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[发明专利]一种无人机定位系统及方法-CN202311219257.1在审
发明人：方晴程;杨鸿珍;贺琛;章毅;邵炜平;吕舟;杨轩麒;范超;郑星航;郑星;周戈;赵建朋;喻垚;孔文杰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
一种无人机定位系统方法

[发明专利]基于定向天线的自适应锚点定位方法及装置-CN202311158001.4在审
发明人：李仓库;成坤 -专利权人：西安超嗨网络科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于定向天线的自适应锚点定位方法及装置，包括：接收设置在购物货架上每一个定向锚点天线的信号强度；确定出两个目标定向锚点天线；映射出每个目标定向锚点天线的实际覆盖距离；获取的两个目标定向锚点天线之间的目标路径；获取接收位置投影到目标路径上的坐标；将接收位置投影到目标路径上的坐标在地图上进行约束得到接收位置在地图中的坐标；采用定向锚点天线发射信号，减少山谷效应和增加信号强度，降低信号的噪声和干扰，提高无线电波的传输质量；比较容易的实现购物车在商超的室内定位，算法简单，计算量小，对终端设备的性能要求不高，算力较低的终端设备也能流畅的完成位置计算。
基于定向天线自适应定位方法装置

[发明专利]一种基于码分多址的UWB TDOA定位方法-CN202310168671.8有效
发明人：黄先日;杨旭磊;张强 -专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于码分多址的UWBTDOA定位方法，S1、基站时钟校准；S2、定位配置；S3、时钟跟踪；S4、定位帧发送；S5、定位帧接收；S6、首径位置检测；S7、达到时间差计算；S8、定位计算。本发明采用上述的一种基于码分多址的UWBTDOA定位方法，不会受到标签容量的限制，为服务区内的所有标签提供定位服务；该定位方式属于标签被动接收完成定位服务，不需要标签与基站进行相互通信，保证了标签的信息安全；基站之间通过无线通信的方式完成时钟同步，降低了实现成本。
一种基于码分多址 uwb tdoa 定位方法

[发明专利]物体放置状态的确定方法及相关装置-CN201910540240.3有效
发明人：周鲁平;张景;王太忠;宁银富 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体放置状态的确定方法及相关装置，应用于拼图板，拼图板包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号，确定接收响应信号的目标天线单元；根据目标天线单元在天线阵列上的位置，确定目标拼图模块在拼图板上的放置状态。采用本发明实施例，可在拼图模块放置于拼图板上时，确定拼图模块在拼图板上的放置状态，可提升用户体验，适用性高。
物体放置状态确定方法相关装置

[发明专利]一种闪电三维定位方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310756117.1在审
发明人：范祥鹏;张彤;赵果;李亚珺 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本申请提出一种闪电三维定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对第一采集结果和第二采集结果进行余弦平面修正，以获取对应的第一修正结果和第二修正结果；基于第一干涉仪和第二干涉仪之间的经纬度差异信息，对第一修正结果进行归一化坐标修正，获取第一初步定位结果；基于第一初步定位结果、第二初步定位结果以及预先配置的双站交汇三维定位算法，获取目标闪电对应的三维坐标信息；在三维坐标信息对应的定位误差小于或等于预设的误差阈值的情况下，将三维坐标信息确定为目标闪电的最终坐标信息，能够在极大程度上消除干涉仪定位的系统误差的影响，显著提升双站干涉仪定位系统的定位精度。
一种闪电三维定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种到达角定位系统融合定位方法-CN202310675896.2在审
发明人：周昊苏;吕振彬;陆文斌;沈华明;李营营 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统融合定位方法，包括：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理；对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选；基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值；同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出。本发明具有多源异构数据融合技术特点，有利于构建到达角定位系统融合定位引擎。
一种到达定位系统融合方法

[发明专利]一种基于深度学习的多目标无源定位方法、系统、介质-CN202310162079.7有效
发明人：王敬超;夏瑞;邓博于;薛超;任双印 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明属于电磁信号处理技术领域，特别涉及一种多目标无源定位方法。一种基于深度学习的多目标无源定位方法，包括：S1.对接收机空缺输入数据和发射机空缺的标签数据采用零填充法进行填充；S2.对电磁数据进行一维信号的二维图片化；S3.提取时频图像信号的特征；S4.将所提取的特征与定位问题中的其他信息进行拼接；S5.将拼接的数据送入全连接网络进行坐标回归，输出定位结果；S6.在网络训练时，基于网络输出的多个目标的定位结果与标签一一对应，利用置换不变训练法，选取最小的误差结果进行训练。相比于目前假定发射机和接收机数目不变的方法，本方法能够灵活的适用于更多的定位场景。同时，本发明还公开了一种多目标无源定位系统和介质。
一种基于深度学习多目标无源定位方法系统介质

[发明专利]一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法-CN202310676082.0在审
发明人：周昊苏;陆文斌;凌云;张淇婷;王安平 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的关于各个终端的观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包里接收信号强度、入射角度并结合相关基站坐标、时间戳等信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；服务器将各终端最终位置估计、子区域信息进行输出。
一种到达定位系统服务器区域方法

