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[发明专利]基于对抗训练鲁棒的内容-风格解耦模型训练方法及系统-CN202111222355.1在审
发明人：骆源;王晰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对抗训练鲁棒的内容‑风格解耦模型训练方法及系统，包括：采用风格‑内容解耦方法来训练模型的解耦能力，采用对抗训练的方法增强模型的鲁棒性；所述内容‑风格解耦模型包含风格编码器Es，内容编码器Ec以及解码器；所述风格‑内容解耦方法：让风格编码器只提取图片风格，让内容编码器只提取图片内容；所述对抗训练方法：使用对抗样本来训练模型，以增加模型的鲁棒性。本发明提供的方法实现了有效增强模型的鲁棒性，更加不易受到对抗攻击影响。
基于对抗训练内容风格模型方法系统

[发明专利]一种用于强化学习智能系统的鲁棒性评测方法-CN202310476697.9在审
发明人：梁家铭;莫康华;李进;黄腾;闫红洋;王世玉 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于强化学习智能系统的鲁棒性评测方法，包括以下步骤：S1、通过基于React的可视化前台部分接收完成强化学习的智能系统或智能体目标；S2、针对评测目标的工作要求，在服务器中构建评测执行环境；S3、针对评测目标的实时工作，基于新型解耦对抗策略DAP实时生成一系列影响评测目标做出错误行为的对抗扰动；S4、观察评测目标在对抗扰动序列影响下的错误性应对次数、错误性应对产生的影响比例以及全局工作的变化结果，加权统计单轮影响因子数；S5、汇总多轮鲁棒性评测的影响因子数，基于该数据对评测目标作出鲁棒性评分。本发明可高效准确地对强化学习智能系统做出鲁棒性评估，可应用于游戏开发、机器人开发、自动驾驶等领域。
一种用于强化学习智能系统鲁棒性评测方法

[发明专利]一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统-CN201711248427.3在审
发明人：冯西 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统，所述方法包括，获取无人车采集的包含检测目标的原始图像；利用待测试场景对应的测试参数，对所述原始图像进行异常处理，构建待测试场景对应的测试图像；利用针对原始图像和测试图像中的检测目标的视觉检测结果，得到无人车视觉检测在所述待测试场景下的鲁棒性测试结果。采用本实施例所述方法和系统，测试场景更具有针对性和可重复性，大大提高了鲁棒性测试的效率。
鲁棒性测试测试场景视觉检测无人车原始图像测试图像测试参数可重复性异常处理检测构建采集申请

[发明专利]一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法-CN202210922553.7在审
发明人：茅靖峰;刘润达;吴爱华;黄宇煦;张旭东;易龙芳;郑军强;余修勇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电力系统负载频率调控技术领域，具体涉及一种非线性迭代寻优的自适应强鲁棒负载频率调控方法。本发明构建了一种包含非线性自适应权重的强鲁棒性优化算法，由于系统参数a受到非线性自适应权重因子ω的约束，使得算法具有较强的全局搜索能力和局部开发能力；本发明利用强鲁棒性优化算法，对设计的串级变结构状态反馈组合控制器参数进行非线性迭代寻优，寻优时间较短，参数优化后的控制器在能够实现快速响应，将系统频率偏差和联络线功率偏差迅速恢复到额定值；本发明的控制方法在电力系统中参数发生变化时，由于串级变结构状态反馈组合控制器采用双回路控制，依然表现出良好的控制效果，具有较强的鲁棒性和自适应性。
一种非线性迭代寻优自适应强鲁棒负载频率调控方法

[发明专利]一种快速高鲁棒性的人眼瞳孔检测方法-CN201610917380.4在审
发明人：许冉冉;刘建坤;刘传胜;沈小厚;彭立强 -专利权人：鹄誉医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速高鲁棒性的人眼瞳孔检测方法，该方法在人眼瞳孔检测装置上实现，人眼瞳孔检测装置包括壳体、摄像模块、控制模块、显示模块、触摸屏、安卓系统、数量为6组的红外灯、测距模块，该快速高鲁棒性的人眼瞳孔检测方法无需定位人眼，通过整幅图像的分析，直接定位瞳孔的位置，采用本发明进行检测，不仅速度快，鲁棒性好，而且检测精度高。
一种快速高鲁棒性瞳孔检测方法

