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[发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
发明人：杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
一种智能体系一致性控制方法

[实用新型]电热管快速弯头机-CN202321271243.X有效
发明人： 王迎春 -专利权人：慈溪市先锐电热电器有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了电热管快速弯头机，包括弯管机体，所述弯管机体的底部固定连接有连接条，所述连接条的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有连接框，所述连接框与连接条活动连接，所述连接框内壁的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的顶部啮合有斜齿轮二，所述斜齿轮二的右侧固定连接有连接杆，所述转杆的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆与连接条螺纹连接，所述连接条与连接框的内部均开设有卡槽。本实用新型利用调节组件对弯管机的高度进行调节，可以根据使用者身高的不同进行适应性调节，部分使用者使用时不需要俯身，不会给部分使用者带来不必要的麻烦。
热管快速弯头

[外观设计]无人机巢-CN202330304463.7有效
发明人：杜刚;蒋杰勋;王迎春;张启露 -专利权人：维坤智能科技(上海)有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机巢。2.本外观设计产品的用途：用于无人机远程起降使用的平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统-CN202321251347.4有效
发明人：杜刚;蒋杰勋;王迎春;张启露 -专利权人：维坤智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统，用于解决无人机在进行自动充电时不能自动开启或关闭充电开关的技术问题。该实用新型包括：第一充电模块以及第二充电模块；第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单元以及开关杠杆单元，其中，稳压充电单元与无人机的电池电连接；第二充电模块包括第二充电面板和推杆驱动单元，其中，推杆驱动单元用于驱动开关杠杆单元按压无人机上的电池开关；第一充电面板包括第一充电触点和第一限位单元，第二充电面板包含第二充电触点和第二限位单元，其中，第二充电触点用于与第一充电触点电连接，第一限位单元用于与第二限位单元相配合。
充电装置无人机系统

[发明专利]多媒体资源展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310686729.8在审
发明人：杨秋;田真榕;宋歌;陈振;李天舒;顾思宇;王迎春;杨晓宇;张一驰 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开关于一种多媒体资源展示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在多媒体展示页面展示第一多媒体资源；在第一多媒体资源的展示过程中，响应于场景选择指令，在所述多媒体展示页面展示至少一种观看场景各自对应的场景表征信息；其中，所述场景表征信息用于表征对应的观看场景，并在被触发的情况下，用于进入所述对应的观看场景以浏览所述对应的观看场景下的多媒体资源。根据本公开提供的技术方案，提升展示资源的利用率以及提升多媒体资源的浏览效果。
多媒体资源展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]非晶与硅钢通用曲线开料装置及控制方法-CN202210043445.2有效
发明人：刘巍巍;丁子健;陈宇晴;王迎春;徐威;黄笑悦 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了非晶与硅钢通用曲线开料装置，包括顺序设置的放料系统、切割系统和收料系统；所述放料系统设有放料架体，所述放料架体的一端设有第一放料机构、第二放料机构和硅钢放料机构，所述放料架体的另一端设有第一放料双导轮、第二放料双导轮和气动压紧机构，且气动压紧机构设置在第一放料双导轮和第二放料双导轮之间。本申请文件所示装置切割精度高、切割效率高、切割质量高、通用性强、智能程度高。将非晶合金带材或硅钢在本发明传送过程中的位移设置为横向，将激光切割头切割带材时垂直于带材传送方向的位移设置为纵向，通过分级速度规划算法精准控制激光切割头的移动速度，并配合纠偏张力一体机减小横向误差，实现0.5μm高精度曲线切割。
硅钢通用曲线装置控制方法

[发明专利]一种磷酸铁锂电池回收线-CN202310975623.X在审
发明人：曹鹏;王迎春;朱恩文;刘林 -专利权人：江西华赛新材料有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸铁锂电池回收线，包括有输送机、分流机构、挤压破碎机构、震动筛选机、破碎机、破碎输送机和重力分选设备，所述分流机构安装在输送机一端并用于电池分选，所述破碎输送机一端安装在分流机构下方且另一端与破碎机连接，所述挤压破碎机构安装在分流机构与震动筛选机之间并用于电池拆解，所述震动筛选机出料口设置在破碎输送机上方，所述破碎机出料口与重力分选设备连接；本发明的一种磷酸铁锂电池回收线其结构新颖、方便实用，通过电池顶部破碎机构与电池底部破碎机构配合分别将电池壳体上下两侧去除，同时通过挤压破碎机构对电池内部进行挤压使壳体开裂，达到快速将电池与壳体分离的目的。
一种磷酸锂电池回收

