“甘子东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010022064.7有效
发明人：董润芸;张黎;甘子东;陈明非;齐维维;艾旭;史宝康;孙昕;李东方;赵红;战睿 -专利权人：沈阳工业大学;辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定编队中除目标无人机外的飞行轨迹偏离预设航线的偏航无人机；获取目标无人机的目标预设航线以及偏航无人机的实际飞行航线；若检测到实际飞行航线与目标预设航线存在交叉点，且交叉点位于目标无人机的前方，确定目标无人机与偏航无人机的第一距离，目标无人机与交叉点的第二距离；当第一距离小于第一预设距离阈值或第二距离小于第二预设距离阈值时，确定规避飞行的规避偏航角和规避加速度；根据规避偏航角和规避加速度生成规避航线，并控制目标无人机沿规避航线飞行，进而降低由于偏航无人机发生飞行偏航导致的无人机之间的相撞概率，提高编队中无人机飞行的安全性。
一种无人机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机转弯的规划控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010022058.1有效
发明人：陈明非;樊治平;魏颖;姜杨;甘子东;宋金贵;孙昕;宋崎 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机转弯的规划控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据获取的无人机的各个参数值，确定无人机飞过夹角的预设曲线飞行轨迹的初始转弯半径，以及无人机飞行过程中的初始倾斜角和初始螺旋桨拉力；根据无人机倾斜飞过夹角过程中的飞行轨迹的目标半径，生成目标曲线飞行轨迹，并在无人机飞行时控制无人机沿目标曲线飞行轨迹飞行，同时控制无人机按目标倾斜角和目标螺旋桨拉力调整姿态。这样，将无人机飞行时的路径转折点规划为曲线形式，使得无人机能够尽可能匀速飞过路径转折点处，减少了无人机飞行速度的变化频率，进而减少了飞行时间，提高了工作效率和稳定性。
无人机转弯规划控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机及其矢量角度控制方法-CN202011347079.7有效
发明人：陈明非;英明;姜文辉;张贺;柳家进;甘子东;冀诗瑶 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α1，可动关节停止动作，此时下部机身相对铅垂线的偏转角度为第一偏转角β0；在螺旋桨的拉力作用下，上部机身继续向目标方向偏转，直到下部机身的中心轴线相对铅垂线的偏转角度达到预设回正角度β1；驱动装置控制可动关节反向动作，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到0°；螺旋桨以目标转速Nd带动无人机沿目标方向水平飞行，或者，螺旋桨以目标转速Nd抵抗来自目标方向的水平风力。
一种无人机及其矢量角度控制方法

[发明专利]一种发动机点火的调控方法、调控装置及可读存储介质-CN201910897641.4有效
发明人：陈明非;英明;宋金贵;姚红良;孙昕;周文雅;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机点火的调控方法、调控装置及可读存储介质。其中，所述调控方法包括：获取设置于飞行装置上的发动机的转速信息以及飞行装置接收到的遥控装置发送的遥控信息；当转速信息指示飞行装置处于预设飞行状态，并且遥控信息满足预设控制条件时，检测在获取到转速信息时所述发动机的转速是否小于预设转速阈值；若发动机的转速小于所述预设转速阈值，控制发动机不进行点火。从而能够改善在发动机发生反转时点火造成发动机爆震的问题，有利于降低因为发动机反转使得发动机曲轴、传动装置以及启动装置承受较大的反向作用力造成的发动机受损，提高发动机的可靠性及使用时间。
一种发动机点火调控方法装置可读存储介质

[实用新型]旋翼无人机-CN202023232761.X有效
发明人：姜文辉;陈明非;齐维维;张贺;柳家进;甘子东;胡乃龙 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人机，包括机壳，机壳包括尾翼、边条和包裹在机架外侧的外壳本体，尾翼和边条均与外壳本体一体成型，边条和尾翼均为两个，且一一对应，边条端部与尾翼端部衔接，两个尾翼分布于机壳相对两侧。在本申请提供的旋翼无人机中，由于尾翼和边条均与外壳本体一体成型，进而在组装旋翼无人机时，尾翼和边条无需工作人员单独组装和组装，进而降低了工作人员组装机壳的劳动强度。
无人机

[发明专利]一种无人机及其辅助降落方法和系统-CN202110609851.6在审
发明人：荆浩;苗颖;姜文辉;龙飞虎;董振鹏;孙昕;甘子东 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。
一种无人机及其辅助降落方法系统

[发明专利]一种油电混动多旋翼无人机-CN202010071136.7在审
发明人：张黎;宋金贵;陈明非;魏颖;甘子东;董义兵;刘长英;孙昕;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，同时也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。
一种油电混动多旋翼无人机

