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[实用新型]一种无人机的供配电并网电路-CN202222602547.1有效
发明人：任伟;张旭;范东生;孙恒义;龚军锋 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的供配电并网电路，将多种供电输入进行并网，将不同用电设备进行层级划分，包括多个固态功率控制模块、固态继电器、主控板、二极管和DC‑DC电源芯片；供配电管理方法，针对不同的供电输入，采用并网策略为无人机提供持续、稳定的供电；配电管理将不同用电设备进行层级划分，通过不同配电策略为用电设备提供电能，确保无人机用电安全；监测保护实时采集各个用电设备状态，及时发出告警或切断异常用电设备。
一种无人机配电并网电路

[发明专利]一种无人机的供配电并网电路及供配电控制方法-CN202211201625.5在审
发明人：任伟;张旭;范东生;孙恒义;龚军锋 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的供配电并网电路及供配电控制方法，将多种供电输入进行并网，将不同用电设备进行层级划分，包括多个固态功率控制模块、固态继电器、主控板、二极管和DC‑DC电源芯片；供配电管理方法，针对不同的供电输入，采用并网策略为无人机提供持续、稳定的供电；配电管理将不同用电设备进行层级划分，通过不同配电策略为用电设备提供电能，确保无人机用电安全；监测保护实时采集各个用电设备状态，及时发出告警或切断异常用电设备。
一种无人机配电并网电路控制方法

[发明专利]一种无人机圆弧形跑道航线控制方法-CN202210978235.2在审
发明人：范东生;张旭;任伟;孙恒义;龚军锋;麻兴斌;王晶 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机圆弧形跑道航线控制方法，无人机装订好圆弧形跑道航线，当收到进入圆弧跑道指令时，无人机先从当前位置直接飞往跑道航线中心位置，在飞行过程中实时判断无人机与跑道的位置关系，当无人机进入到圆弧航线所在的圆心角范围内且无人机与圆弧跑道的任意一个长边距离较近时，根据盘旋方向控制无人机以该跑道长弧边航线飞行。当到达下一段圆弧航线后，根据相应的航向角控制算法进行该段航线的跟踪控制，如此按照设定的盘旋方向进行跑道四段圆弧航线的循环飞行控制，最终实现整个圆弧形跑道的飞行控制，直到收到退出圆弧形航线指令。可以利用跑道航线覆盖较大范围的作业区域。
一种无人机圆弧跑道航线控制方法

[发明专利]一种滑翔式小型集群无人机投放系统-CN201911196917.2有效
发明人：闵荣;田雪涛;孙恒义;席庆彪 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑翔式小型集群无人机投放装置，由滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、控制子系统和小型无人机组成；滑翔吊舱通过机翼挂架连接在载机的机翼上。主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱的中部和尾部。小型无人机锁定释放机构为电磁锁钩结构，且位于滑翔吊舱的机腹内；当装载小型无人机时，电磁锁钩将无人机前后两个挂耳锁住，实现无人机的锁定。机载电池和飞行控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部。机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力；紧固滑翔吊舱机腹舱门的爆炸螺栓打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。
一种滑翔小型集群无人机投放系统

[实用新型]一种无人机天线反射板-CN202221055440.3有效
发明人：张旭;任伟;范东生;龚军锋;孙恒义;陈琦;王兴华;郭云曾 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机天线反射板，无人机天线反射板包括天线反射板面，设置在反射板面上的天线安装座；天线安装座位于反射板面的中部，其中央设有连接器过孔，四角设有螺纹法兰孔。天线安装在天线安装座上，采用螺钉、弹垫、平垫自上而下将天线安装法兰盘紧固在天线安装座上，防松可靠，一般的，天线底部插座从天线安装座的连接器过孔露出，进一步的，线缆插头自下而上与天线底部插座对插，实现电气连接。需要拆装天线时，从天线安装法兰盘上方松开螺钉即可，无需从无人机垂尾上拆除天线反射板，方便快捷，可维护性高。
一种无人机天线反射

[发明专利]一种无人机天线反射板及安装方法-CN202210437972.1在审
发明人：张旭;任伟;范东生;龚军锋;孙恒义;陈琦;王兴华;郭云曾 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机天线反射板及安装方法，无人机天线反射板包括天线反射板面，设置在反射板面上的天线安装座；天线安装座位于反射板面的中部，其中央设有连接器过孔，四角设有螺纹法兰孔。天线安装在天线安装座上，采用螺钉、弹垫、平垫自上而下将天线安装法兰盘紧固在天线安装座上，防松可靠，一般的，天线底部插座从天线安装座的连接器过孔露出，进一步的，线缆插头自下而上与天线底部插座对插，实现电气连接。需要拆装天线时，从天线安装法兰盘上方松开螺钉即可，无需从无人机垂尾上拆除天线反射板，方便快捷，可维护性高。
一种无人机天线反射安装方法