[发明专利]一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法-CN202310675518.4在审
发明人：周昊苏;陆文斌;吕振彬;林博鑫;张淇婷 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。
一种到达定位系统服务器区域方法

[发明专利]一种相位测距的方法及相关装置-CN202210074767.3在审
发明人：王伟;张衡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种相位测距的方法及相关装置，其特征在于，所述方法包括：接收第二收发机发送的第一多音信号，第一多音信号包括N个第一单频信号，N个第一单频信号为第一收发机与第二收发机之间协商的信号，N为大于1的整数；基于N个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对第一多音信号进行下变频处理，得到N个DC信号；每个第一单频信号分别对应一个DC信号；分别测量N个DC信号的第一相位，得到第一相位值序列；第一相位包括每个DC信号对应的第一单频信号从第二收发机到第一收发机所产生的相位偏移值；第一相位值序列用于计算第一收发机和第二收发机之间的距离。采用本申请实施例能够提升相位测距效率和设备移动时的测量精度。
一种相位测距方法相关装置

[发明专利]基于环境信息的室内非视距场景无源标签三维定位方法-CN202310362814.9有效
发明人：杨刚;郑名阳 -专利权人：电子科技大学（深圳）高等研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境信息的室内非视距场景无源标签三维定位方法，涉及无线通信技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、通过二维空间平滑算法对接收信号进行处理，该接收信号为相干信号；S20、根据接收到的信号估计出经过反射的墙体位置信息，获取室内场景的环境信息；S30、通过接收机接收来自射频源和Tag反射的信号，该信号包括NLOS径的信号和可能存在的LOS径的信号；接收机减去射频源的信号，单独对来自Tag的信号进行处理；接收机将接收的信号在时间维度进行拼接；S40、进行角度估计，对Tag进行准确定位；本发明的有益效果是：解决了非视距场景下传统定位方法精度差的问题，降低了接收机的成本。
基于环境信息室内视距场景无源标签三维定位方法

[发明专利]地理定位系统以及相关联的飞行器和地理定位方法-CN201910156091.0有效
发明人：埃尔韦·迪特吕克 -专利权人：空客直升机
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器、系统、以及用于计算飞行器的当前位置的至少经度和纬度的当前坐标的地理定位(1)的方法。这样的发明使得能够首先基于两个地面站(2和3)的纬度和经度的第一坐标和第二坐标，其次基于无线电信号的第一传输方向和第二传输方向(d1和d2)，来计算与飞行器的当前位置对应的纬度和经度的当前坐标。
地理定位系统以及相关飞行器方法

[发明专利]一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及系统-CN202111281733.3在审
发明人：刘峰;周逸;乐成彦;华旸 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1：所述移动终端与所述车辆通讯相连；S2：第一UWB模块和第二UWB模块分别设于车辆顶棚，之间的直线距离记为D1，在行车时，所述第一UWB模块与所述第二UWB模块分别测量其与所述移动终端的直线距离，分别记为D2、D3；S3：所述第一UWB模块、第二UWB模块与所述移动终端的位置构成三角形，三角算法根据D1、D2和D3计算得出所述移动终端相较于所述车辆顶棚的距离，并进一步计算得出所述移动终端相较于所述车辆底盘的高度H1；S4：当所述高度H1大于第一预设高度h1，所述车辆发出告警。本发明中的定位方法更加准确迅速，成本低廉，能够有效保证行车安全。
一种基于 uwb 车辆内部移动终端定位方法系统

[发明专利]一种测距方法及装置-CN202111287396.9在审
发明人：沈渊;汪博文;邱信友;杜振国;李小仙 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本申请提供了，一种测距方法及装置。该方法包括：获取第一测量信息和第二测量信息，第一测量信息包括第一设备通过单天线的多个天线信道接收的回射测量信号进行采样得到的多组采样数据，第二测量信息包括第二设备通过多天线中的每个天线的多个天线信道接收的测量信号进行采集得到的多组采样数据；根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一设备与第二设备之间的距离。上述方案基于多天线切换跳频进行测距，不仅使得测距时延满足要求，还提升了测距的精度和鲁棒性。
一种测距方法装置

[发明专利]一种多点定位系统接收天线优化及最优布站方法-CN201811075579.2有效
发明人：华伟;姜官男 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明涉及民用航空领域中多点定位技术领域，尤其涉及一种多点定位系统多径干扰预测及评估方法和针对接收站所处不同机场环境而优化接收站位置、数量、接收天线定向性能的方法。本发明从多点定位系统接收天线进行优化，采用不同的定向天线抑制多径干扰，由获取的详细数据建立与真实环境接近的机场区域3D物理模型，采用基于射线追踪法、几何一致绕射理论仿真电磁信号在机场环境中的传播的情况，最后结合遗传算法及机场环境、MLAT系统布局、接收天线定向性能获得多目标最优解。本发明提高了仿真的电磁参数结果可靠性，提供了更加精确的MLAT系统覆盖分析，能够预测电磁传播，优化站点布局，提高接收信号的信噪比，增强多点定位系统的定位识别能力。
一种多点定位系统接收天线优化最优方法

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