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[实用新型]一种基于3G通信的无人机测控系统-CN201220564752.7有效
发明人：曾立科;李刚;兰文博;戴善溪 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于3G通信的无人机测控系统，包括地面部分和无人机上部分，地面部分和无人机上部分均包括相同的3G无线通信模块、CCD相机和语音设备，地面部分还包括地面控制中心和监视器，无人机上部分还包括无人机飞控系统和显示器，本实用新型可解决微小型无人机远程测控问题。
一种基于 3g 通信无人机测控系统

[发明专利]一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车-CN201910657862.4在审
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。
器材箱灭火机器人舱门出仓滑移小型无人机翻板门上车大型无人机两用消防炮顶端设置顶升油缸干粉系统固定装置罐体顶部罐体内部滑动打开快速响应内部设置侧门侧连接两侧面上下车消防车车体顶升罐体滑轨前向在位器材轨道配合

[实用新型]一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车-CN201921143094.2有效
发明人：吴文广;梁会芳;郭伟伟;乔安营;任海静;张兵强;常彦凯;郭建业;杨子臻 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。
一种同时搭载灭火机器人和无人机快速响应消防车

[发明专利]一种油箱制作方法及小型无人机油箱-CN201811242894.X在审
发明人：谢立东;冯志成;段进雄 -专利权人：四川特飞科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设备技术领域，特别是涉及一种油箱制作方法及小型无人机油箱。本发明公开一种油箱制作方法及小型无人机油箱。，安装油嘴；再结合油箱体开口；最后再在外面刷若干层玻璃布，常温固化后安装内部构件，然后试油，形成成品等工序的制作方法，该制作方法整个制造工艺简单、成本低、周期短，适合于小批量生产，可有效解决现有技术中无人及油箱小批量生产困难采用该油箱制作方法制成的小型无人机油箱为与无人机分开的独立油箱，更适用于小型无人机使用。
一种油箱制作方法小型无人机

[实用新型]一种分导式无人机航母平台系统-CN201921911438.X有效
发明人：王军 -专利权人：旭日蓝天（武汉）科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构本实用新型的有益效果为：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离；当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展。
一种分导式无人机航母平台系统

[实用新型]一种无人机-CN201721697228.6有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机，涉及无人机设计领域，解决现有技术中无人机的相机整机硬件架构，无法实现大镜头相机小型化的问题。该无人机包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。本实用新型的无人机能够有效缩小相机的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机的散热和大镜头的成像效果。
相机本实用新型光电传感器主控处理器镜头相机电源成像效果相机壳体硬件架构相机壳散热整机体内镜头

[发明专利]小型无人机弹射架测速装置-CN201710132987.6在审
发明人：李丽锦;李博;田力;王薇;贺峰;汤恒先;周志广;段勇 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：一种无人机弹射架测速装置，涉及一种用于小型无人无人机的陆地弹射起飞的测速装置，目的是在与被测无人机无电接触的情况下，测量无人机弹射起飞瞬时速度，并识别无人机在弹射架上短距离滑行内能否达到安全起飞速度要求包括填埋于弹射架的感应电路板，安装于无人机机身底部的小型磁铁以及信号处理显示盒。当无人机在弹射架高速滑行时，其底部磁铁依次经过的感应电路板，其信号输出经信号处理显示盒解算识别后分别将起飞时瞬时速度和安全起飞警示实时显示于数码管上。该测速装置结构简单合理，测量便捷精确，通用性强。
小型无人机弹射测速装置

[发明专利]内嵌有无人机的手表和手环-CN201610128449.5有效
发明人：赵李贝 -专利权人：北京华夏天合科技有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G04B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内嵌有无人机的手表和手环，包括手表本体，所述手表本体包括表带和表盘，所述表盘包括表壳和面板，所述表壳的开口向上，所述面板盖设在所述表壳的开口处，所述表壳上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机。正常情况下，将手表佩戴在使用者手上，使用者可通过表盘上的时间显示来查看时间，而当使用者需要使用无人机时，只需将表盘打开，并可在无人机空腔内露出无人机，从而可以控制无人机的飞行，以及拍照等。
有无人机手表

[实用新型]内嵌有无人机的手表和手环-CN201620172338.X有效
发明人：赵李贝 -专利权人：北京华夏天合科技有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G04B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内嵌有无人机的手表和手环，包括手表本体，所述手表本体包括表带和表盘，所述表盘包括表壳和面板，所述表壳的开口向上，所述面板盖设在所述表壳的开口处，所述表壳上开设有用于容纳无人机的无人机空腔，所述无人机空腔内放置有一个小型无人机。正常情况下，将手表佩戴在使用者手上，使用者可通过表盘上的时间显示来查看时间，而当使用者需要使用无人机时，只需将表盘打开，并可在无人机空腔内露出无人机，从而可以控制无人机的飞行，以及拍照等。
有无人机手表