[发明专利]一种基于t分布的电力系统鲁棒状态估计方法-CN201811184923.1有效
发明人：陈腾鹏;卿新林;曹宇豪 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于t分布的电力系统鲁棒状态估计方法，涉及电力系统分析技术领域。读取电力系统的具体参数，形成节点导纳矩阵和节点‑支路模型；根据电力系统拓扑结构建立等效的计算电路，根据系统可观的前提条件，在相应节点配备同步相量测量装置；基于t分布和高斯分布，对量测值历史数据进行t分布和高斯分布的拟合；读取新量测值，用向量z(k)表示；基于最大似然估计基础理论，构建t分布下的鲁棒状态估计算法；收敛条件判断，得基于t分布的电力系统鲁棒状态的估计。抗干扰能力强，鲁棒性好，估计精度高。
一种基于分布电力系统状态估计方法

[发明专利]一种网络鲁棒性评估方法及系统-CN202010282838.X在审
发明人：郑桦;邓原;梁倬骞 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于网络检测技术领域，尤其涉及一种网络鲁棒性评估方法及系统。所述网络的初始节点数、初始边数、初始随机游走者数、负载容限参数和负载削减参数；通过卷积神经网络模型用于对特征进行提取，并通过特征进行特征学习，网络中模拟基于随机游走的网络故障，并根据所述初始参数和所述初始负载模型对鲁棒图进行表征学习，提高了网络鲁棒图的获取的准确性。进一步，根据网络故障后网络重新稳定时对应的目标网路巨分量来评估网络的鲁棒性，不需要网络中所有节点的连接情况，数据处理量较小，提高了网络鲁棒性评估的速度和精度。
一种网络鲁棒性评估方法系统

[发明专利]一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法-CN202011465746.1在审
发明人：李猛;陈勇;徐龙宇;刘越智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及网络化系统安全控制领域。本发明针对网络化系统中具有的外界扰动、网络攻击等问题，公开一种基于扩展观测器的网络化系统安全控制方法，提高网络化系统的安全性和鲁棒性。其技术包括具有扰动及攻击的网络化系统建模、扩展观测器设计、混合控制器设计、系统稳定性证明等。本发明针对具有扰动及攻击的网络系统进行分析及建模，通过设计扩展观测器进行状态观测并抑制扰动和防御攻击，通过设计混合控制器，提高系统的安全性和鲁棒性，并对系统稳定性加以分析及证明。本发明能够有效的抑制网络化系统可能存在的扰动以和防御攻击，提高系统的安全性与鲁棒性。
一种基于扩展观测器网络化系统安全控制方法

[发明专利]一种微电网能量优化管理的方法、系统、设备及介质-CN202211399049.X在审
发明人：嘉有为;谢鹏;史梦鸽 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提出的一种微电网能量优化管理的方法、系统、设备及介质，涉及电力系统自动化技术领域。该方法包括：对管理阶段进行阶段划分，得到日前鲁棒能量优化管理阶段和日内实时滚动能量优化管理阶段；建立日前鲁棒能量优化管理模型，建立日内实时滚动能量优化管理模型；获取微电网的第一运行数据；根据第一运行数据对日前鲁棒能量优化管理模型进行求解，得到日前鲁棒能量优化管理策略；获取微电网的第二运行数据；根据日前鲁棒能量优化管理策略和第二运行数据对日内实时阶段滚动能量优化管理模型进行求解，得到目标微电网能量优化管理策略。本申请实施例提高了能量优化管理的可靠性。
一种电网能量优化管理方法系统设备介质

[发明专利]基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统-CN202010195506.8有效
发明人：崔纳新;崔忠瑞;王春雨;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开提出了基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统，方法包括如下步骤：建立电池系统方程；离线确定电池的开路电压与剩余电量的关系；建立鲁棒损耗函数，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，基于鲁棒损耗函数和自适应遗忘因子采用最小二乘迭代求解，获得基于鲁棒递归最小二乘方法的电池参数估计值。通过设置鲁棒损耗函数，在迭代过程中，根据采集不同步的延迟造成的干扰产生延迟噪声问题，建立自适应异常数据判断界限，从而降低采集延迟对辨识结果的影响，同时增加了偏差补偿环节来降低测量噪声的影响，提高参数辨识的准确性
基于递归最小电池参数辨识方法系统

