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[实用新型]一种防坠机无人机临时着陆平台-CN201721156207.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：厦门大壮深飞科技有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠机无人机临时着陆平台，属于无人机技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括升降台、供电装置。其中升降台包括顶板、底座、升降机构、伸缩杆、网兜；顶板固定在升降机构的顶端，升降台的顶板安装固定器，用于固定无人机的起落架；伸缩杆设置于升降台顶板下方，工作时从升降台顶板下沿着顶板向外伸出，并承挂网兜。本装置提供了无人机尤其是小型微型无人机的临时着陆平台，减少了在风力较大或地形不平情况下无人机着陆和回收的风险，以防止无人机着陆时失衡坠地，可用于在固定平台和移动平台上的无人机着陆辅助。
一种坠机无人机临时着陆平台

[实用新型]无人机高压气动弹射起飞装置-CN201720595221.7有效
发明人：靳雷;陈昌龙;王翰生 -专利权人：辽宁通用航空发展有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机高压气动弹射起飞装置。所述无人机高压气动弹射起飞装置包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件本实用新型提供的一种无人机高压气动弹射起飞装置应用在小型无人机系统发射起飞，克服现有弹射装置的不足，实现体积小、重量轻、占地面积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大载荷的无人机。
无人机高压气动弹射起飞装置

[实用新型]一种光控的小型无人机抛投器-CN202222035540.6有效
发明人：丁玥;李志远 -专利权人：宁夏天科智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光控的小型无人机抛投器，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有抛投器，所述抛投器的中部设有能够与无人机本体相适配的可调节绑带；所述抛投器包括支撑板，所述支撑板的中部设置有减速电机，所述支撑板的顶部设有感光元件，所述感光元件的位置对应无人机本体下视补光灯位置，所述减速电机的输出端设有对接件，所述对接件呈锥形形状，且锥形尖端设置有挂钩。该种实用新型，抛投器通过弹性绑带固定在任意无人机下部，抛投器感光原件对准无人机下视补光灯位置，当遥控无人机打开下视补光灯的时候，下方减速电机转动，实现脱钩，使得整体设备脱钩的成功率大幅度提高。
一种光控小型无人机抛投器

[发明专利]一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置-CN201610643365.5在审
发明人：师志强;韩文霆;邵国敏;刘俊龙;淡煦珈;张立元 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
一种小型固定无人机翼梢转动装置

[发明专利]一种小型防碰撞多旋翼无人机-CN201710198145.0在审
发明人：陈波;吴琳;奚卫宁;杜凡 -专利权人：北京华信智航科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本发明的有益效果为无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强
一种小型碰撞多旋翼无人机

[发明专利]一种基于毫米波与深度视觉相机结合的无人机避障系统-CN202110886620.X在审
发明人：何斌;沈润杰;李刚;王旭东;陆萍;周艳敏 -专利权人：同济大学;苏州同港无人机研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机避障技术领域，具体公开了一种基于毫米波与深度视觉相机结合的无人机避障系统，包括信息融合模块、控制模块、毫米波雷达、深度视觉相机、飞行参数测量模块以及无人机，所述毫米波雷达、深度视觉相机均搭载在无人机上，所述飞行参数测量模块包括气压计以及电子罗盘；所述飞行参数测量模块获得无人机的姿态和飞行高度，所述信息融合模块通过融合毫米波雷达数据与深度视觉相机数据，结合当前无人机的飞行姿态，获得当前无人机正前方障碍物分布情况的识别，所述控制模块获得障碍物信息后，发送无人机控制信号，实现无人机自主避障；本发明利用毫米波与深度相机像结合，有更小的计算量，两者体积更小，适合在小型无人机中使用。
一种基于毫米波深度视觉相机结合无人机系统

[发明专利]一种用于小型固定翼无人机的跌落试验工装-CN202210900594.6在审
发明人：高鹏;曹付勇;王一夔;刘宏光;宋凯;陈文栋;张晓;王凯;徐文震;赵世文;杨沂霖;吕高阳;邢高启;王恒通;李川川 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，属于无人机试验技术领域，目前，固定翼无人机的跌落试验大多通过远程关闭无人机电源的情况下来实现，由于无法模拟无人机遭受撞击后的跌落情况，从而导致无人机的撞击跌落试验较为不便捷型移动板朝第一推板的一侧移动，L型移动板通过第二推板推动第一推板，第一推板使第二伸缩杆和第二伸缩弹簧收缩，当推力消失后，第二伸缩杆和第二伸缩弹簧伸展并反向推动第一推板，第一推板推动第二推板，第二推板推动无人机，使无人机穿过通槽并掉落，从而方便的实现了撞击后的无人机的高空跌落试验，进而有效的提高了被撞击后的无人机跌落试验的便捷性。
一种用于小型固定无人机跌落试验工装

