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- [发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法-CN201910668970.1有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-07-24
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2022-07-19
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B64C19/02
- 一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的平稳回收。本发明方法主要步骤如下：根据小型无人机的飞行性能极限，大型无人机以一个适当高度、速度和半径进行稳定的圆形轨迹飞行，并将自己的相关飞行参数发送给小型无人机；参照大型无人机的圆形飞行轨迹，小型无人机规划以相应的高度、速度和半径进行水平投影同心的圆形轨迹飞行；根据回收方式的不同，小型无人机规划圆形飞行轨迹的高度和半径可以与大型无人机圆形飞行轨迹的高度和半径有所差异；小型无人机以扩张螺旋线或收缩螺旋线的飞行轨迹进入到所规划的圆形飞行轨迹；然后通过调整无人机的飞行速度，实现两架无人机的安全接近以便回收。
- 一种大型无人机回收小型协同飞行方法
- [实用新型]一种手环登机牌-CN201921473634.3有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-09-06
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2021-02-09
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B42D25/25
- 一种手环登机牌。其目的是预防和解决民航飞机乘客私自交换登机牌的问题。本发明使用一次性手环登机牌。手环登机牌有三层：纸质上层、薄膜塑料袋内胆层、纸质下层。纸质上层表面开有一些透视孔。内胆层的塑料袋是真空密封的，内有会迅速氧化变色的颜料。塑料袋内胆层夹在纸质上层和下层之间，并和纸质上层与下层粘合在一起。纸质上层和下层有预制的划痕。纸质上层表面一端有粘胶区，与之对应的纸质下层表面另一端也有粘胶区。粘胶区上有保护贴纸。使用时，在纸质上层表面打印好登机牌信息，将登机牌绕在乘客手腕上，再撕掉粘胶区保护贴纸将登机牌粘合成一个手环。手环只有撕开才能取下，但撕开就会变色，从而能鉴别乘客是否私下交换了登机牌。
- 一种登机牌
- [发明专利]一种手机听声定位方法-CN201910839459.3有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-09-06
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2021-01-15
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H04M1/03
- 一种手机听声定位方法。其目的是实现用手机对声音声源的方向进行定位和测距。所发明的方法包括安装在手机上特殊位置的定位麦克风阵列，麦克风阵列包括至少两个麦克风，两个麦克风平行于手机的长轴安装在尽可能靠近手机两端的位置。定位声音声源时，先通过信号的模式识别，选定需要定位的声音信号；保持手机面水平，在水平面内转动手机，根据需要定位的声音信号到达不同麦克风的时间差算出声音声源的方向垂直半平面；然后在声音声源的方向垂直半平面内转动手机，再根据声音信号到达不同麦克风的时间差而算出声音信号的直线方向；最后将手机对准声音信号的直线方向而前后转动，并根据声音信号到达不同麦克风的时间差而算出声音声源距手机的距离。
- 一种手机定位方法
- [发明专利]一种视界可调节的建筑物内应急疏散指示灯-CN201910061035.9有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-01-23
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2020-09-04
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G08B7/06
- 一种视界可调节的建筑物内应急疏散指示灯。其目的是为建筑物内需要应急疏散的人员提供互不干扰的差异化疏散路径指引。本发明的指示灯具有一组竖条板，竖条板都连在转向控制器上，转向控制器可以调节竖条板正面左右转动角度；像素灯成列安装在竖条板正面，所有竖条板正面上的像素灯一起组合显示应急疏散引导信号。当转向控制器调节竖条板正面向左转动角度、不转动角度、向右转动角度后，竖条板正面像素灯所组合显示的引导信号只能被位于竖条板左前方、正前方、右前方相应视界范围内的人员所看到。通过调节竖条板的角度，指示灯就可以为其左前方、正前方、右前方区域的待疏散人员提供互不干扰的、差异化的应急疏散引导信号。
- 一种视界调节建筑物应急疏散指示灯
- [发明专利]一种可进行差异化引导的建筑物内应急疏散指示灯-CN201910077288.5有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-01-28
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2020-09-04
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G08B7/06
- 一种可进行差异化引导的建筑物内应急疏散指示灯。其目的是为建筑物内待疏散人员提供互不干扰的差异化疏散路径指引。本发明的指示灯具有由平板加栅条组成的象素灯基座；栅条彼此平行等间距垂直安装于平板正面；栅条可伸出立于平板正面，也可缩入隐于平板正面；象素灯成列安装在每片栅条的左右两面，也成列安装于平板正面。指示灯显示引导信号时，位于指示灯左、右前方的人只能分别看到所有栅条左、右面的象素灯所组合显示的引导信号，位于指示灯正前方的人只能看到平板正面上象素灯所组合显示的引导信号。指示灯可在栅条左面、平板正面、栅条右面分时段脉冲显示信号用以引导左、正、右前方人员。从而为不同位置的人提供互不干扰的差异化引导信号。
