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[发明专利]四轮驱动车辆的驱动状态切换装置-CN201810843955.1在审
发明人：高桥尭数;浅井辉道 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种驱动状态切换装置，其适当地对从2WD行驶切换至4WD行驶时的摩擦卡合式离合器的卡合转矩进行控制，以抑制因同步控制时的减速冲击而产生不适感、或同步时间较长而使车辆动作不稳定的情况。当从2WD行驶切换至4WD行驶时，基于车辆加减速度来对容许减速度进行设定，并以使前传动轴等的转速上升的同步控制时的车辆的减速度成为容许减速度的方式对摩擦卡合式离合器的卡合转矩进行控制，因此，能够根据车辆加减速度来实施同步控制即，当车辆加减速度较小的行驶时容许减速度较小，抑制了减速冲击。在难以感受到减速冲击的车辆加减速度较大的行驶时，容许减速度被设为较大，缩短了同步时间而迅速地向四轮驱动行驶转移，并抑制了因滑移等的车辆动作的紊乱。
行驶加减同步控制切换装置驱动状态离合器减速摩擦卡转矩四轮驱动车辆前传动轴四轮驱动滑移紊乱

[发明专利]电脑数控曲线路径速率控制方法及装置-CN98123111.X有效
发明人：王安平;孙金柱;张昭琳 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 1998-12-03 - 公布日： 2000-06-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：于参数化曲线的CNC加工中,进给速率是加工品质的决定性因素;本发明提出具速率控制的参数化曲线插值器,发展出(1)定速率插值器,(2)加减速插值器等之操作模式;定速率插值器操作模式可以使参数化曲线在插值的实现过程中保持速率定值,进而利用参数式曲线插值器的加减速设计,获得更为平滑的加减速运动。
电脑数控曲线路径速率控制方法装置

[发明专利]车辆用告知声音产生系统-CN202010484270.X有效
发明人：高村徹;小鍜治纯;森正裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：车辆用告知声音产生系统(100)被搭载于能够进行自动驾驶的电动公共汽车上，并具备扬声器(16)，所述扬声器(16)输出与电动公共汽车的目的地到达相关的语言声音，并且在电动公共汽车的加减速动作前、或者加减速时，输出与电动公共汽车(10)的加减速状态相对应的非语言声音。
车辆告知声音产生系统

[发明专利]指令生成装置-CN201080018702.2有效
发明人：前川清石;竹端祐子;平野正彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令
指令生成装置

[发明专利]具有切换压力控制和位置控制的功能的数值控制装置-CN200910006345.7无效
发明人：菱川哲夫;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：在压力控制中，在伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量，另外，在从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数，向数值控制部的加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲。加减速处理部向所述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。
具有切换压力控制位置功能数值装置

[发明专利]用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法-CN201410145660.9有效
发明人：吴婷;张礼兵;黄风立 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法，适用于数控加工和机器人技术领域，其中包括对输入的运动路径信息进行前瞻处理，确定每段运动路径插补所需要的相关参数；对每段运动路径按照直线加减速模型进行速度规划并通过插补计算得到每个插补周期的插补长度；以直线加减速插补计算得到的插补长度进行柔性处理，通过简单运算实现加速度平滑过渡，从而得到一种具有柔性加减速控制的插补方法，可用于高速高精度运动的嵌入式数控设备。
用于嵌入式数控设备柔性减速控制方法

[发明专利]附件载荷模拟装置及附件载荷模拟方法-CN202310637380.9在审
发明人：陈秦;刘飞春;范文彬;莫鑫;邱云鹏 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种附件载荷模拟系统及附件载荷模拟方法，用于对直升机的主减速器的附件载荷进行模拟，包括：循环油路，循环油路上设置有油箱以及位于油箱的输出端的第一泵组；附加减速箱，输入端与主减速器的输出端传动连接，用于将主减速器的输出转速变速至与第一泵组的转速匹配；加载泵，设置于循环油路上，附加减速箱的输出端与加载泵驱动连接；悬臂力矩调节装置，第一端固定设置，第二端与附加减速箱的外壁连接，用于调节加载泵以及附加减速箱施加至主减速箱的悬臂力矩
附件载荷模拟装置方法

[发明专利]电动机的控制装置-CN201810570479.0有效
发明人：田中俊平;饭岛一宪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的控制装置，通过使根据惯量设定的加减速时间常数处于适当的范围，能够可靠地防止被驱动体以过快的加速度进行移动的情形。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：惯量推定部(22)，其根据电动机的反馈信息(转矩、电流)来推定惯量；计算部(31)，其根据由惯量推定部推定出的推定惯量来计算电动机的加减速时间常数；存储部(32)，其存储至少一个已知实际惯量与推定惯量的差值即惯量差值和对应于实际惯量的实际加减速时间常数与根据推定惯量计算出的加减速时间常数的差值即时间常数差值以及校正部(33)，其使用由存储部存储的惯量差值和时间常数差值来校正由计算部计算出的加减速时间常数
加减速时间常数电动机惯量推定惯量控制装置被驱动体惯量推定时间常数存储部计算部存储反馈信息校正部推定转矩校正驱动移动

[发明专利]光驱的滚珠自动平衡系统控制方法-CN200710098133.7有效
发明人：黄以民;唐光华 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2007-04-13 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G11B19/20 文献下载
摘要：该方法提供一旋转体固定于一光驱的旋转轴上，并使旋转体随旋转轴同步转动；提供滚珠于旋转体内的圆形轨道内平顺的移动；设定一转速范围；主轴马达驱动旋转轴于转速范围之间加减速至少两次；在主轴马达进行多次加减速中，若所测取的讯号误差值大于前次所测取的讯号误差值，则调整加减速范围。本发明的滚珠型自动平衡系统的滚珠平衡法，由驱动旋转轴于一转速范围之间重复的加减速，进而将滚珠平衡至圆形轨道内的最佳减振位置。此外，当自动平衡系统因制造公差而产生过大的变异时，再由调整加减速范围以适用所有的光驱自动平衡系统。
光驱滚珠自动平衡系统控制方法

