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[发明专利]一种无起落架式小型无人机-CN201810109364.1在审
发明人：郑向东 -专利权人：成都市煜沣科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全
微型涡轮电机起落架小型无人机进风软管进风口连接杆喷射口底部中心位置红外感应器红外线距离底部端面顶部安装降落过程上端固定运行稳定感应器侧壁内置失控起飞降落飞机安全

[发明专利]一种微小型多旋翼无人机的高功率微波效应试验装置-CN202010714321.3有效
发明人：冯溪溪;袁欢;戈弋;赵刚;陈朝阳;赵景涛;陈自东;刘忠;蔡武川 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型多旋翼无人机的高功率微波效应试验装置，所述试验装置至少包括仿真飞行平台、视频监控模块、全球定位信号产生模块、HPM辐照环境产生模块以及装置控制系统；仿真飞行平台至少包括：机械转动平台、驱动单元、支撑杆、支撑感应控制单元；视频监控模块被配置为用于实现待试验无人机的监控，全球定位信号产生模块被配置为用于为待试验无人机产生设定位置、设定高度的定位信号；HPM辐照环境产生模块被配置为用于为待试验无人机施加设定参数的通过本试验装置的结构设计解决了目前微小型多旋翼无人机高功率微波效应试验中无法兼顾模拟无人机飞行状态、多方位监控无人机效应以及精准控制无人机所处环境场功率密度的问题。
一种微小型多旋翼无人机功率微波效应试验装置

[实用新型]搭载燃料电池的小型四旋翼无人机-CN201922017274.2有效
发明人：刘金桥 -专利权人：南安市弈星机械科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了搭载燃料电池的小型四旋翼无人机，属于无人机技术领域。搭载燃料电池的小型四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括液压油箱，所述液压油箱内部设置有液压油，所述液压油箱中央底部固定连接有中心油腔，所述中心油腔下端固定连接有延伸油腔，所述中心油腔和延伸油腔内滑动连接有驱动活塞块，所述驱动活塞块下端固定连接有主活塞杆，所述主活塞杆下端贯穿无人机本体底面壳体与缓冲箱体固定连接；所述液压油箱外围底部固定连接有缓冲储油罐；本实用新型中通过液压油实现无人机本体降落时的缓冲功能，不会直接将冲击力传递给无人机本体而造成损坏，解决了现有技术中存在的问题。
搭载燃料电池小型四旋翼无人机

[实用新型]一种无人机-CN202122666640.4有效
发明人：周宇程;陈舒展 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种无人机，属于无人机技术领域。该无人机包括机身和安装于机身外部的把手。把手用于无人机的搬运，把手内部设置有天线。天线用于无人机通信或数据传输。本申请通过将天线设置在无人机机身外部的把手内，使把手既可用于无人机的搬运，又可形成对天线的保护。并且，天线在机身外部，远离机身内部的电路板，可以减少对天线的辐射干扰。此外，天线收纳在把手内部，不需要占用额外的空间，有利于无人机的小型化。
一种无人机

[发明专利]一种基于飞行指令的小型无人机轨迹归航系统及方法-CN201910146288.6在审
发明人：余翔;周遂之;段思睿;李卓文 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行指令的小型无人机轨迹归航系统及方法，属于小型无人机技术领域。该方法由IMU、数据帧采集模块、路径生成模块和轨迹归航控制模块构成的轨迹归航系统完成，具体包括以下步骤：S1：移动检测，记录无人机每次移动所对应的控制指令和必要的无人机飞行信息并进行存储，生成、优化飞行轨迹；S2：在网络信号不佳导致无人机与控制远端发生通信中断的情况下，无人机根据记录的控制指令进行信号搜寻，直到能与远端正常通信为止。本发明能够在GPS信号缺失的情况下，快速搜寻远端控制信号并恢复正常通信，既保证了轨迹归航过程中不被障碍物阻挡，又提高了轨迹归航的效率，避免了无人机不必要的返航。
小型无人机控制指令指令路径生成模块无人机飞行采集模块飞行轨迹控制模块快速搜寻通信中断网络信号信号搜寻移动检测远端控制飞行数据帧障碍物记录远端通信存储阻挡移动优化保证

