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[发明专利]一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法-CN201410216215.7有效
发明人：钱华明;富振铎;钱林琛;孙龙;宁秀丽;陈彦华;黄蔚;王大伟;徐祥;彭宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对带有未知输入扰动和故障的俯仰通道控制系统构造鲁棒故障诊断观测器；通过比较鲁棒故障诊断观测器输出的残差与门限阈值的关系进行故障决策。本发明利用鲁棒技术构造了故障诊断观测器，提高了故障诊断方法的鲁棒性。
一种载体俯仰通道控制系统故障诊断方法

[发明专利]一种风储系统联合碳捕电厂可调鲁棒优化调度方法及装置-CN202011182546.5有效
发明人：王伟;李映雪;陈会员;薄明明;王光;郑春;聂更生 -专利权人：国网江西省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种风储系统联合碳捕电厂可调鲁棒优化调度方法及装置，方法包括：基于风储系统模型、碳捕电厂模型以及功率调整公式建立可调鲁棒区间优化调度模型；基于所述可调鲁棒区间优化调度模型对当前风储系统的输出功率和当前碳捕电厂的输出功率进行实时调整通过基于风储系统模型、碳捕电厂模型以及功率调整公式建立可调鲁棒区间优化调度模型，从而可根据模型来灵活调整风储系统和碳捕电厂的输出功率，进而确保系统功率平衡，实现良好的鲁棒性。
一种系统联合电厂可调优化调度方法装置

[发明专利]一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法-CN202210381143.6在审
发明人：沈昊天;张华良;徐玉杰;陈海生;朱轶林;张志来;李文凯 -专利权人：中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法，步骤是：采用BP神经网络预测模型对供需双侧风光出力样本和冷热电负荷样本进行分析，分别得到其预测误差不确定集；建立智慧园区综合能源系统双层优化模型，下层模型以经济评价指标和环保评价指标为加权的系统运行成本，上层模型以折算到年的全生命周期成本为目标，以综合能源系统设备容量为决策变量；基于不确定集，对双层优化模型进行鲁棒性改造，建立综合能源系统双层鲁棒优化调度模型；求解综合能源系统双层鲁棒优化调度模型，得到综合能源系统最优容量配置。此种规划方法既能实现系统的经济低碳运行，又能保证系统的多种供能可靠性和鲁棒性。
一种考虑供需不确定性综合能源系统优化规划方法

[发明专利]一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法-CN201810166474.1有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
鲁棒交直流耦合型混联微网优化调度模型优化调度求解优化调度问题运行经济性保证系统不确定性功率预测目标函数生成算法优化问题约束条件运行方式运行计划保守性鲁棒性优化协调帮助制定

[发明专利]网络鲁棒性的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911398482.X在审
发明人：姚旭清;邓翠艳 -专利权人：中国移动通信集团山西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络鲁棒性的确定方法、装置、设备及存储介质。根据目标网络的网络节点的负载和容量，确定网络节点的节点度、节点重要度、剩余承载能力；根据节点度、节点重要度、剩余承载能力，采用不同的网络攻击模式分别对网络节点进行攻击，使网络节点失效；网络节点失效后，计算目标网络的鲁棒性指标值；根据鲁棒性指标值确定目标网络的鲁棒性，能够准确的确定不同蓄意攻击方式对网络抵御系统级联失效的鲁棒性强度。
网络鲁棒性确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于超边内部结构的随机超网络鲁棒性研究方法和系统-CN202210996634.1有效
发明人：周斌;马秀娟;马福祥 -专利权人：青海师范大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及复杂系统鲁棒性的评估技术领域，具体涉及一种基于超边内部结构的随机超网络鲁棒性研究方法和系统，本发明通过构建均匀随机超网络模型，并改变超网络模型中超边内节点的连接方式，重新构建超边内部不同结构的均匀随机超网络，基于容量‑负载模型，得到更适用于超网络结构的新容量‑负载模型，并应用到随机超网络中，得到不同超边内部结构下随机超网络的鲁棒性，本发明的新容量‑负载模型考虑了超边内部结构与超边间的负载分配关系对超网络鲁棒性的影响，对于鲁棒性的评估结果更加准确，更加适于表示超网络的级联故障过程，为优化超网络鲁棒性提供了参考。
基于内部结构随机网络鲁棒性研究方法系统