- 一种进行异化引导建筑物应急疏散指示灯
- [发明专利]一种高楼间自动绳索架设系统-CN201910668991.3有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-07-24
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2020-09-04
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A62B1/06
- 一种高楼间自动绳索架设系统。其目的是实现在两栋高楼楼顶之间自动架设可以往复运动的绳索。本发明的系统包括安装在楼顶的立柱和运送绳索的无人机。立柱顶部为圆滑的钝尖状，立柱中部嵌套有一个滑轮，滑轮外圈直径略小于立柱的直径。无人机机身下面有一个喇叭状导轨，用以引导无人机悬停到立柱上方。无人机机身下面围绕喇叭状导轨有一圈挂钩，需架设的绳索环绕喇叭状导轨而挂在挂钩上，绳索挂好后挂钩收起以保证绳索在运送过程中不会从无人机上脱落。当无人机悬停到立柱上方后，挂钩打开让绳套下落套住立柱，并进一步滑落套到立柱下端的滑轮上。从而使得被架设的绳索可以绕着滑轮往复运动，以便用绳索在两栋高楼楼顶之间往复牵引运送人员和物资。
- 一种高楼自动绳索架设系统
- [发明专利]一种手机3D摄影加全面屏技术-CN201911057822.2在审
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-11-01
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2020-02-18
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H04N13/239
- 一种手机3D摄影加全面屏技术。其目的是使手机能够基于足够的双摄像头成像角度差实现真正的3D成像，而且摄像头等部件无需与手机正面屏幕争夺空间。本发明的技术包括一个带有两个耳朵的手机框架，耳朵在手机框架上方的左右端，耳朵正面和反面都开有镜头窗口，左右耳朵内各装有一个摄像头，摄像头内的镜片组沿手机上下方向排列，摄像头上端是反射镜面，用以将从镜头窗口进入的光线改变90度角后反射到镜片组，反射镜面由电机带动可以旋转以对准耳朵正面和反面的镜头窗口，从而摄像头可以拍摄手机前方和后方的景象。扬声器和相关传感器也都安装在两个耳朵上，无需与手机正面屏幕争夺空间，从而手机正面空间可以全部用于安装显示屏幕。
- 一种手机摄影全面技术
- [发明专利]动态路网环境下的协同进化路径优化方法-CN201610021915.X有效
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胡小兵;廖建勤
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北京师范大学;廖建勤
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2016-01-14
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2018-08-14
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G01C21/34
- 动态路网环境下的协同进化路径优化方法。属于计算机算法和管理优化领域。其目的是解决在一个特定的动态路网环境下(即，假设路网环境的变化是可以预测的)，仅仅通过一次性的优化计算(可以是离线的，从而不需要不断进行实时在线优化计算)，就能保证实际走过路线(从原始起点到终点)的理论最优性的技术问题。在本发明的方法的单次路径优化计算过程中，路网环境不是静态不变的，而是会随着计算过程按给定的路网环境变化规律而变化，即，在单次优化计算中的路网环境随计算过程而协同进化；因为路网环境会协同进化，所以在路径优化过程中允许在不可通达结点和链接前的等待行为。本发明的方法可用于现实物理网络和抽象虚拟网络中的路径优化问题。
- 动态路网环境协同进化路径优化方法
- [发明专利]一种建筑物火灾疏散路径规划方法和系统-CN201610822214.6在审
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胡小兵;廖建勤
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北京师范大学;廖建勤
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2016-09-14
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2017-02-15
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G06Q10/04
- 一种建筑物火灾疏散路径规划方法和系统。属于安全科学与工程和管理优化领域。其目的是解决在建筑物发生火灾时，根据起火点和火灾扩散动态模型，仅仅通过一次性的优化计算，就能保证建筑物内所有待疏散人员在恰好避开动态火灾区的前提下的疏散路径的最优性的技术问题。在本发明的方法的一次性路径优化计算过程中，建筑物内的路网环境不是静态不变的，而是会随着计算过程按给定的火灾扩散动态模型而变化；路径优化计算完成后，本发明的系统会启动预装在建筑物内的引导装置，并将路径优化结果等信息发送到待疏散人员的手机应用程序用户端，通过引导装置和手机应用程序用户端引导处于建筑物内不同地点的待疏散人员按各自的最优疏散路径进行疏散撤离。
- 一种建筑物火灾疏散路径规划方法系统
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