[发明专利]一种基于地形匹配的小型无人机自主导航-CN202111400741.5在审
发明人：赵帅和;侯宗琰;刘艳秋;徐奎娟 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于地形匹配的小型无人机自主导航技术，通过摄像机、激光测距仪，地形匹配模块，实现小型无人机在无全球导航卫星系统信号情况下的自主导航。其中，摄像机实时采集地面影像，与已有的地面正射影像数据库做图像匹配，计算无人机的当前经度和纬度信息；激光测距仪，测量无人机实时相对高度，结合数字高程模型数据计算无人机的海拔高度。使用计算出的经度、纬度、海拔高度，替代全球导航卫星系统中的经度、纬度、海拔高度，实现无人机在无全球卫星导航系统信号情况下的自主导航，并能够搭载不同的无人机平台，适用范围广。
一种基于地形匹配小型无人机自主导航

[实用新型]一种小型化高增益的柔性无人机天线-CN202122506332.5有效
发明人：徐松寿 -专利权人：深圳市富嘉达科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化高增益的柔性无人机天线，包括外壳及设置于所述外壳内的辐射信号部，所述外壳一端具有通槽，其另一端具有和无人机连接的接口，所述柔性无人机天线还包括一无人机落地时可以弯折以及无人机起飞时恢复直立的柔性天线部本实用新型小型化高增益柔性无人机天线中，柔性指的是天线底部采用柔性结构，当无人机落地的时候柔性天线可以弯折，起飞的时候，柔性天线可以直立，从而在保证高增益辐射性能的同时有效的减小了天线整体的体积和重量。
一种小型化增益柔性无人机天线

[实用新型]一种无人机舱门锁-CN202120925316.7有效
发明人：郭亮;李世春;谢晒明;王长云;薛蛟;孙帆;赵政宁 -专利权人：四川傲势科技有限公司;四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机舱门锁，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中的如何使小型无人机简单快速实现抛投较小较轻的物品的问题。一种无人机舱门锁，无人机包括机身和铰接在机身底部用于覆盖投放口的舱门，舱门锁包括挡条和锁舌，所述锁舌的一端固定连接在舱门上，另一端搭接在挡条上，所述挡条滑动连接在机身上，所述机身上还设置有能够驱动挡条移动使挡条与锁舌脱离搭接的驱动件本无人机舱门锁，只需要驱动挡条移动就可开启舱门实现物品的投掷，从而使小型无人机能够简单快速实现抛投较小较轻的物品。
一种无人机舱门锁

[发明专利]用于小型无人机的超声波高度表-CN201310617569.8在审
发明人：杨云星 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小型无人机的超声波高度表，属于中低速小型无人机近地测距技术领域。本发明将超声波测距技术引入无人机近地测距，所设计出的超声波高度表体积小、功耗低，适于安装在载重较轻的小型无人机上。
用于小型无人机超声波高度表

[发明专利]一种无人机机场的控制系统-CN202111555939.0在审
发明人：张瑜;赵艳平 -专利权人：成都翼比特自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉属于无人机控制技术领域，具体而言属于无人机起降控制的方法，具体为一种无人机机场的控制系统，其包括：用户端、云端、起降平台端和外部环境监测端；用户端用于通过通信协议监控查看起降平台的状态和无人机的状态本发明可以通过平台直接远程对无人机进行飞行控制，在保证控制无人机工作稳定的同实时现了无人机飞行现场的无人值守。本发明能够在保证小型无人机正常起降的情况下，对无人机自动起降平台进行舱内、舱外及无人机视频推流模块实时画面查看，了解当前无人机自动起降平台所处环境的状态，并且可以通过平台数据了解无人机自动起降平台周边气候温差变化等，在保证无人机起降效率的同时，进一步地增加了无人机起降时的安全性。
一种无人机机场控制系统