[发明专利]一种低延时鲁棒功率下垂多环控制方法-CN201510013962.5有效
发明人：罗安;周乐明;陈燕东;陈智勇;周小平;李鸣慎;匡慧敏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低延时鲁棒功率下垂多环控制方法，包括低延时鲁棒下垂控制策略和基于虚拟复阻抗的电压电流双环。所述低延时鲁棒下垂控制策略包括低延时快速功率计算方法、鲁棒下垂控制器和恢复机理。本发明方法针对低压微电网的多逆变器并联系统，用于提高逆变器输出功率对等效输出阻抗和线路阻抗的鲁棒性，解除线路阻抗与功率制衡关系，实现负荷功率按额定容量比精确分配，同时降低功率计算中引入的控制滞后，提高了系统的实时性与动态性
一种延时功率下垂控制方法

[发明专利]一种对抗场景下电力算法模型鲁棒性的评估方法和系统-CN202211034294.0在审
发明人：陈相舟;李晓燕;宋金伟;宣东海 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对抗场景下电力算法模型鲁棒性的评估方法和系统，包括：获取电力算法模型生成的电力巡检场景中的对抗场景图像；基于所述对抗场景图像对应的电力巡检场景对抗鲁棒性计算公式，计算得到各测评指标值；通过对所述各测评指标值进行功效系数转换，确定各测评指标权重；基于所述各测评指标权重，利用预先构建的电力巡检场景下算法模型鲁棒性评价指标体系，进行电力算法模型鲁棒性的评估；本发明根据要进行评估的对抗场景图像，选择对应场景的对抗鲁棒性计算公式进行模型鲁棒性评估，提高了模型鲁棒性评估的准确性；本发明通过几何变换和像素变换对异常样本进行扩充，扩大了测试集范围，使测试集能覆盖典型的电力巡检场景。
一种对抗场景电力算法模型鲁棒性评估方法系统

[发明专利]一种计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法-CN202210618448.4在审
发明人：陈大浩;王裕 -专利权人：上海申骥电气科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统优化调度方法，具体说是计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法。它的特点是先构建关于风电出力相关性的椭圆不确定集合，再构建主动配电网鲁棒经济调度模型，最后对构建的主动配电网鲁棒经济调度模型进行求解。该方法建立考虑风电出力相关性的ADN有功无功协调鲁棒优化调度模型，改善了区间鲁棒优化的保守性，调度机构在经济性和安全性上达到了较好的均衡效果，调度结果准确。
一种相关性主动配电网优化调度方法

[发明专利]一种双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法-CN202010341316.2有效
发明人：徐佳;周远航;丁玉青;胡洋;李宾;徐力杰;鲁蔚锋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法。本发明涉及物联网和近似算法技术领域；本发明提出的双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法能够有效的提高移动群智感知平台效用，同时保证结果的鲁棒性；另外本发明所提出双目标鲁棒移动群智感知系统的激励方法得到的移动群智感知平台效用要高于其他同类算法得到的结果；并且本发明提出的双目标鲁棒移动群智感知系统的激励方法具有常数级别的近似度。
一种双目标鲁棒移动感知系统及其激励方法

[发明专利]一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法-CN202211171531.8在审
发明人：孙希明;付水;汤文涛;汪锐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法，属于自动控制领域，为了解决航空发动机系统的故障检测生成残差鲁棒性低和阈值保守性大影响故障检测速度和准确度的问题，要点是根据离散的系统状态空间模型和扩张故障检测观测器获得动态误差系统，所述动态误差系统包括第一动态误差子系统和第二动态误差子系统，所述第一动态误差子系统使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，所述第二动态误差子系统使残差对故障具有敏感性，所述残差包括输出观测误差，效果是分别使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，使残差对故障具有敏感性，能够更准确输出鲁棒故障检测的残差信号，针对现有方法故障检测精度能够提高。
一种基于扩张故障检测观测器估计方法

