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[实用新型]一种无人机抓手装置-CN201922191801.1有效
发明人：翁永江;戴震班;江澄宇;袁艺纯 -专利权人：戴震班;温岭市职业技术学校
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机抓手装置，属于无人机技术领域。它解决了现有无人机中抓手的抓取距离短，在无人无法靠近的区域内无法实行抓取和投放物件，以及无法抓取各种小型、大型、圆形、方形等不同体积和形状的物品，抓取范围单一且抓取精准度低的问题。本无人机抓手装置，该抓手装置由夹持物品的夹持机构以及分别与夹持机构和无人机相连的固定机构组成，夹持机构由可张开、闭合，用于夹持物品的夹持部以及带动该夹持部张开、闭合的连杆组件构成。本实用新型具有延伸抓取距离，可在无人机无法靠近的区域内实行抓取和投放物件，以及能够抓取各种小型、大型、圆形、方形等不同体积和形状的物品，抓取范围广且抓取效率高的优点。
一种无人机抓手装置

[发明专利]无人机身份识别系统、识别方法以及控制装置-CN201711369783.0在审
发明人：王军;张昊鹏 -专利权人：王军
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机身份识别系统，包括第一无人机和第二无人机，第一无人机包括用于捕获第二无人机的第一图像的第一图像捕获模块，与第一图像捕获模块通讯连接的用于接收第一图像捕获模块捕获的第一图像，识别并提取第一图像中的第一标识信息的第一图像处理模块，以及与第一图像处理模块通讯连接用于根据第一标识信息和第一身份识别数据库识别第二无人机的身份的第一身份识别模块，第二无人机的上设有包含第一标识信息的第一标识物。本发明还公开一种无人机身份识别方法以及无人机身份识别控制装置。本发明实现在小型无人机、小范围的多架无人机应用中无人机可自行识别其他无人机的身份，无需繁复的网络数据传输，提高无人机身份识别的速度。
无人机身份识别系统方法以及控制装置

[发明专利]一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机-CN202010089374.0在审
发明人：许斌;宋燕随;贾坤浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，在传统固定翼无人机构型的基础上在尾翼部位增加一对小型的动力螺旋桨组件，该组件由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成，所述两个动力螺旋桨组件在工作时分别按照顺时针和逆时针方向旋转，从而在尾翼部位分别产生向上和向下的拉力，这一对拉力相对于无人机重心分别使无人机产生低头力矩和抬头力矩。在栖落机动末段，由于飞行速度较低，传统固定翼无人机升降舵的操纵舵效很低，使得俯仰姿态难以精准控制，而本固定翼无人机利用所述动力螺旋桨组件可提供较强俯仰控制力矩，进而解决传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以精准控制的问题
一种增强末段俯仰控制性能固定无人机

[发明专利]一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机-CN202010091709.2在审
发明人：许斌;宋燕随;何真 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机，所述无人机为固定翼构型主要用于实现栖落飞行，该无人机配有可前后移动机翼和一对小型动力螺旋桨组件。所述螺旋桨组件安装在飞机尾部由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成。所述一对螺旋桨组件在工作时分别按照顺、逆时针旋转，分别产生向上和向下的拉力，可使无人机产生低头和抬头力矩。在栖落机动末段，无人机舵面操纵效率很低，依靠舵面偏转很难实现俯仰姿态控制，而本发明无人机利用所述可移动机翼和动力螺旋桨组件提供俯仰控制力矩，解决了传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以控制的问题。
一种尾翼组件机翼滑动无人机

[发明专利]空间与时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法-CN202111469890.7在审
发明人：王建路;戴幻尧;刘海业;孔德培;肖本龙;周波;王雷钢;石川;高军山;赵琳锋 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及空间与时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法，包括无人机机体、速度控制器、航迹处理器、速度修正器和航向角调整器，所述无人机机体内部设有速度控制器，其速度控制器包含有航迹处理模块、速度修正模块和航向角调整模块，其中航迹处理模块对应设有航迹处理器，速度修正模块对应设有速度修正器，航向角调整模块对应设有航向角调整器，并且航迹处理器、速度修正器和航向角调整器均作用于速度控制器用于调整无人机机体的飞行轨迹、速度和角度该空间与时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法在目标轨迹切线方向定义一个虚拟的节点，通过控制无人机跟随该节点，从而使得无人机位于规划轨迹上，同时满足时间要求。
空间时间一致性约束小型无人机高精度航迹控制方法

