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[发明专利]一种面向图像数据加密的鲁棒混沌映射系统及其复杂性优化控制方法-CN201910212348.X有效
发明人：李春来;周阳;杨艳凤;李宏民;杜健嵘;李照宇;陆有丽 -专利权人：湘潭大学;湖南理工学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：一种面向图像数据加密的鲁棒混沌映射系统及其复杂性优化控制方法，包括以下步骤：步骤一：构造混沌映射系统，计算系统不动点及其特征值表达式；步骤二：通过分析系统参数对特征值的影响，确定映射系统在无限参数范围内的恒定李亚普诺夫指数特性；步骤三：分析参数对映射系统对称非零不动点的位置调制作用，确定信号幅度随参数的变化规律；步骤四：编写Matlab程序，绘制关于分岔参数的李亚普诺夫指数谱图及分岔图，分析系统的鲁棒混沌特性及幅度控制特性；步骤五：基于迭代值域匹配条件及李亚普诺夫指数定义，设计以李亚普诺夫指数为衡量准则的鲁棒混沌映射系统的复杂性优化控制方案。
一种面向图像数据加密混沌映射系统及其复杂性优化控制方法

[发明专利]一种高速列车关键系统的鲁棒间歇传感器故障诊断方法-CN201710554307.X在审
发明人：周东华;张峻峰;何潇;卢晓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车关键系统的鲁棒间歇传感器故障诊断方法，属于信号处理领域，该方法包括建立高速列车关键系统离散时间状态空间模型步骤；设计高速列车关键系统鲁棒残差生成器步骤；设计高速列车关键系统鲁棒间歇传感器故障检测方法步骤；设计高速列车关键系统鲁棒间歇传感器故障分离及估计方法步骤。本发明有效保障了高速列车关键系统间歇传感器故障诊断的实际应用需求。
一种高速列车关键系统间歇传感器故障诊断方法

[发明专利]针对排序系统鲁棒性的评估方法及系统-CN202110172338.5在审
发明人：许倩倩;马坷;曾锦山;操晓春;黄庆明 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种针对排序系统鲁棒性的评估方法，包括：基于排序系统的排序聚合算法使用的比较数据，获取原始数据分布；通过所述原始数据分布和所述排序聚合算法的目标函数，获取篡改数据分布；利用所述篡改数据分布及所述比较数据误导所述排序聚合算法，得到篡改结果；根据所述篡改结果对所述排序系统的鲁棒性进行评估。
针对排序系统鲁棒性评估方法

[发明专利]一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法-CN202210135370.0在审
发明人：张鹏;马戥军;李孟委;刘鹏 -专利权人：中北大学南通智能光机电研究院;中北大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法，在原有基于有向图多智能体系统仿射机动编队的基础上，增加了一个预设性能项，通过对多智能体系统的误差设定性能包络，从而控制误差收敛到零，有效解决了仿射编队算法的鲁棒性，增强了在现实工程应用中的实用性。
一种智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法

[发明专利]一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法-CN202210011249.7有效
发明人：陈述;鲁世立;王建平;刘雨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。
一种抑制风力随机扰动机运线路规划方法

[发明专利]基于决策变量分解的鲁棒多目标优化方法-CN201910140019.9在审
发明人：刘建昌;刘圆超;谭树彬 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于决策变量分解的鲁棒多目标优化方法，该方法包括：S1：在初始化种群之后，采用决策变量分解策略将测试函数中的所有决策变量分解为低支配鲁棒相关变量和高支配鲁棒相关变量；S2：对初始化种群P_o中的低支配鲁棒相关变量进行优化，得到一组优化种群P₁；S3：对优化种群P₁中的高支配鲁棒相关变量进行优化，得到最终的支配鲁棒最优解集S。上述方法在多目标优化过程中可以获取具有良好收敛性和鲁棒性的支配鲁棒解。
鲁棒决策变量种群分解多目标优化初始化优化多目标优化过程测试函数鲁棒最优鲁棒性收敛性