[实用新型]一种茶树水培支撑装置-CN202320787116.9有效
发明人：龚雪蛟;罗凡;李兰英;黄颖博;邢春道;王迎春;叶玉龙 -专利权人：四川省农业科学院茶叶研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：一种茶树水培支撑装置，包括外壳和支撑结构，所述支撑结构设置于外壳内，所述支撑结构包括多个支撑板、套筒和旋杆，多个所述支撑板的两端均与外壳滑动连接，所述支撑板内部设置有中空腔和两个位于中空腔两侧的杆槽。通过设置支撑结构，两块支撑板之间形成固定缝，支撑板可以自由调整间距，可以很好地改变固定缝的间隙，解决了可以单个调节固定缝的宽度问题；通过设置套筒和旋杆，套筒通过旋杆实现挤压簧片，将在簧片中部的摩擦块与摩擦片接触，对支撑板进行固定，实现了对支撑板的固定。
一种茶树水培支撑装置

[发明专利]一种粘胶短纤维生产过程中除尘水回收利用的方法及系统-CN202210885000.9有效
发明人：李建;李铭远;张浩红;张力;王永生;王志江;闫广彬;刘小龙;崔越;汤新春;吴彬;孙玉明;朱世凯;李巧梅;杜建龙;谢建广;刘洪元;王迎春;米丽颖;张伟;卢方;王冲;马广兵;刘艳江;张伯静;张学东 -专利权人：唐山三友集团兴达化纤有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘胶短纤维生产过程中除尘水回收利用的方法及系统，属于粘胶纤维生产领域，其方法具体是将粘胶短纤维生产过程中产生的除尘水与饱和硫酸钠溶液混合，并用其清洗在橡胶带式真空过滤机上的硫酸钠固体表面的酸浴。本发明能够通过充分利用粘胶纤维生产中产生的水和回收外排除尘水，减少生产中的水消耗和废水处理量，能在橡胶带式真空过滤机运行中，降低因水洗物料带来的物料损耗和因水洗物料增加的蒸汽消耗，同时不增碱耗。
一种粘胶短纤维生产过程除尘回收利用方法系统

[发明专利]一种基于风景园林绿化管养的洒水装置-CN202310864226.5在审
发明人： 王迎春 -专利权人： 王迎春
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明属于园林养殖机械领域，尤其是一种基于风景园林绿化管养的洒水装置，针对现有的洒水装置无法轻松地调节洒水的角度，因此无法根据现有的实际植物种植范围进行洒水，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括移动底座，所述移动底座的顶部右侧固定安装有水箱，且移动底座的顶部固定安装有输送泵，输送泵的吸水端延伸至水箱内并与水箱的左侧底部内壁固定连接，移动底座的顶部左侧安装有支撑组件，且支撑组件上连接有转动管，本发明能够依据实际植物种植的面积大小，能够对喷头的角度进行调节，以此在实际使用过程中，能够调节水流喷洒面积，可避免造成水流浪费或者喷洒面积不能全面覆盖植物，所以具有良好的实用性。
一种基于风景园林绿化洒水装置

[发明专利]一种无人机反制装置-CN202310798899.5在审
发明人：王红雨;王迎春 -专利权人：嘉兴巡天光电有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机反制装置，属于无人机反制技术领域，包括：反制抓捕机、自动机库、光电探测器；所述反制抓捕机包括机体、涡喷动力发动机、无人机反制捕网发射器；所述机体两侧设置有机翼；所述无人机反制捕网发射器设置在所述机翼上；所述自动机库包括外壳、停机坪；所述停机坪包括降落甲板、归中杆；所述归中杆用于将降落于甲板的所述反制抓捕机拨至正确归中位置；所述光电探测器包括支架、无人机侦测模块、云台、无线通信模块；所述云台安装于所述支架上；所述无人机侦测模块与所述无线通信模块设置在所述云台上。本发明为全自动无人机反制装置，无需人员值守，作业成功率高，部署灵活，适用范围广。
一种无人机反制装置