[发明专利]一种无人机地勤车上的无人机固定装置-CN202210856353.6在审
发明人：张永钢;郭咏 -专利权人：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括定位撑板、遮护顶板、可调压杆、随动壳、伸缩板、缓冲底板、缓冲垫、小型减震气囊座以及下拽拉簧，承托台内部左右两侧对称插装有定位撑板，可调压杆下端连接有随动壳，随动壳内部左右两侧对称插装有伸缩板，该设计解决了原有无人机在被无人机地勤车转移过程中轻易出现位移滑落情况的问题，缓冲底板下端面粘接有缓冲垫，缓冲垫下端面左右两侧和前后两侧均对称卡装有小型减震气囊座，该设计解决了原有无人机在被无人机地勤车转移过程中容易直接受到震动冲击的问题，与现有技术相比，本发明结构合理，方便对不同尺寸无人机进行定位并缓冲保护，适用范围广，可靠性高。
一种无人机地勤车上固定装置

[发明专利]一种适用于微小型无人机的分布式机巢充电驿站-CN202210650496.1在审
发明人：杨成城;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微小型无人机的分布式机巢充电驿站，包括一套中央机巢设备及从属于该中央机巢的若干充电驿站设备，中央机巢和充电驿站为互为依存的整体；所述中央机巢具备无人机的飞行任务远程控制功能、起飞降落控制本发明中，使用最少的无人机数量可以将原本一架飞机(含不适合蛙跳的微小型无人机)只有D公里的巡检半径拓展到3倍的D公里，在极大的程度上节省无人机机巢的造价成本，且在保证无人机安全飞行的情况下成倍拓宽无人机安全作业范围
一种适用于微小无人机分布式充电驿站

[实用新型]小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置-CN201920455768.6有效
发明人：倪小龙;姚海峰;于信;刘智;董喆 -专利权人：长春光客科技有限公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置属于无线光通信技术领域。本实用新型之对准跟踪装置包括地面端和无人机端；无人机端由小型无人机承载；在无人机端中，惯性传感器、成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；惯性传感器、跟踪相机分别与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；在地面端，成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；跟踪相机与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；跟踪辅助光源发光方向朝向无人机端无人机端、地面端彼此对准跟踪同步动态进行；均包括初始对准、粗跟踪、精跟踪。
小型无人机地面单向无线光通信对准跟踪装置

[实用新型]组合式垂起无人机-CN202122858831.0有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种组合式垂起无人机，包括大型垂起无人机，连接装置，小型垂起无人机，连接装置包括卡合部件与吸附部件，卡合部件包括卡合部，卡合部上开设有卡合槽，卡合部件包括卡接部，卡接部上开设有卡接槽本实用新型将大型垂起无人机与小型垂起无人机相连接的连接装置同时设有卡合部件与吸附部件，双重连接部件的设置使得组合式无人机的连接性能更加稳固和可靠。
组合式无人机

[实用新型]一种多功用监测小型无人机机库-CN202221789075.9有效
发明人：周健 -专利权人：沨呵智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功用监测小型无人机机库，包括存放库，所述存放库两侧的顶端安装有固定座，所述存放库的内部设置有放置板，所述存放库内部的底端安装有底板。该多功用监测小型无人机机库通过设置有底板、铰接架、下铰接座、上铰接座、气缸和伸缩杆，启动气缸，带动伸缩杆向上伸长，同时带动盖板和上铰接座相向运动，连带着铰接架向上延展，从而带动放置板向上移动，将放置板升高至存放库的上方，然后控制无人机，将无人机放在放置板上，一次性可放置四组无人机，放置完成后，再控制上铰接座，带动铰接架伸缩，将无人机收进存放库的内部即可，解决的是一般只能存放一组无人机，使用具有局限性的问题。
一种功用监测小型无人机机库