[发明专利]一种便携型小型无人机机身与尾撑快速连接器-CN201410857411.2在审
发明人：安斌斌;文曦;张昆 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携型小型无人机机身与尾撑快速安装、拆卸方式设计和供电、数据传输可靠性设计。以该方案为指导，制作完成的无人机结构具有安装和拆卸操作便捷、环境适应性强、功能扩展性强、人机工效更好。有利于小型无人机系统战时使用节约大量组装和拆卸时间，使小型无人机系统作用获得更大程度的发挥。依托成熟的结构加工生产技术和电气通讯接口设计技术简化无人机机身与尾撑连接操作工序。
一种便携小型无人机机身快速连接器

[发明专利]一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置-CN201911235289.4有效
发明人：岑宇辉;周梦娇;周浩君;孙天韵;张海云 -专利权人：西安毫米波光子科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，包括传感器A、传感器B、横滚姿态调整装置、能源供给装置和控制器，通过传感器A、传感器B测量的角度及角速度信息传送给控制器，控制器与横滚姿态调整装置能够将小型固定翼无人机在舰载环境下起飞时横滚角度和角速度控制在一定范围内，减小起控后小型固定翼无人机控制难度，提高小型固定翼无人机在舰载环境下起飞的安全性，避免坠机事故发生。
一种舰载小型固定无人机起飞姿态调整装置

[实用新型]一种小型无人机回收装置-CN201620051065.3有效
发明人：范小波 -专利权人：北京象限空间科技有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型无人机回收装置，包括：充气垫，所述充气垫包括充气垫底部和位于其两侧的立柱，所述充气垫底部和所述立柱相贯通；阻拦网，所述阻拦网的两侧分别设置在所述立柱上；固定脚，所述固定脚与所述充气垫底部连接由上，通过上述结构的小型无人机回收装置，可有效的回收各种姿态下降落的小型无人机，提高了小型无人机回收的安全性，并且易于维护、携带、成本低。
一种小型无人机回收装置

[发明专利]微小型电动无人机续航时间估算方法-CN201410101206.3有效
发明人：陆宁云;姜斌;刘胜南 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型电动无人机续航时间估算方法，包括如下步骤：在无人机飞行中，采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值，并计算出无人机续航过程中的平均放电电流I_m和平均放电电压U_m；根据实时电流和电压数据，进行无人机飞行平均需用功率P_req的计算；检测电池的荷电状态（SOC）及剩余容量C(t)，并进行无人机飞行任务途中的电池能量Q(t)的计算；根据无人机飞行平均需用功率P_req和电池能量Q(t)的计算，得出实时的无人机飞行任务途中的剩余续航时间T(t)的结果。本发明提供的微小型电动无人机续航时间估算方法不依赖于模型，大大减少了对已知过程知识和信息的依赖，避免了模型建立的较大的成本和时间投入，提高了实时估计续航时间的效率。
微小电动无人机续航时间估算方法

[发明专利]基于小型无人机的资源分布式协作方法及系统-CN202011009050.8在审
发明人：熊箭;方宇哲;俞晖;单敏刚;李霞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小型无人机的资源分布式协作方法及系统，包括：任务感知步骤：预测所要执行的任务所消耗的资源，对任务进行建模分析；拓扑结构形成步骤：利用各个无人机提供的资源以及相对位置信息形成完成任务的拓扑结构；任务计算分配步骤：通过汇总各个无人机提供的资源，对执行的任务建模，得到资源分配方式；任务结果整合步骤：对各个无人机执行的结果进行整合，最终完成任务；所述资源包括：计算、存储、通信以及能量资源。本发明能够根据任务的需要，合理的小型无人机性能，指定多无人机协作的任务规划方法，提高了系统效率。
基于小型无人机资源分布式协作方法系统

[发明专利]一种用于无人机的应急移动指挥系统-CN202310438878.2在审
发明人：姜野;赵飞;曾令斌 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的应急移动指挥系统，包括小型房车，所述小型房车的内部设有蓄电池，用于为设备提供直流12V电源，所述蓄电池连接逆变器，用于为设备提供220V交流电源，所述蓄电池和所述逆变器均连接指挥系统，所述指挥系统包括无人机库、地面端、控制站、工作站、照明灯、警示灯及空调，该发明通过无人机库携带停放多个无人机，可顺序放飞或回收，通过地面端、控制站和工作站的配合，同时对多个无人机进行指挥操作，实现在应急移动指挥的情况下多无人机协同作业
一种用于无人机应急移动指挥系统

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