[实用新型]一种无人机天线整流罩安装结构-CN202220598953.2有效
发明人：张旭;王帅培;龚军锋;席庆彪;孙恒义;张晓辉 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明一种无人机天线整流罩安装结构，属于无人机天线整流罩安装技术领域；所述整流罩使用玻璃纤维复合材料铺层成型，其外缘处沿周向设置有翻边结构；所述翻边与所安装的无人机机身贴合，并在翻边上沿周向开有多个连接孔。所述天线整流罩的安装结构包括连接部件和辅助连接部件；首先通过辅助连接部件的尼龙搭扣、尼龙勾带和密封硅胶将天线整流罩进行快速安装定位，然后在通过连接部件将天线整流罩固定于无人机上。本发明的天线整流罩根据具体需求设计为各类型面结构；连接部件用于将天线整流罩在目标位置上固定到无人机机身结构；辅助连接部件用于天线整流罩和无人机机身结构的辅助连接，提高快速拆装能力和防雨能力。
一种无人机天线整流安装结构

[发明专利]一种无人机天线整流罩、安装结构及安装方法-CN202210271393.4在审
发明人：张旭;王帅培;龚军锋;席庆彪;孙恒义;张晓辉 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明一种无人机天线整流罩、安装结构及安装方法，属于无人机天线整流罩安装技术领域；所述整流罩使用玻璃纤维复合材料铺层成型，其外缘处沿周向设置有翻边结构；所述翻边与所安装的无人机机身贴合，并在翻边上沿周向开有多个连接孔。所述天线整流罩的安装结构包括连接部件和辅助连接部件；首先通过辅助连接部件的尼龙搭扣、尼龙勾带和密封硅胶将天线整流罩进行快速安装定位，然后在通过连接部件将天线整流罩固定于无人机上。本发明的天线整流罩根据具体需求设计为各类型面结构；连接部件用于将天线整流罩在目标位置上固定到无人机机身结构；辅助连接部件用于天线整流罩和无人机机身结构的辅助连接，提高快速拆装能力和防雨能力。
一种无人机天线整流安装结构方法

[发明专利]一种威胁环境下的无人机快速返航方法-CN201910530558.3有效
发明人：范东生;孙恒义;麻兴斌;席庆彪;牛振中;孙小苗;王兴华;闵荣 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种威胁环境下的无人机快速返航方法，当无人机收到返航指令时，判断无人机当前位置与出发点的连线在水平方向的投影是否穿过威胁区域，如果穿过则按照航点序号顺序继续判断下一个航程点。即按照航点顺序，依次判断由无人机位置到航程点的连线在水平方向的投影是否穿过威胁区域，直到无人机能安全通过时，由无人机先飞往该航程点，再继续判断完成返航。是否穿过威胁区域根据线段相交判断，而线段相交采用跨立方法判断，即如果两条线段相交，那么必须跨立。
一种威胁环境无人机快速返航方法

[发明专利]一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法-CN201710694409.1有效
发明人：肖佳伟;贾伟;孙恒义;赵娜;冷月香 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法，采用“直线‑圆形‑直线”的切换方式来控制航线切换，其中引导无人机从源航程点飞往目标航程点为直线方式，引导无人机从目标航程点飞往目标航程点下一航点为直线，两个航线之间过渡采用圆盘旋控制方式，使得两条航线之间的切换过程自然，平滑，避免无人机因调整位置而浪费飞行时间，提高有效任务时间。
一种固定无人机航线平滑切换控制方法

[发明专利]一种整体投放小型集群无人机播撒装置-CN201911196735.5在审
发明人：闵荣;田雪涛;孙恒义;席庆彪 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体投放小型集群无人机播撒装置，由集束装载吊舱、减速伞组件、锁定释放机构、单体发射筒和小型无人机组成；集束装载吊舱挂载在无人机载机的机翼下部，发射时只需在指定高度解锁单体发射筒内小型无人机即可，不需要其它弹射机构，控制流程简单。集束装载吊舱整体投放，降低小型无人机发射过程与载机碰撞风险。采用集束装载吊舱短间隔快速解锁投放方式，可实现小型集群无人机一次性多架快速空中发射，发射效率高。采用集束装载吊舱整体减速方式，其结构简单；载机可以在高于小型无人机作战高度空域进行投放；当小型无人机距离集束装载吊舱达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机改平飞至预定区域组网。
一种整体投放小型集群无人机播撒装置

[发明专利]一种无人机高度显控方法-CN201710342356.7有效
发明人：刘宏娟;贺若飞;蒋萧;麻兴斌;马丽娜;孙恒义 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机高度显控方法，通过对高度表设计一种放大镜效果，对当前飞机飞行高度的一定范围进行刻度放大显示，解决了飞机飞行高度范围大需要全覆盖显示，同时又需要在起飞和降落时精确控制的矛盾问题。与之前的简单直接高度表设计方法相比，本方法可以对当前高度一定范围内精确控制，对回报高度刻度稠密精准显示，这样疏密分明设计，便于分清界线，焦点和注意容易集中在关键飞行区域内。
一种无人机高度方法

[发明专利]一种脑电波采集的穴位选择方法-CN201210071065.6无效
发明人：贾蒙;樊养余;李慧敏;孙恒义;张菁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-18 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电波信号采集的穴位选择方法，最终获取正确的采集通道。通过脑电设备获取多个大脑穴位信号，利用相空间重构的方法分析这些穴位的信号，然后比较各个穴位信号的嵌入维数的大小，选取包含信息比较多的通道以及相对比较独立的通道作为后续研究对象，其它通道的信息可以从嵌入维数较大的通道中重构出来，简化了脑电波穴位信号采集的复杂度。本发明增强了脑电波信号实时分析性；其数学模型简单，物理意义明确，且容易实现。
一种脑电波采集穴位选择方法

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