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[发明专利]一种基于不完美CSI的低轨卫星通信系统能效优化方法-CN202310224994.4在审
发明人：徐勇军;董燚恒;吴翠先;来容;陈震宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种基于不完美CSI的低轨卫星通信系统能效优化方法；该方法包括：建立多用户多波束低轨卫星下行链路传输系统；基于多用户多波束低轨卫星下行链路传输系统构建最大化最小系统用户能效优化模型；根据不完美CSI构建高斯信道不确定模型；根据最大化最小系统用户能效优化模型和高斯信道不确定模型构建基于最大化最小系统用户能效的鲁棒资源分配模型；求解鲁棒资源分配模型，得到鲁棒资源分配方案；系统根据鲁棒资源分配方案进行资源分配以获得最优的系统能效；本发明提高了低轨卫星通信系统用户的能效和鲁棒性，并降低了系统用户的中断概率。
一种基于完美 csi 卫星通信系统能效优化方法

[发明专利]多能互补多微网负荷管理方法及系统-CN202210487367.5在审
发明人：周开乐;费志能;胡定定;陈鸣飞;丁涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多能互补多微网的负荷管理方法及系统，涉及负荷管理技术领域。本发明首先利用预测模型预测各个微电网的可再生能源出力预测数据、负荷预测数据，以及能源市场价格预测数据；然后基于鲁棒不确定集对不确定电力价格预测数据进行建模；基于分布鲁棒不确定集对不确定可再生能源出力预测数据和电负荷数据进行建模；接着基于可再生能源出力预测数据、负荷预测数据、能源市场价格预测数据，以及鲁棒不确定集和分布鲁棒不确定集构建混合鲁棒优化模型；最后利用分布式算法对混合鲁棒优化模型进行分解以及求解，最终获取多能互补多微网负荷管理策略本发明提高了多能互补多微网系统负荷管理的鲁棒性，同时有效降低了系统的计算负担。
多能互补多微网负荷管理方法系统

[发明专利]一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统-CN202211649992.1在审
发明人：廖屹琳;刘芳;叶松;马梦颖;方艺忠;李冠呈;吴高洁;张文宇;张逸然;韦文书;彭健;李彬;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的雷达信号，所述的上位机包括数据预处理模块、缺失信号补全模块和结果显示模块。其中缺失信号补全模块采用了新颖的自适应自编码神经网络，对不同雷达信号数据有良好的鲁棒性，以及更高的补全精度。本发明公开的一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统具有缺失信息补全准确率高、速度快、鲁棒性好的优点。
一种高精度高鲁棒性雷达缺失信号全系统

[发明专利]基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控方法及系统-CN202211310842.8在审
发明人：王迎秋;高山;赵越;黄学良;刘晓楠;祖国强;郝爽;宁琦;贺春;徐科;甄谦;于建成;陈天恒;张剑;李磊;张弛;张利 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;东南大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控方法及系统，通过读取台区的基本电力负荷和光伏发电数据，对台区内电动汽车相关特性进行建模，得到电动汽车的预测数据，并且得到预测数据的误差上下线；判断台区内电动汽车是否参与调控，以及光伏出力和电动汽车充放电功率的不确定性建立鲁棒优化调度模型进行经济调度；最终根据经济调度结果输出充放电最优策略。本发明基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控策略，针对光伏发电和电动汽车充放电功率的不确定性问题，建立了鲁棒优化经济性调度模型，综合考虑了调度策略的经济性和鲁棒性，为电力系统运行人员提供了参考，有效提高了电力系统运行的安全性和稳定性
基于预测控制电动汽车协调调控方法系统

[发明专利]一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051200.6无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒智能雷达海上目标检测方法。本发明提供一种具有鲁棒性、避免人为因素影响、智能性高的智能雷达海上目标检测系统和方法。
一种智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]基于鲁棒纹理特征和机器学习对伪造虹膜图像判别的方法-CN201010244946.4有效
发明人：谭铁牛;孙哲南;张慧 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于鲁棒纹理特征和机器学习对伪造虹膜图像判别的方法，包括步骤：对真实虹膜图像或伪造虹膜图像进行预处理；提取鲁棒的加权局部二元模式的分块统计特征；支持向量机的训练和分类，根据分类器输出结果判断测试图像是否是伪造虹膜图像本发明方法将SIFT描述子与局部二元模式特征相结合提取鲁棒纹理特征，SIFT对亮度、平移、旋转、尺度变化的鲁棒性使纹理的描述更稳定，支持向量机使该方法有较好的泛化性。本发明能够有效地判别伪造虹膜图像，具有高精度、高鲁棒性和高可靠性的优点，可用于判别纸质打印虹膜、彩色印花隐形眼镜、人造眼球等伪造虹膜，应用在使用虹膜识别进行身份识别的应用系统中可提高系统自身的安全性。
基于纹理特征机器学习伪造虹膜图像别的方法

[发明专利]一种砖厂动态配料系统的鲁棒自适应控制方法-CN201510249270.0有效
发明人：林景栋;黄立沛;刘欢;郝文元;徐大发;游佳川;韩冲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性
一种砖厂动态配料系统自适应控制方法

[发明专利]考虑多重不确定性及相关性的电力系统日前鲁棒调度方法-CN201711238480.5有效
发明人：杨楠;王璇;李宏圣;黎索亚;叶迪;黄禹;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电网调度领域，具体是一种考虑多重不确定性及相关性的电力系统日前鲁棒调度方法，用来求解含新能源的电力系统动态经济调度问题。提出了一种综合考虑负荷、风电以及光伏出力不确定性及概率相关性的日前鲁棒调度方法。首先构建考虑多重不确定性因素及概率相关性的改进鲁棒优化调度模型；然后利用Cholesky分解法将具有相关性的随机样本转换为相互独立的随机样本，从而基于样本特征直接确定最坏场景；最后利用Benders分解法对模型进行求解本发明所提方法可以在多重不确定性因素下，保证日前调度计划鲁棒性的同时，有效提升其经济性，而基于Cholesky分解的最坏场景确定方法也有效提升了鲁棒调度模型的紧凑性，使其计算效率得到显著提升。
考虑多重不确定性相关性电力系统日前调度方法