[发明专利]一种磷酸铁锂粉回收工艺-CN202310827773.6在审
发明人： 王迎春;曹鹏;朱恩文;刘林 -专利权人：江西华赛新材料有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C01B25/30 文献下载
摘要：本发明提供一种磷酸铁锂粉回收工艺，涉及磷酸铁锂粉处理技术领域。包括化学天平、温度计、滤纸、旋转蒸发仪、恒温加热器，所述磷酸铁锂粉回收工艺具有以下步骤；S1，第一滤液制备，所述第一滤液制备为将50g磷酸铁锂废料，通过磷酸体系电解的方式，产生磷酸铁废渣和磷酸铁溶液，产生的磷酸铁溶液称为第一滤液；S2，第二滤液制备，为将S1中的第一滤液使用恒温加热器进行加热处理，加热处理后加热氨水后，本发明实现了磷酸铁锂粉回收过程中的高效、绿色、经济的效果，避免传统工艺回收磷酸铁锂粉效果低下，并且在回收的过程中能会产生一些有毒有害气体的问题，避免回收成本较高不利于工作的长久发展的问题。
一种磷酸铁锂粉回收工艺

[实用新型]一种内部抽芯脱模全自动生产结构-CN202320986146.2有效
发明人：吕宗战;赵江平;陈彬;吕永刚;吕春燕;潘盼盼;王迎春;苏雪琴;张丽 -专利权人：浙江新宝汽车电器有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部抽芯脱模全自动生产结构，包括上固定板、上模组件、下模组件和下固定板，下模组件内设置有顶出机构，顶出机构包括顶出台，顶出台上设置有若干个顶针组件，顶出台上还设置有两个抽芯组件，下固定板上固设有若干根限位轴，下模组件包括下模座和下模台，下模座上设置有若干个限位套，下模台的上侧设置有若干个定位套，上模组件包括上模座和上模台，上模座和上模台上穿设有若干根定位轴，本实用新型结构合理，为减少材料浪费，又增加了热流道和到装模结构，且脱模方式由原来的后模脱模改为前模脱模，有效的减少了回料比例，实现了全自动生产，提高了产品的质量，降低了模具生产维护保养成本。
一种内部脱模全自动生产结构

[发明专利]机器人定位系统及方法、机器人、计算机可读存储介质-CN201911355279.4有效
发明人： 王迎春;陈超;郭晓丽 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人定位方法及系统、机器人、计算机可读存储介质，其中，在机器人行驶的通道两侧上方设置多个定位标志物，机器人在通道上行驶时，拍摄包括多个定位标志物的目标图像，并基于定位标志物中的至少两个目标定位标志物在目标图像中的位置坐标，确定机器人在地理坐标系中的位置坐标和运动方向。本申请利用位于机器人上方的多个定位标志物来定位机器人，克服了现有技术中利用地面标志物容易造成定位失败的缺陷，进一步地，本申请利用目标图像的中线筛选的目标定位标志物相对于目标图像中的其他定位标志物与机器人的距离较近，有利于提高确定的机器人的位置坐标和运动方向的准确度。
机器人定位系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种安全防护型入户门-CN202321110168.9有效
发明人： 王迎春 -专利权人：亚斯王门业（天津）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及入户门技术领域，具体为一种安全防护型入户门，包括门框，所述门框的表面转动连接有门板，所述门板的表面开设有安装孔，所述门框的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面转动连接有挡板，所述门板的表面转动连接有两个挤压架，所述挤压架的截面呈“L”形，所述挤压架的表面与挡板滑动连接，所述挡板的表面固定安装有固位架，所述固位架的表面与挤压架滑动连接，所述固位架的截面呈“L”形，两个所述挤压架的内部均固定插设有推杆，所述推杆的表面与固位架滑动连接。本实用新型，解决了现有技术中屋内人员拿取屋外人员送的快递等物品时，屋内人员需要打开入户门才可拿取，从而造成安全隐患的缺点。
一种安全防护入户

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