[发明专利]一种求取用于压电舵机的广义内模控制器的方法-CN201711425338.1在审
发明人：张臻;辛峰;周克敏;卢经纬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及压电舵机控制领域，提供了一种求取用于压电舵机的广义内模控制器的方法，包括如下步骤基于标准反馈系统，所述标准反馈系统包括逆补偿后的压电舵机模型G和控制器K，根据标称模型G0和性能指标设计控制器K0；将所述标称模型G0进行左右互质分解；根据被控对象的模型不确定性，外部扰动设计反馈控制器K满足系统鲁棒性要求；根据能使闭环系统内稳定的控制器K，可以表示为反解出克服了传统反馈结构中性能与鲁棒性之间的矛盾，使得获得控制系统鲁棒性好，控制精度高。
一种求取用于压电舵机广义控制器方法

[发明专利]一种高速受电弓多目标鲁棒H∞控制器设计方法-CN201610951372.1有效
发明人：刘志刚;鲁小兵;段甫川;张静;徐钊;刘金增 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速受电弓多目标鲁棒H∞控制器设计方法，包括非线性弓网系统模型建立、简单接触网模型建立、弓网系统状态空间模型建立、多目标鲁棒H∞控制器设计等。建立弓网系统状态空间模型是计算状态反馈增益矩阵的基础，考虑随机量测丢失具有很强的现实意义，从实际应用角度考虑，对主动控制力和弓头抬升量的控制是必要的；弓网系统运行环境复杂，易受外界环境干扰，且模型本身可能存在建模误差，因此鲁棒控制器的应用使得系统稳定性和鲁棒性得到保证。本发明方法具有更好的控制性能和实用性。
一种高速受电弓多目标控制器设计方法

[发明专利]一种用于集群智能系统的协同编队方法-CN202210169836.9有效
发明人：刘永芳;马生昌;赵宇 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集群智能系统的协同编队方法，先根据预设协同编队形成时间和一类时间函数TBG构造TBG增益，然后基于所述TBG增益、所述集群智能系统中的各智能体之间的通信关系和目标编队构型确定出基于TBG的固定时间协同编队公式，接着根据所述固定时间协同编队公式、符号函数和自适应技术确定出完全分布式鲁棒固定时间协同编队公式，最后基于所述完全分布式鲁棒固定时间协同编队公式对所述集群智能系统进行编队，解决了传统编队方法中群智系统鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题，实现了更加快速准确地对群智系统进行编队。
一种用于集群智能系统协同编队方法

[发明专利]一种适用于高轨卫星安全传输的鲁棒预编码方法-CN202210026390.4有效
发明人：尤力;燕迎春;肖翔;黄彦;王闻今 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于高轨卫星安全通信的鲁棒预编码方法，首先，该方法考虑卫星通信系统中信道传播长延时特性以及窃听者位置未知的情况，分别用随机变量表示用户信道相位不确定性以及窃听者位置不确定性；接着将鲁棒预编码设计问题建模为功率约束下的高轨卫星系统安全和速率最大化问题本发明所提出的高轨卫星鲁棒预编码方法，能够保障高轨卫星系统的安全性，提升系统的鲁棒性，同时降低实现的复杂度。
一种适用于卫星安全传输预编方法

[发明专利]一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法-CN202011359040.7在审
发明人：林孝工;刘叶叶;王楠珺;李恒;田伟达;赖冲浪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动水面船的镇定控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法。本发明包括获取欠驱动水面船的位置信息和姿态信息；引入全局微分同胚变换，对欠驱动船舶的控制回路进行解耦；基于鲁棒镇定控制器对欠驱动水面船的纵向推进力和转艏力矩进行控制；根据鲁棒镇定控制器的输出通过推力分配的方式改变推进器和舵机作用在欠驱动水面船的位置和转向本发明利用基于鲁棒镇定控制器保证在船舶动态具有不确定性的情况下，闭环系统具有稳定性和良好的运行性能，保持一定的鲁棒性。基于鲁棒镇定控制器形式简单，不用测量速度，易于工程实现。
一种基于镇定控制器驱动水面控制方法

