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- [实用新型]小型无人机-CN201120485304.3有效
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谷新宇;朱文光
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中国南方航空工业（集团）有限公司
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2011-11-30
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2012-12-05
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B64C1/00
- 本实用新型提供了一种小型无人机，包括：前机身(1)、两个机翼(2)和尾翼(3)，两个机翼(2)对称地布置在前机身(1)的两侧，尾翼(3)通过尾撑(4)与前机身(1)连接，前机身(1)上设置有连接杆件(11本实用新型的小型无人机采用前机身、机翼和尾翼分别独立制作再装配到一起，其结构简单、自重较轻，该无人机可以拆卸而分别携带，使得携带方便；无人机采用薄壳梁式结构，在表面设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮，在满足无人机结构强度刚度的前提下，使得无人机的自重大大减小。
- 小型无人机
- [发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法-CN201910668970.1有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-07-24
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2022-07-19
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B64C19/02
- 一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的平稳回收。本发明方法主要步骤如下：根据小型无人机的飞行性能极限，大型无人机以一个适当高度、速度和半径进行稳定的圆形轨迹飞行，并将自己的相关飞行参数发送给小型无人机；参照大型无人机的圆形飞行轨迹，小型无人机规划以相应的高度、速度和半径进行水平投影同心的圆形轨迹飞行；根据回收方式的不同，小型无人机规划圆形飞行轨迹的高度和半径可以与大型无人机圆形飞行轨迹的高度和半径有所差异；小型无人机以扩张螺旋线或收缩螺旋线的飞行轨迹进入到所规划的圆形飞行轨迹；然后通过调整无人机的飞行速度，实现两架无人机的安全接近以便回收。
- 一种大型无人机回收小型协同飞行方法
- [发明专利]一种微小型无人机-CN202011196036.3有效
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窦致夏;李鑫;刘雅琨;李兆博;贾华宇
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北京特种机械研究所
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2020-10-30
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2021-10-22
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B64C39/02
- 本申请公开了一种微小型无人机，所述微小型无人机包括：机体模块、载荷模块和发射装置模块；所述机体模块，用于根据状态模式指令，进行形态切换；所述载荷模块，用于装载载荷物体；所述发射装置模块，用于根据发射指令本申请所提供的微小型无人机，可以使得微小型无人机的设计安装更加简便、维修维护更加容易、回收利用率更高；且可以根据实际需要对微小型无人机进行功能模块的扩展或者精简，即微小型无人机可以更加便捷的进行功能扩展或精简，使得微小型无人机可以更加适应不同的任务需求场景；从而提高了微小型无人机的用户体验。
- 一种微小无人机
- [发明专利]一种多功能无人机飞行平台-CN202211727000.2在审
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曹承洋;任俊霖;叶栋国
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山东天眸科技创新有限公司
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2022-12-27
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2023-05-02
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B64D5/00
- 本发明提供一种多功能无人机飞行平台，包括抓取部和连接部，所述抓取部安装与大型无人机底部，所述连接部安装与小型无人机顶部，所述连接部内部设置有电磁线圈和无线充电线圈；所述抓取部包括挂载转接板和收容盒，所述收容盒固定连接在挂载转接板下端面，所述收容盒内部安装有抓取组件；所述抓取组件包括线路释放组件、伸缩组件和对接组件，所述伸缩组件设置在对接组件上端面，本发明通过挂载板安装在大型无人机上，大型无人机在飞行时可通过飞行平台挂载小型无人机进行飞行任务，同时大型无人机可在飞行时将小型无人机释放或回收，大型无人机可给小型无人机提供监视和动力保障，从而使小型无人机的使用时间更长。
- 一种多功能无人机飞行平台
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