对等式进行处理，将其转化为易于求解的线性鲁棒对等式；优化调度结果的获取
一种面向家庭综合能源管理系统优化调度方法