[发明专利]保护文件版权的方法、系统、及存储介质-CN201710365734.3有效
发明人：胡丽娜 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护文件版权的方法，该方法包括：当资源服务器接收到应用程序上传的文件时，获取该应用程序对应的应用信息与用户信息；将该应用信息转换为鲁棒性水印，以及将所述用户信息转换为脆弱性水印，或者，将该应用信息转换为脆弱性水印，以及将用户信息转换为鲁棒性水印；利用DWT算法将鲁棒性水印嵌入到所述文件中，以及利用DCT算法将脆弱性水印嵌入到所述文件中。本发明还公开了一种保护文件版权的系统，以及一种存储介质。本发明通过在文件中同时嵌入上述鲁棒性水印与脆弱性水印，从而在不改变文件内容的基础上，提高了所述文件的抗攻击能力，使所述文件的版权能够得到有效的保护。
保护文件版权方法系统存储介质

[发明专利]一种高速时滞飞行器的鲁棒控制方法及系统-CN201810062160.7在审
发明人：刘昊;张健松;蔡国飙;刘德元;赵万兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速时滞飞行器的鲁棒控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括：根据飞行器特性建立输入和状态时滞的非线性多输入多输出系统；基于非线性多输入多输出系统将飞行器的状态变量信息反馈至标称控制器和鲁棒补偿器；基于标称控制器，采用静态反馈控制法对状态变量信息进行处理，获取标称控制输入；基于鲁棒补偿器，采用鲁棒补偿控制律对等效干扰进行抑制，得到鲁棒补偿输入；根据标称控制输入和鲁棒补偿输入获取控制输入，并根据控制输入对飞行器进行控制本发明可以同时抑制多种干扰对飞行器闭环控制系统跟踪性能的影响，实现全局一致渐进鲁棒稳定性和有界输入有界状态鲁棒稳定性。
飞行器鲁棒标称多输入多输出系统状态变量信息鲁棒稳定性鲁棒控制控制器补偿器时滞自动化控制技术闭环控制系统补偿控制跟踪性能静态反馈输入获取状态时渐进反馈全局

[发明专利]一种公共楼宇环境因素预测不确定性用电鲁棒优化方法-CN201811438136.5有效
发明人：谢俊;肖静淑;陈星莺;夏勇;陈振宇;栾开宁;余昆;甘磊 -专利权人：河海大学;国网江苏省电力公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种公共楼宇环境因素预测不确定性用电鲁棒优化方法，其建立了照明系统能耗模型，空调系统能耗模型和电梯系统能耗模型。同时建立使得用电费用最小的优化目标函数，并分别针对各用电系统建立其用电鲁棒指数以及楼宇综合鲁棒指数，再根据鲁棒指数制定出可达到预期鲁棒水平的用电负荷调度策略。
一种公共楼宇环境因素预测不确定性用电优化方法

[发明专利]一种用于航空电子系统的鲁棒性分析方法-CN201510522966.6有效
发明人：任齐凤;熊智勇;张建东;史国庆 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空电子系统的鲁棒性分析方法，包含以下步骤：一、将所要分析的航空电子系统网络化建立航空电子网络模型；二、建立随机故障模型；三、利用随机故障模型对航空电子网络模型进行故障测试，根据故障产生前后航空电子网络模型的最大连通子图的比例进行定量计算获取鲁棒性参数；四、利用复杂网络原理对航空电子网络模型进行计算获取特征参数，根据特征参数计算得到相变阈值；五、根据鲁棒性参数和相变阈值，分析航空电子系统的稳定性和可靠性，得出结论。本发明有效判断了航空电子系统的稳定性和可靠性，对航空电子系统的优化提供了理论依据。
航空电子系统航空电子网络鲁棒性随机故障分析特征参数计算定量计算复杂网络故障测试故障产生特征参数有效判断网络化优化