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[实用新型]一种风电机舱无人机部署装置-CN202021635535.3有效
发明人：姚明宇;顾正萌;韩万龙;张一帆;白文刚;李红智 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：一种风电机舱无人机部署装置，包括风电机舱，位于风电机舱顶部设置有无人机停靠舱，所述无人机停靠舱内部用于停靠小型无人机，所述无人机停靠舱内部分别设置有电池组、定位引导装置、充电接口和数据通讯接口，所述充电接口、数据通讯接口和定位引导装置分别与小型无人机相连。本实用新型用以停靠小型无人机,具备充电、检测、数据传输与防护等功能，实现小型无人机的最优化和智能化部署于调动，显著提升无人机的工作效率，降低运行成本。
一种机舱无人机部署装置

[实用新型]一种小型航空多光谱遥感装置-CN202321050031.9有效
发明人：卫浩浩;章海亮;罗微;黄林;李梦影;张芮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型属于航空多光谱技术领域，尤其为一种小型航空多光谱遥感装置，包括小型无人机本体以及设置在所述小型无人机本体正下方的底座和安装在所述小型无人机本体上方四角处的螺旋桨，还包括设置在所述小型无人机本体外侧的防护组件，所述防护组件包括固定连接在所述底座表面靠近所述小型无人机本体一侧的安装架以及对称设置在所述底座表面两侧呈U型结构的活动架和固定连接两组所述活动架内部的若干个支架，所述小型无人机本体安装在所述安装架的内部；通过设置的防护组件，能够对小型无人机本体进行防护，进而能够大大减小对小型无人机本体造成的伤害，从而使得小型无人机本体收到的伤害大大降低，使得该装置能够继续进行作业。
一种小型航空光谱遥感装置

[发明专利]一种整体投放小型集群无人机播撒装置-CN201911196735.5在审
发明人：闵荣;田雪涛;孙恒义;席庆彪 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体投放小型集群无人机播撒装置，由集束装载吊舱、减速伞组件、锁定释放机构、单体发射筒和小型无人机组成；集束装载吊舱挂载在无人机载机的机翼下部，发射时只需在指定高度解锁单体发射筒内小型无人机即可集束装载吊舱整体投放，降低小型无人机发射过程与载机碰撞风险。采用集束装载吊舱短间隔快速解锁投放方式，可实现小型集群无人机一次性多架快速空中发射，发射效率高。采用集束装载吊舱整体减速方式，其结构简单；载机可以在高于小型无人机作战高度空域进行投放；当小型无人机距离集束装载吊舱达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机改平飞至预定区域组网。
一种整体投放小型集群无人机播撒装置

[发明专利]无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质-CN202111256134.6有效
发明人：黄智;张建强;向文豪;李东宸;苏润丛;侯雪剑;张博勋;刘元魁 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
无人机回收过程航线规划控制方法装置设备介质

[发明专利]基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统-CN202010158201.X有效
发明人：沈观清;春燕 -专利权人：沈观清
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统，从上至下分为四层：第一层为卫星通讯层，用于无人机通过卫星和地面通讯；第二层为无人机工作层，用于预警和战场效果评估；第三层为地面指挥层，用于和无人机的通讯和综合分析、作战指挥；第四层为地面攻击层，用于攻击和再攻击；所述的无人机工作层包括基于长航时大高度小型无人机的预警机、基于长航时大高度小型无人机的对空预警系统、基于长航时大高度小型无人机的对地预警系统；该基于长航时大高度小型无人机的预警机留空飞行时间大于36小时、有效平飞高度大于7000米；本发明以小搏大、价格仅为大型无人机价格的1/20、重量仅为大型无人机重量的1/300，取得了预料不到的效果。
基于长航时大高度小型无人机预警对抗系统

[发明专利]一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法-CN201710796545.1在审
发明人：霍明英;范子琛;齐乃明;王洪杰;李德友;韩磊;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法，涉及小型固定翼无人机回收领域。本发明是为了解决现有的小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式，存在无法精确定点回收、容易造成无人机的损坏、不适用于高展弦无人机的问题。当无人机根据其末端的导引装置接近阻拦绳时，折叠式天钩根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳上；挂接后的无人机会牵引阻拦绳继续运动，此时牵引绳的自由端通过两组定滑轮拖动捕获网向无人机方向滑动，直到无人机撞向捕获网，无人机通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网上，实现对无人机的回收。它用于回收无人机。
一种复合机背天钩撞线式地面舰载小型无人机回收系统方法

[发明专利]一种小型无人机飞行高度及飞行姿态解耦镇定控制方法-CN201910083286.7在审
发明人：张寒;宋迎东;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机飞行高度及飞行姿态解耦镇定控制方法，涉及小型无人机控制领域，能在保证整体稳定性的情况下具有良好的鲁棒性，本发明包括：建立小型无人机六自由度动力学模型，根据动力学模型以及控制目标，对系统进行状态解耦，分别设计位置控制器及姿态控制器；根据系统模型，设计前驱动控制模块，解决小型无人机系统欠驱动镇定问题。本发明在对小型无人机动力学分析的基础上，设计飞行高度和飞行姿态的耦合镇定控制方法，实时在线采集无人机轨迹和姿态数据，计算合理的控制输入，对无人机的位置和姿态分别进行控制，设计相应的镇定控制器，解决了小型无人机的过驱动耦合镇定问题
小型无人机飞行姿态解耦动力学模型耦合飞行实时在线采集动力学分析镇定控制器整体稳定性姿态控制器控制模块控制目标六自由度设计位置系统模型姿态数据控制器过驱动鲁棒性前驱动欠驱动保证