[发明专利]一种无人机农药喷洒控制方法-CN202310085756.X在审
发明人：安庆;陈艳华;李智芬;高翠芬 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机农药喷洒控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：S1：无人机接收到喷洒任务时，获取喷洒区域和无人机飞行路线，无人机起飞；S2：判断无人机是否到达喷洒区域，若是则药物腔解锁，药物腔与喷头连通，并执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：实时判断无人机与安全点之间距离是否大于安全距离；若是则，开始进行喷药，并执行步骤S4；反之则药物腔锁定，返回至步骤S2；S4：判断无人机是否处于下降姿态；若是则停止喷药本发明设置合理，有效配合如今的中小型无人机进行农药喷洒，有效确保农药喷洒时周围人的安全，无人机控制精确度高。
一种无人机农药喷洒控制方法

[发明专利]一种发射导航欺骗信号的无人机诱捕方法-CN202211483293.4在审
发明人：王国伟;姜博;郄永学;苏伟;陈宁 -专利权人：上海中广核工程科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明的一种发射导航欺骗信号的无人机诱捕方法，属于无人机诱捕技术领域，包括以下步骤；一、探测是否有目标进入保护空域；二、探测保护空域内的目标的位置信息以及视频信息；三、根据视频信息判断可疑目标是否为无人机目标；四、对无人机的飞行路径进行监控，对无人机飞行路径上的场景进行记录，对无人机与操作端之间的加密数据流量进行监测，本发明利用电磁干扰信号实现对无人机的诱捕拦截，实现了无人机的软杀伤诱捕拦截，为解除低慢小无人机造成的安全威胁提供了一种新的防卫手段，避免了使用传统的拦截网、激光器等硬杀伤拦截方式造成的二次伤害，能够快速安全地将民用消费级轻小型无人机诱骗降落至半径范围较小的回收区域内。
一种发射导航欺骗信号无人机诱捕方法

[发明专利]手持式无人机探测干扰设备-CN202010563726.1有效
发明人：陈岭;曹立金 -专利权人：融鼎岳（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式无人机探测干扰设备，包括设置于设备壳体内的：探测模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下对无人机发出的无线电信号进行无人机的探测和寻向；干扰模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下发送干扰信号，通过干扰信号使无人机执行返航或迫降；告警及状态显示模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，在进行无人机探测和寻向时进行告警和相关信息的显示；电源模块，与控制器连接，用于为无人机探测干扰设备进行供电；控制模块，用于控制无人机探测干扰设备中的各个模块协同进行无人机的探测和干扰。本发明便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能，大大加强无人机反制的精准性。
手持无人机探测干扰设备

[实用新型]一种小型防碰撞多旋翼无人机-CN201720317350.X有效
发明人：陈波;吴琳;奚卫宁;杜凡 -专利权人：北京华信智航科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本实用新型的有益效果为无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强
一种小型碰撞多旋翼无人机

[实用新型]地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统-CN201820295037.5有效
发明人：吕明;刘皓挺;高云;蒋帆;高阳;秦洁 -专利权人：中国人民武装警察部队总医院
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，属于无人机技术领域。地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，包括：吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站。本实用新型通过上述技术方案使得地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统具有小型、轻便、采集的图像质量高、采集图像时无遮挡的优点。
低空无人机系统地震灾区姿态判断电线杆本实用新型地面控制站可见光相机采集图像无遮挡轻便吊舱旋翼采集图像

[外观设计]无人机球状保护装置-CN201630343387.0有效
发明人：刘强 -专利权人：南充驭云创新科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机球状保护装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于小型旋翼无人机，为其提供可靠的障碍物探测和自主规避能力，实现小型无人机安全、可靠的无忧虑飞行。
无人机球状保护装置

[发明专利]一种低空遥感测绘用微小型无人机-CN202310010647.1在审
发明人：徐迟;王建敏;韩晓虎;陈硕 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空遥感测绘用微小型无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧均设置有降落伞装置，所述降落伞装置与应急处理模块连接，所述无人机主体的下端设置有无人机云台，所述无人机云台的下端设置有航拍装置，所述无人机主体的下端设置有缓冲支架。当无人机主体在进行下降着陆时，两侧的支撑杆上端对移动齿板施加作用力，推动移动齿板在限位滑杆上滑动，压缩支撑弹簧，从而达到对无人机与地面接触时之间的作用力进行缓冲，从而实现对无人机与地面刚性碰撞向弹性碰撞的转换，同时，在两个移动齿板之间设置有传动齿轮，从而实现两侧支撑杆的同步移动，避免在降落过程中左右两侧不平衡影响无人机的安全降落。
一种低空遥感测绘微小无人机

[发明专利]一种无人机机载终端-CN202310753905.5在审
发明人：姜琳;魏进武;周晶 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载终端，包括壳体以及设置在壳体内的控制芯片，壳体上设置有第一接口和第二接口，当第一接口与第一无人机电连接时，控制芯片用于对第一无人机控制，且第一无人机对控制芯片供电。当第二接口与第二无人机电连接时，控制芯片用于对第二无人机控制。第一无人机和第二无人机为不同型号的无人机，且第一接口为非标准接口，第二接口为标准接口。通过第一接口和第二接口，便可使机载终端实现与不同类型的无人机进行电连接，以实现对不同类型的无人机进行控制。无需在机载终端上设置过多的数据接口，可以有效减小数据接口在机载终端上占用的面积，有助于减小机载终端的体型和重量，实现机载终端的小型化设计。
一种无人机机载终端