[发明专利]计及生产不确定性的流程工业灵活性可调鲁棒监测方法-CN202210246284.7在审
发明人：徐宪东;单文亮;余晓丹;贾宏杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及生产不确定性的流程工业灵活性可调鲁棒监测方法，包括：构建考虑生产约束的多能源耦合模型，以监测流程工业的能源系统运行过程中的状态变化，并进一步监测系统灵活性；提取与调频服务需求相应的灵活性监测指标用于监测能源系统灵活性调控能力，为运行人员监测流程工业的能源系统的灵活性能力及提供灵活性服务的潜在成本提供了依据；基于数据驱动方法，构造流程工业供能系统不确定数据的不确定集，以减小鲁棒优化的保守度；提出可调鲁棒优化框架求解所提出的灵活性监测指标，针对含有不确定集的鲁棒优化公式进行鲁棒对偶变换，并引入一保守性因子来调节鲁棒优化的保守度，最终变换成一可用商业求解器求解的确定性优化问题。
生产不确定性流程工业灵活性可调监测方法

[发明专利]用于车辆诊断和监视的鲁棒性商-CN202110871109.2在审
发明人：易明 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：用于车辆诊断和监视的鲁棒性商。用于评估车辆诊断和监视的鲁棒性的方法和系统。一个系统包括存储器、通信接口和电子处理器。电子处理器被配置为访问车辆系统的诊断事件数据。电子处理器还被配置为经由通信接口传输用于外部鲁棒性评估的RQ数据。电子处理器还被配置为基于外部鲁棒性评估经由通信接口接收对故障阈值的更新。
用于车辆诊断监视鲁棒性商

[发明专利]一种海上无人救援艇系统最优鲁棒性控制方法-CN202310457890.8有效
发明人：张玉璘;徐明辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。
一种海上无人救援系统最优鲁棒性控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的园区综合能源系统随机—分布鲁棒低碳调度方法-CN202210767314.9在审
发明人：陈胜;张晓;梁泽宇;吕文涛 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的园区综合能源系统随机—分布鲁棒低碳调度方法。计及园区内光伏出力的随机性和碳排放效益，最小化园区综合能源系统调度成本。本发明首先根据日前光伏预测数据对光伏历史场景进行相似日筛选，通过模糊C均值聚类将相似场景进行分类，在此基础上构建了随机‑分布鲁棒双层调度模型，下层采用分布鲁棒优化方法，识别各类中场景的运行成本最高的概率分布，生成各类的代表场景；上层采用随机规划最小化各类中代表场景的期望成本，获取园区综合能源系统最优调度策略。模型降低了传统鲁棒优化方法的保守性，提高了系统运行的经济性，为计及光伏出力随机性和碳排放效益的园区综合能源系统调度提出了一种新方法。
一种基于数据驱动综合能源系统随机分布鲁棒低碳调度方法

[发明专利]一种具有鲁棒性的自由曲面反射镜的设计方法-CN202110659690.1有效
发明人：苏荣华;孙云厚;王吉军;王雪明;杨栎;雷永辉;张谦;顾国超;秦凯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院;江苏宇鹏新材料科技发展有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有鲁棒性的自由曲面反射镜的设计方法，本发明将光源出射范围进行分区，在设计中保证各分区分别在目标面上形成均匀的分布，并进行叠加，这种设计方法能够有效的降低加工误差和光源数据不一致的情况对辐照输出的影响，提升系统鲁棒性；另外，保留了自由曲面母线的一阶连续性，几乎不提升加工难度提升整体系统的鲁棒性。
一种具有鲁棒性自由曲面反射设计方法

[发明专利]考虑源荷双重不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合决策方法-CN202110645223.3有效
发明人：张亚超;谢仕炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑源荷双重不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合决策方法，其建立了考虑风电和负荷不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合模型。首先，针对风电出力和电力负荷的不确定性，构造基于其上、下边界的高维不确定集；然后，结合电力系统调度的序贯决策特点，建立基于该高维不确定集的多阶段鲁棒机组组合模型；最后，结合线性仿射规则和鲁棒对等变换，将上述min‑max形式的鲁棒优化问题转化为混合整数线性规划问题进行求解。该方法可应用于含风电电力系统的机组组合决策制定，有利于提高不确定运行条件下电力系统调度决策的可靠性和有效性。
考虑双重不确定性电力系统阶段机组组合决策方法

[发明专利]一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法-CN202011318583.4有效
发明人：徐博;胡俊苗;郭瑜;赵玉新;张广拓;吴磊;郑杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法，步骤一：建立包括状态方程和量测方程在内的传统INS/DVL系统模型；步骤二：采用基于声测距的交替校正算法对海洋无人运动平台进行校正；步骤三：利用基于统计相似度度量的鲁棒卡尔曼滤波器滤除输出异常值。本发明涉及的基于水声测距的交替校正算法不需要参考站点或者母船的支持，不仅扩大了海洋无人运动平台的工作范围，而且进一步提高了其定位精度；本发明鲁棒滤波器计算量小于现有的鲁棒滤波器，在高采样频率的导航应用中更具优势，而且对于异常值造成的非高斯场景其鲁棒性强于现有的鲁棒滤波器，本发明定位精度优于传统的INS/DVL组合导航系统。
一种 ins dvl 组合导航系统智能协同校准方法