[发明专利]一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法-CN200910052751.7无效
发明人：黄建民;费敏锐;付敬奇;许大庆;贾廷纲;刘成良;李红词 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，将需要跟踪的给定轨迹及被控对象所受外界干扰的内模嵌入到控制系统中，抵消跟踪轨迹与外界干扰的传递函数中包含的不稳定极点，其中，还需要通过系统的H2性能指标及T-S模糊模型中子系统输出方程的逼近误差来更完整地描述实际的非线性系统。本发明混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，它通过基于T-S模糊模型的鲁棒跟踪控制策略，以电站中速磨为对象，混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法能很好地跟踪给定轨迹，而且满足对特性未知干扰抑制程度的H∞性能指标与控制过程中的H2优化性能指标，能够更好地研究电站中网络学习控制系统的鲁棒性。
一种混合 h2 模糊跟踪控制算法

[发明专利]一种映射方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110256419.3在审
发明人：童辉 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种映射方法、装置、设备及可读存储介质，涉及通信技术领域，以提升5G系统对频选干扰的鲁棒性。该方法包括：获取层数；根据所述层数进行调制符号到时频资源的映射。本申请实施例可提升5G系统对频选干扰的鲁棒性。
一种映射方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法-CN201910915394.6有效
发明人：沈俊;蒋靖雯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法。首先，针对具有时延和不确定性的网络控制系统现状，建立正线性网络控制系统的离散模型，并由此设计相应的鲁棒滤波器；根据此离散模型和滤波器，建立增广系统，从而生成残差；然后，通过对不确定参数的上下界放缩，导出该增广系统为正系统，稳定，且满足l1/l‑(鲁棒性/故障灵敏度)性能的充分条件；最后通过一个迭代算法，并结合优化目标，解出滤波器参数，即兼顾鲁棒性和故障灵敏度的同时，实现对正线性网络控制系统的故障检测。本发明通过迭代算法，大大拓宽了应用范围，且提高了故障检测的效率，可应用于具有参数不确定的各类有/无传感器故障系统。
基于滤波器线性网络控制系统故障检测方法

[发明专利]基于鲁棒宽度网络的大气质量监测数据校准方法及系统-CN202210312294.6在审
发明人：金军委;李艳婷;李佳依;刘佳杭;耿昀;朱春华;刘宏月;李磊;杨铁军 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒宽度网络的大气质量监测数据校准方法及系统，涉及大气质量监测数据处理分析技术领域。具体步骤为：获取国控点与自建点在国控点监测时间点上的差异数据；构建鲁棒宽度网络，基于所述差异数据对所述鲁棒宽度网络进行网络参数和输出权重的训练，得到训练完成的鲁棒宽度网络；通过所述训练完成的鲁棒宽度网络利用差异数据对自建点全时数据进行预测和补全，进而对比分析预测的准确性。本发明从国控点与自建点的差异数据出发，以鲁棒宽度网络为技术主线，通过对网络的鲁棒建模和训练，可有效解决原有自建点数据的噪声干扰以及网络的过拟合问题。
基于宽度网络大气质量监测数据校准方法系统

[发明专利]一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法-CN202011351763.2在审
发明人：杜寰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法，所述方法包括步骤：获取待评估射频功率LDMOS器件；对所述射频功率LDMOS器件进行TLP ESD测试；对高压工作的所述射频功率LDMOS器件进行Load‑pull测试；对预设鲁棒性工艺下的所述射频功率LDMOS器件进行VSWR测试；对低压工作的所述射频功率LDMOS器件进行UIS测试；综合根据所有测试结果得到鲁棒性评估结果。本申请提供的一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法主要对封装级的射频功率LDMOS器件进行鲁棒性的评估，随着对鲁棒性研究的深入和工艺的不断优化，最终获得了可以和市场媲美的高鲁棒性LDMOS。
一种射频功率 ldmos 器件封装级鲁棒性评估方法