[发明专利]基于眼球识别追踪技术的小型多旋翼无人机摄像机控制方法-CN202010090584.1有效
发明人：曹晖;李宇桥;田泽英;马岩庆;王宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球识别追踪技术的小型多旋翼无人机摄像机控制方法，涉及了机器人控制技术领域；本发明利用眼球识别追踪技术辅助操作者控制小型多旋翼无人机摄像机，其技术要点在于：采集操作者的眼球图像并完成虹膜识别定位，在每个控制周期重新获取虹膜定位信息以完成眼球追踪，利用实时的虹膜定位信息与其基准值的差异完成对无人机摄像机的控制；本发明可使操作者在获取小型多旋翼无人机摄像机拍摄的图像信息时，不再需要对摄像机的拍摄方向进行手动控制，从而减少控制变量、降低操作难度，使独立者可独立完成对小型多旋翼无人机的操控，弥补了现有技术的不足。
基于眼球识别追踪技术小型多旋翼无人机摄像机控制方法

[发明专利]一种基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统-CN201610717019.7在审
发明人：刘加庆;韩顺利;张志辉;刘磊;牛继勇;李志增 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统，包括小型无人机平台和任务系统、地面支持设备；任务系统包括测控模块、GPS模块、小型近红外成像光谱仪、数传模块、以及安装附件；农作物普查系统采用推帚模式获取目标光谱图像立方；地面支持设备负责完成小型无人机及任务系统的测控以及观测数据的接收任务。本发明的基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统可实现针对田间农作的普查工作，获取目标的近红外红外光谱图像立方数据，提供丰富的红外图像和光谱信息，具有极高的探测灵敏度和较为完善的评价体系。
一种基于小型无人机载成像光谱仪农作物普查系统

[发明专利]一种无人机探测系统-CN202011455095.8在审
发明人：张玉祺 -专利权人：金祺创（北京）技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机探测技术领域，公开了一种无人机探测系统，包括无人机、搭载于所述无人机上的小型激光雷达探测仪和无人机地面站，所述无人机的机体内设有无线传输模块和供电模块，所述激光雷达探测仪的信号输出端与无线传输模块的信号输入端相连接，所述无线传输模块的信号输出端与无人机地面站的信号输入端相连接；所述无人机地面站与供电模块无线连接，以控制所述供电模块为所述无人机、激光雷达探测仪和无线传输模块供电。该探测系统中，激光雷达探测仪搭载于无人机上，可任意停留在探测任务需要的地面或空中位置，解决了无人机探测设备的地域限制问题。
一种无人机探测系统

[发明专利]基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统-CN202310378162.8在审
发明人：何江彦;胡永江;席雷平;袁国刚;张晓良;刘杰;王永川;史凤鸣;毛琼;李伟;刘晓光;霍晓燕 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统，涉及无人机效能确定技术领域，该方法包括：确定影响无人机效能的因素；影响无人机效能的因素包括环境因素、装备因素和人员因素；根据影响无人机效能的因素，建立无人机效能指标体系；应用评估算法，计算无人机效能指标体系中各级指标的权重；获取无人机的飞行任务；根据飞行任务，确定影响无人机效能的因素中各因素指标的属性；属性包括否决项和通过项；根据权重和属性，应用加权值算法，得到飞行任务对应的无人机效能的评估结果；评估结果包括能够完成飞行任务和不能够完成飞行任务。本发明能够提高小型无人机任务执行的及时性和高效性。
基于独立否决联合无人机效能确定方法系统

[发明专利]无人机储运发射一体化装置-CN202111637464.X在审
发明人：贾华宇;姜超;魏景松;塞音巴雅尔 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机储运发射一体化装置，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括轮状储运箱、拉杆，所述轮状储运箱内设置有无人机储运仓，所述无人机储运仓内设置有无人机发射单元，所述拉杆连接于所述轮状储运箱上本发明无人机储运发射一体化装置储存运输及发射无人机一体化、并且便于单人携带。
无人机储运发射一体化装置