[发明专利]一种小型固定翼无人机回收系统-CN201710174960.3在审
发明人：霍明英;刘延芳;齐乃明;王洪杰;韩磊;李德友;范子琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。
一种小型固定无人机回收系统

[实用新型]小型授粉无人机-CN202122937340.5有效
发明人：朱伟;魏涛;姜玉龙;侯乐银;魏来;吕显政 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及小型授粉无人机，包括无人机机身立板，无人机机身盖板上表面靠近拐角处均设有无人机旋翼罩，无人机旋翼罩中间位置设有无人机旋翼，无人机机身立板内部设有无人机控制主板，无人机机身立板上靠近左端处设有花粉储存容器，花粉储存容器一侧设有喷头，无人机机身立板下表面设有无人机摄像头；该小型授粉无人机，无人机机身盖板对无人机机身立板内部进行防护，无人机旋翼罩对无人机旋翼进行保护，无人机起落架与减震起落架配合，避免在升降过程与地面接触碰撞造成损伤，喷头与喷洒泵配合，便于抽送花粉储存容器中的保持花粉活性的液体混合物，对花朵进行授粉喷洒使用。
小型授粉无人机

[发明专利]一种小型无人机弹射装置及无人机起飞方法-CN201610555513.8有效
发明人：王川;杨威;侯家兴 -专利权人：天峋（常州）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机弹射装置及无人机起飞方法，小型无人机弹射装置包括：机体支撑组件，所述机体支撑组件用于支撑无人机的机体及安装其他零部件；机翼支撑组件，所述机翼支撑组件的一端与所述机体支撑组件的后部连接，机翼支撑组件用于支撑无人机的机翼；锁紧装置，所述锁紧装置安装在所述机体支撑组件的前部，用于在起飞前锁定无人机的弹射挂钩；弹射开关，所述弹射开关用于控制所述锁紧装置的开合状态；水平仪，所述水平仪安装在所述机体支撑组件的上表面本发明小型无人机弹射装置携带更加方便，简单易操作，使得无人机发射可靠性更高。此外功能更加多样，方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单等优点。
一种小型无人机弹射装置起飞方法

[实用新型]小型无人机飞行训练增强现实辅助教练装置-CN201820869382.5有效
发明人：申斌;孙烨 -专利权人：武汉经纬度无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机航空电子设备领域，更具体地说，涉及小型无人机飞行训练增强现实辅助教练装置，包括：用于获取无人机飞行数据的机载飞行状态数据采集发射系统、用于接收无人机飞行数据的地面飞行状态数据接收系统，以及显示无人机飞行数据的AR眼镜；所述机载飞行状态数据采集发射系统和AR眼镜分别与地面飞行状态数据接收系统无线相连。本实用新型能够通过轻量化飞行状态测量系统获取小型无人机实时飞行状态数据，然后将数据通过视景融合的方式传递给小型无人机飞行操控人员，提高小型无人机飞行训练的效果和安全性。
小型无人机飞行训练无人机飞行状态数据采集本实用新型地面飞行发射系统机载飞行教练装置接收系统增强现实状态数据眼镜飞行状态数据航空电子设备测量系统飞行状态数据通过无线相连轻量化操控视景传递飞行融合

[发明专利]一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置-CN202110889140.9有效
发明人：陈铭根 -专利权人：陈铭根
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置。本发明的技术问题为：提供一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置。本发明的技术实施方案是：一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置，包括有工作台、保护外壳、第一转盘存储机构和无人机传送机构等；工作台上方安装有保护外壳。本发明实现了在室外对小型可折叠无人机的全自动投放和回收，以及对无人机机臂的折叠和设置了多组存储机构，使装置可同时容纳多架无人机，以增加无人机容纳能力，以及可对无人机进行电池更换，增加了无人机的续航能力，
一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置

[实用新型]用于小型无人机测距的装置-CN201320756078.7有效
发明人：杨云星 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于小型无人机测距的装置，属于中低速小型无人机近地测距技术领域。本实用新型将超声波测距技术引入无人机近地测距，所设计出的用于小型无人机测距的装置体积小、功耗低，适于安装在载重较轻的小型无人机上。该用于小型无人机测距的装置包括超声波探头和信号采集盒，输出信号为超声波在飞机与地面之间往返所用的时间脉冲。本实用新型的优点是：造价低廉、小巧轻盈、功耗低、精度高、实时性强。
用于小型无人机测距装置

[发明专利]一种遥测型小型无人机风压测试系统-CN202110598169.1在审
发明人：毕建飞 -专利权人：合肥飞豪通信科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种遥测型小型无人机风压测试系统，包括风压箱主体，所述风压箱主体的上端表面中间靠近靠近右侧安装有三角撑架机构，所述风压箱主体的内部靠近左侧设置有参数检测部，所述参数检测部的前端表面中间位置靠近上侧安装有操控面板；本发明能够改变经由腰桶套体内侧吹出的风压集散强度，获得更多有效的风压测试数据，确保测试系统对小型无人机的综合性考察更全面，实现对小型无人机的全自动测试，避免小型无人机收到外力碰撞而受损，有效限制小型无人机的竖向飞行路径，避免对工作人员造成误伤，实现对小型无人机的统一收纳与整理，为取用和存储无人机提供方便，节省取放无人机的准备操作时间，提高测试的效率。
一种遥测小型无人机风压测试系统

[发明专利]一种利用农用无人机进行农药喷施的方法-CN201410763634.2有效
发明人：吕建秋;闫国琦;蒋艳萍;李继宇;陈敏慧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。
一种利用农用无人机进行农药喷施方法