[发明专利]一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法-CN201610268313.4有效
发明人：彭春华;孙惠娟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法，该方法从微电网多目标鲁棒优化调度与分布式电能控制系统相集成的角度，将多核集群并行运算技术引入到复杂的微电网集成性鲁棒多目标优化运行计算和控制过程，通过系统信息互联网络融合微电网鲁棒多目标优化调度模型和分布式电能控制系统，构建微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制机制；由微电网中央控制器在多核集群并行计算环境中，利用基于L‑J势的多核种群并行多目标进化寻优方法，调和寻优深度和寻优速度间的矛盾，快速准确地生成最佳微电网协调优化运行计划指令，下达给各个就地控制器以实时控制各分布式发电单元出力，最终实现微电网系统经济性、环保性、鲁棒性和电能质量协调最优运行。
微电网鲁棒多目标优化调度集成控制并行多核寻优电能控制系统多目标优化集群分布式发电单元就地控制器微电网系统中央控制器并行计算并行运算调度模型互联网络技术引入计划指令控制过程实时控制系统信息优化运行环保性集成性鲁棒性构建调和进化种群出力协调融合矛盾

[发明专利]一种非线性动态网络同步中的鲁棒故障检测方法-CN201110404253.1有效
发明人：徐式蕴;汤涌;孙华东;安之;周子冠;张杏珍 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种非线性动态网络同步中的鲁棒故障检测方法，其包括：建立服从输入噪声和故障的非线性Lur’e系统的基本模型；以基本模型为节点来构建动态网络模型；确定动态网络的全局鲁棒同步性；及进行全局鲁棒同步性的故障检测为改善同步的可靠性和鲁棒性，我们将全局鲁棒H-/H∞同步方法引入一类存在可能故障和外部干扰的非线性动态网络中。同步的标准由LMI技术发展成熟，使得网络的每个节点系统鲁棒同步化，且根据H-/H∞性能对故障灵敏。由于外部干扰和系统故障分别被考虑，这里提出的同步方法可能比之前文献中的更实用。
一种非线性动态网络同步中的故障检测方法

[发明专利]一种基于鲁棒估计和双重进化的微电网电力调度优化方法-CN202310324118.9在审
发明人：潘安琪;任德心;单英浩;冯雪;陈志豪 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒估计和双重进化的微电网电力调度优化方法。以微电网各发电机出力计划为决策变量，以微电网经济效益、环境效益、新能源渗透率为目标函数，初始化种群；将决策变量分类为低敏感鲁棒相关变量和高敏感鲁棒相关变量；采用双重进化策略；包括鲁棒评价部分策略、快速收敛部分策略，设计基于鲁棒Rank和收敛Rank的候选解评价策略和基于参考向量的选择策略；得到鲁棒区间最优解集。本发明从微电网系统综合效益最优出发，可以获得具有良好鲁棒性和收敛性的支配鲁棒解，提升了可再生能源的消纳能力、减少能源损耗和污染排放，有效地协调和控制微电网内各分布式电源的出力，保证了电力系统安全可靠、经济稳定的运行
一种基于估计双重进化电网电力调度优化方法

[发明专利]基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法-CN201510645321.1有效
发明人：朱忠领;杨贵超;徐张宝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器(TRISEE)，属于机电伺服控制领域。本发明选取直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立了考虑系统的输入时滞和总扰动的非线性模型；所设计的基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器通过引入基于扩张误差符号积分的鲁棒项针对系统存在的外部干扰以及未建模动态等不确定非线性具有良好的鲁棒性
基于输入电机伺服系统位置控制器实现方法