[发明专利]一种油电混动多旋翼无人机控制方法-CN202010071723.6在审
发明人：陈明非;甘子东;张黎;樊治平;英明;宋金贵;齐维维;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作状况；在所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨中的任意一个或多个发生故障时，调整未故障的燃油驱动螺旋桨和/或所述电动螺旋桨的功率。上述方法通过获取并调节燃油驱动螺旋桨、电动螺旋桨的工作状态以应对无人机飞行故障，令燃油驱动螺旋桨和电动螺旋桨共同介入控制，为控制无人机提供充足的冗余度。
一种油电混动多旋翼无人机控制方法

[发明专利]一种基于UWB的无人机辅助降落方法及系统-CN202110488928.9在审
发明人：齐维维;蔡超;付彤;陈明非;姜文辉;于海生;甘子东;孙昕 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上述基于UWB的无人机辅助降落方法及系统，检测到无人机飞入起降平台上的两个不同位置的UWB信号源的信号区域；以无人机的两个不同的接收位置分别接收两个UWB信号源所发出的信号，以得出每个接收位置与每个UWB信号源的直线距离；根据直线距离、接收位置相对起降平台的竖直高度及两个UWB信号源的间距，筛出预设降落位置的两种可能目标位置；然后控制无人机朝向两种目标位置中的一者飞行，通过检测无人机相对两个UWB信号源的距离变化，找到预设降落位置。采用上述方法，仅需起降平台上配置两个UWB信号源即可，并且能够准确找到预设降落位置，大大降低了成本的耗费。
一种基于 uwb 无人机辅助降落方法系统

[发明专利]一种无人机及其十字盘机构和控制方法-CN202011351953.4有效
发明人：陈明非;姜文辉;齐维维;英明;于海生;闫志敏;孙昕;吕卉;甘子东 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其十字盘机构和控制方法，该无人机十字盘机构中：外环与机架铰接，外环绕第一轴线转动；内环套设在外环内且与其铰接，内环绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直；第一直线电机中，第一电机本体与机架铰接，第一推杆与内环上的内环驱动连接点连接；第二直线电机中，第二电机本体与机架铰接，第二推杆与外环上的外环驱动连接点连接。该动力装置的中心轴线偏转时：先确定动力装置的中心轴线拟达到的方向角ψ相对于初始平面的倾斜角θ1，并沿第一轴线方向和第二轴线方向对θ1进行分解得到θx和θy，将θx和θy转化为两个直线电机的行程指令。本发明驱动方式简单直接、精准度较高。
一种无人机及其字盘机构控制方法

[发明专利]一种基于六旋翼飞行器的断桨保护方法及装置-CN201910553930.2有效
发明人：陈明非;姜文辉;张黎;刘长英;齐维维;英明;孙昕;宋金贵;闫志敏;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于六旋翼飞行器的断桨保护方法及装置，通过监控六旋翼飞行器的各个发动机的转速，在任意一个发动机的转速不在预设范围内的情况下，说明该发动机故障，则控制六旋翼飞行器进入断桨保护模式，其中，在断桨保护模式下，执行以下至少一项控制过程：控制故障发动机的对角发动机的转速与故障发动机的转速一致，故障发动机为转速不在预设范围内的发动机；减小各个发动机的燃油输出；控制发动机刹车，以使得六旋翼飞行器以预设加速度减速；降低六旋翼飞行器的飞行高度。在某一个发动机发生故障时，通过执行上述控制过程实现维持六旋翼飞行器的飞行姿态和飞行安全。
一种基于六旋翼飞行器保护方法装置

[实用新型]一种油电混动多旋翼无人机-CN202020140439.5有效
发明人：张黎;宋金贵;陈明非;魏颖;甘子东;董义兵;刘长英;孙昕;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。
一种油电混动多旋翼无人机

[实用新型]基于小型无人机进行打点的植保作业系统-CN201921844844.9有效
发明人：齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本实用新型提供的植保作业系统，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。
基于小型无人机进行打点植保作业系统

[实用新型]飞行器及飞行系统-CN202020255060.9有效
发明人：姜文辉;陈明非;王洪福;闫志敏;齐维维;杨吉爽;于海生;孙昕;吕卉;甘子东;张贺 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器及飞行系统。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；当机翼组件与机身主体呈第一预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿重力的反方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第二预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第三预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿水平方向飞行的动力。本申请通过改变机翼组件的飞行状态来提供飞行的提升力和推进力，以减轻飞行器的重量。
飞行器飞行系统

[实用新型]无人飞机及飞行系统-CN202020020798.7有效
发明人：陈明非;姜文辉;樊治平;魏颖;姜杨;宋崎;闫志敏;甘子东;张奎文 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及飞行系统。本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设置有多个发动机，各个发动机上均安装有旋翼，即本申请实施例的无人飞机的各支机臂上均设置有多个旋翼。因此在旋翼数量一定时，本申请实施例的无人飞机减少了机臂的数量，从而简化了无人飞机的结构、减小了机身重量，提高了飞行性能。本申请还提供了一种飞行系统，包括所述的无人飞机，因此飞行系统也具有系统整体重量减小，飞行性能提高的效果。
无人飞机飞行系统

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条