[发明专利]一种多天线机身融合无人机-CN201610319652.0在审
发明人：黄剑锋 -专利权人：黄剑锋
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本发明是有关于一种多天线机身融合无人机，其机身上设有天线以及与天线连接的数传发送装置和数传接收装置，所述天线为两根以上，内嵌在无人机的机身上。本发明一种多天线机身融合无人机，可实现无人机的远距离、多通道、全双工、低功耗、小型化、高效的无线综合数传，从而最大限度地减小无线数传模块尺寸，提升无人机数传模块的传输距离和传输效率，提升无人机无线数传的抗干扰能力，增加无人机系统的续航时间和整机安全稳定性能，从而克服现有的无人机数传装置的不足。
一种天线机身融合无人机

[发明专利]无人机飞行性能地面测试系统-CN201711492825.X有效
发明人：蔡茗茜;胡湘洪;王春辉;黄创绵;杨剑锋;李小兵;王远航;刘文威;丁小健;潘广泽;罗高义;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机飞行性能地面测试系统，包括二轴转台测试装置，以及与所述二轴转台测试装置连接的性能测量装置；所述二轴转台测试装置包括转台控制机构，以及与所述转台控制机构连接的转台机构，所述转台机构用于驱动旋翼无人机、同时所述转台控制机构还用于控制旋翼无人机；所述性能测量装置包括设置于旋翼无人机上的无人机信息测量传感器，以及与所述无人机信息测量传感器连接的数据采集分析装置。本发明提供的无人机飞行性能地面测试系统，针对小型旋翼无人机进行设计的试验平台，系统简单，生产成本较低。
无人机飞行性能地面测试系统

[实用新型]一种多天线机身融合无人机-CN201620439068.4有效
发明人：黄剑锋 -专利权人：黄剑锋
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种多天线机身融合无人机，其机身上设有天线以及与天线连接的数传发送装置和数传接收装置，所述天线为两根以上，内嵌在无人机的机身上。本实用新型一种多天线机身融合无人机，可实现无人机的远距离、多通道、全双工、低功耗、小型化、高效的无线综合数传，从而最大限度地减小无线数传模块尺寸，提升无人机数传模块的传输距离和传输效率，提升无人机无线数传的抗干扰能力，增加无人机系统的续航时间和整机安全稳定性能，从而克服现有的无人机数传装置的不足。
一种天线机身融合无人机

[实用新型]无人机及其散热系统-CN201621083732.2有效
发明人：连红奎;王显达;潘兴强;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机的散热系统，包括导热装置和散热装置，导热装置设置于热源和散热装置之间，以使热源产生的热量传导至散热装置上，散热装置包括无人机的外壳。热量可以通过外壳散失在无人机的外部，热量的传导路径短，且外壳的散热面积大，因此可以使热源产生的热量快速的传导散失在无人机的机身以外，有效降低无人机壳体内的温度，避免无人机内的电子元器件受到高温影响导致出现故障，使得无人机的性能更稳定，使无人机可以运行更多的功能模块。同时，由于本实用新型的散热系统利用了无人机的外壳作为散热装置，因此可以减少散热系统所占用的空间，有利于无人机的体积小型化。本实用新型还提供了一种安装有上述散热系统的无人机。
无人机及其散热系统

[实用新型]一种基于CH-3无人机的航磁梯度测量系统-CN202120873506.9有效
发明人：路宁;廖桂香;刘俊杰;西永在;王超 -专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CH‑3无人机的航磁梯度测量系统，包括CH‑3无人机以及可拆卸安装在CH‑3无人机上的航磁梯度测量系统，CH‑3无人机包括无人机机体、无人机主翼和无人机垂翼；航磁梯度测量系统包括水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置，水平探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的外侧，垂直探头挂载装置固定安装在无人机垂翼的顶部，水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置上均安装有航磁探头，无人机机体的前部为载荷舱，载荷舱内通过航磁收录仪固定支架固定安装有航磁收录仪本实用新型利用CH‑3中小型无人机独特的垂翼布局，形成水平梯度和垂直梯度，改装方便，作业灵活，成本更低。
一种基于 ch 无人机梯度测量系统