[发明专利]数值控制装置-CN201710343094.6有效
发明人：石割久辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置，能够预测考虑到机械所产生的机械延迟的高精度的加工时间，该数值控制装置具备：基准加工时间预测部，其根据加工程序预测不考虑轴的加减速的加工时间即基准加工时间；加减速次数预测部，其根据加工程序预测加工的轴的加减速次数；数据存储部，其存储机械进行的实际加工所花费的加工时间即实际加工时间与在该加工中预测的基准加工时间的差即偏离时间的信息；修正时间计算部，其根据上述加减速次数预测部预测的加减速次数、存储在数据存储部中的偏离时间的信息
数值控制装置

[发明专利]起重机的运转控制装置-CN201811312100.2有效
发明人：林崇 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：生成被吊物的移动轨迹的轨迹生成单元；基于移动轨迹生成各速度模式的小车速度模式生成单元和起升机构速度模式生成单元；按照各速度模式来使被吊物在水平/垂直方向上移动的各驱动机构，起升机构速度模式生成单元具有：第一限制速度决定单元，决定小车加减速时的第一限制速度；第二限制速度决定单元，决定小车启动前的、绝对值大于第一限制速度且为额定速度以下的第二限制速度；加减速开始点决定单元，决定各限制速度之间的加减速开始时间点的被吊物的高度来作为加减速开始点，起升机构速度模式生成单元生成不存在小车与起升机构同时加减速的期间的速度模式
起重机运转控制装置

[发明专利]车辆运动学片段提取方法、车辆工况分析方法及相应装置-CN201911006306.7有效
发明人：杨世春;张正杰;刘健;冯松;陈飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：对获取的参数进行主成分分析，得到能够对完整运动学片段宏观特征描述的参数，最后，计算得到能够对完整运动学片段瞬态特征描述的参数；采用主成分分析得到的参数主要侧重对于运动学片段的宏观描述，在此基础上，本申请引入了加减速里程比和片段功率谱密度两个参数作为瞬态特征描述，加减速里程比表征一个运动学片段中车辆加减速行驶过的里程占该片段总里程的比值，即加减速过程的发生概率，片段功率谱密度即为单位频率内的“功率”，可以表征一个运动学片段中车辆加减速的剧烈程度，该方法能够实现精确有效提取
车辆运动学片段提取方法工况分析相应装置

[实用新型]一种自动开合的无线充电手机支架-CN201821124099.6有效
发明人：马利利 -专利权人：上海魏阙科技服务有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：，所述支架本体的左右两侧均插接有支杆，所述支杆的另一端连接有夹持臂，所述夹持臂的内侧壁固定有橡胶垫，所述支架本体的底部连接有支板，所述支板的底部连接有下支撑卡板，本实用新型通过感应探头、超声波传感器和加减速电机之间的电路配合，可以便于通过超声波感应控制加减速电机的工作状态，便于实现手机对支架本体的快速安放工作，通过压敏电阻传感器与加减速电机之间的配合，可以便于通过夹持臂在夹持完成手机后，通过控制器自动断开加减速电机的电路，同时在传感器电路发生损坏时，还可以通过按动开关连杆直接控制加减速电机的工作。
加减速支架本体电机夹持臂手机无线充电手机本实用新型底部连接自动开合支板支杆支架压敏电阻传感器按动开关连杆超声波传感器固定技术领域超声波感应传感器电路电路配合感应探头一端连接自动断开左右两侧控制器内侧壁下支撑橡胶垫插接夹持卡板电路配合

[发明专利]一种用于电动机的S形加减速算法-CN202110676140.0在审
发明人：周清泉;颉友强 -专利权人：湖南万鑫睿控智能技术有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动机的S形加减速算法，该算法包括如下步骤：步骤一、在轨迹规划时，使用梯形方法将加减速分成加速阶段、匀速阶段、减速阶段三个阶段；步骤二、分别计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段的运行时间为t1，t2和t3，插补控制时将当前插补周期带入余弦加减速算法的三角函数中，以时间为变量通过式本发明的有益效果在于：该S形加减速算法不但能满足运动控制系统对速度、加速度及加加速度的要求，而且运算量相对来说比较小，非常适合嵌入式的运动控制系统。
一种用于电动机减速算法

[发明专利]一种基于分段滤波与限制加加速度的直线加减速控制方法-CN202010637796.7在审
发明人：王家恒;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请实施例属于数控技术领域，涉及一种基于分段滤波与限制加加速度的直线加减速控制方法。本申请提供的技术方案包括如下步骤：根据运动条件获取滤波补偿增量；获取边界条件下的插补增量；通过条件判断运动的时间状态，获取实际运动过程中能达到的最大速度、最大加速和最大减速度；利用加加速度分段获取加减速过程中的滤波长度；利用直线加减速的方法对连续的速度规划进行离散化处理，以提升运动的插补精度。通过直线加减速的计算规划，容易对运动过程进行离散化；通过分段滤波，实现加速度的平滑过渡，防止运动过渡时出现冲击振动，使运动更加合理，即使加速时间与减速时间相差较大，也不会出现过渡滤波的现象。
一种基于分段滤波限制加速度直线减速控制方法