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[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN202010920191.9在审
发明人：松永昌树;山田敦子;藤井洸祐;镰谷英辉;鸭狩让;大久保壮一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]数控机床S型加减速控制方法-CN201410421152.9有效
发明人：许守金;杨亮亮;史伟民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数控机床S型加减速控制方法，首先把加工程序输入数控系统，数控装置得到必要的数据，然后根据用时最短原则和速度、加速度的限制条件把S型加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为二个二元非线性方程组和一个一元线性方程，采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间，进而求出速度曲线，最后进行插补运算，输出脉冲完成工件的加工任务。本发明能有效避免现有S型加减速控制的复杂、繁琐运算，提供了一种精度高、求解用时短、易于理解、便于实现的加减速控制方法。
数控机床减速控制方法

[发明专利]一种姿态机动自适应轨迹规划方法-CN201610817274.9有效
发明人：钟超;陆智俊;吴敬玉;王新;李小斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种姿态机动自适应轨迹规划方法，依次计算机动欧拉角、机动欧拉轴和欧拉轴方向转动惯量，确定加减速最大时间和加减速最小时间，根据欧拉角及执行机构能力进行自主路径规划。本发明通过地面上注的姿态机动角度指令，计算相应的机动欧拉角和欧拉轴，计算沿欧拉轴方向的转动惯量，根据执行机构的最大力矩和最大角动量能力确定对应的最大角加速度和最大角速度，通过对加减速段设计了一阶三角函数过渡过程，使控制力矩的频率与挠性附件的基频隔离，确定允许的加减速最大时间和加减速最小时间范围，从而有效的抑制挠性附件的振动。
一种姿态机动自适应轨迹规划方法

[发明专利]车辆的控制系统-CN201910078676.5有效
发明人：桧垣智大;津幡义道;山根一人;吉成大二郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：车辆的控制系统具有：高压电池(51)，其储存电力；电池箱(52)，其容纳高压电池(51)；电池配置室(24)，其中设置有电池箱(52)；动力驱动单元，其电动车辆的加减速进行控制以实现驾驶员的要求；以及水传感器动力驱动单元(3)根据由水传感器(58)检测到水这一情况，限制电动车辆(V)的加减速的加减速限制控制以使电动车辆(V)的加减速度为规定的限制加减速度以下。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制系统-CN202210053483.6有效
发明人： J·帕蒂亚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，所述车辆控制系统设置有控制装置，所述控制装置包括：附加减速度计算单元；附加制动力计算单元，其根据附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力；以及控制允许确定单元，其至少根据转向角、转向角速度和横向加速度选择性地允许命令制动力产生器产生附加制动力的附加减速控制，控制允许确定单元在转向角和转向角速度的乘积为正值时，允许附加减速控制，其中，即使当转向角和转向速度的乘积为非正值时，当转向角和横向加速度的微分值的乘积不是负的时，控制允许确定单元也允许附加减速控制。
车辆控制系统

[发明专利]一种触摸感应式车辆行驶操控装置-CN201811141974.6有效
发明人：于磊;曹明江;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种触摸感应式车辆行驶操控装置，包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏，所述转向触摸屏用于控制车辆的转向，所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速，通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制
一种触摸感应车辆行驶操控装置

[发明专利]一种涡轮发动机加减速供油方法-CN202210419386.4在审
发明人：何健;齐晓雪;王冠夫;张鑫 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，为一种涡轮发动机加减速供油方法，发动机工作时，首先按照正常状态设计的加减速供油规律进行控制，通过设置加速过慢判据和减速过慢判据来判断发动机的加减速状态是否过慢，若触发加速或减速过慢判据后，则说明发动机的加速或减速过慢，则取消当前的加速或减速供油规律，对于加速过慢的发动机，则在当前加速供油规律的基础上增加一定比例来提高发动机的加速速率；对于减速过慢的发动机，则在当前减速供油规律的基础上减少一定比例来提高发动机的减速速率；而后再通过仿真计算来保证新的加速或减速供油规律具备良好的减速或减速性能，从而有效解决发动机加减速过慢的问题，保证发动机的工作状态稳定。
一种涡轮发动机减速供油方法

[发明专利]后加减速控制装置和后加减速控制方法-CN200810302548.6无效
发明人：洪荣煌;唐伟德;赖幼仙;邱志豪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-07-04 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。本发明另提供一种后加减速控制方法。
减速控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202011550522.0在审
发明人：手冢雄贵;楠本直纪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：车辆控制装置具备检测转弯物理量的传感器、加减速装置、控制单元和取得表示在车辆的行进方向上离开了预定距离的地点的道路形状的形状取得装置。控制单元基于道路形状信息判定在车辆的行进方向上是否存在曲线道路，在判定为不存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于第1值的值增大为该第1值以上的值时判定为第1控制开始条件成立，执行控制加减速装置以使实际的加减速度与用于使车辆以与曲线道路的曲率相应的目标车速行驶的要求加减速度一致的加减速控制另一方面，控制单元在判定为存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于比第1值小的第2值的值增大为该第2值以上的值时判定为第2控制开始条件成立，执行上述加减速控制。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于速度相关的数控机床结构的模态参数获取方法-CN201310180121.4有效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;刘响求;彭芳瑜;罗博;蔡辉;张译寒 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床模态参数的获取方法，通过对数控机床的工作台施加多次加减速冲击产生激励，实现对数控机床模态参数的获取，包括：确定施加的单次加减速冲击的时间及加速度值；确定施加的相邻加减速冲击的间隔时间，该间隔时间的序列为随机序列；根据确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击间的间隔时间控制工作台平动，从而产生激励；采集激励下的数控机床的响应信号并经模态分析处理后即可得到数控机床的模态参数本发明的方法通过控制工作台在某两个速度值之间不断做加减速动作对机床进行激励，获得工作台在一定速度或静止状态下机床的模态参数，由此解决无法准确获得工作台不同进给速度下的机床模态参数的技术问题。
一种基于速度相关数控机床结构参数获取方法

[发明专利]计算机数值控制工具机及其加减速度方法-CN200810301587.4有效
发明人：徐伟明;邱志豪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种计算机数值控制工具机的加减速度方法包含步骤：接收一加减速时间信号及一速度信号；将加减速时间信号经一第一函数及一第二函数得到相异第一权重值及第二权重值；判断速度信号的一速度变化量为零值、正值或负值；当速度变化量为零值，输出速度信号；当速度变化量为正值，将速度信号与第一权重值相乘积得到加速度信号；当速度变化量为负值，将速度信号与第二权重值相乘积得到减速度信号；以及将速度信号、加速度信号及减速度信号分别转换为一第一驱动信号本发明仅进行一次加减速度规划可达到三次移动平均法的效果，可有效控制急冲量及控制加减速时间信号，并达到产品质量的提升。
计算机数值控制工具机及其加减速度方法

[发明专利]切纸机推纸器高速定位运动加减速控制方法-CN200610111469.8无效
发明人：梅雪松;陶涛;姜歌东;孙挪刚;陶峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-08-22 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B65H35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对切纸机推纸器高速定位运动的加减速控制方法，当被控运动物体位移量较大时，采用抛物线S形加减速控制，分为加加速段(T₁)、线性加速段(T₂)、减加速段(T₃)、匀速段(T₄)、加减速段(T₅)、线性减速段(T₆)、减减速段(T₇)，各相邻段速度控制曲线光滑连接；当被控运动物体小位移运动时，采用半正弦加减速控制。本方法根据被控运动物体位移量的大小自动选择加减速控制策略，可在不同位移范围内实现切纸机推纸器的快速准确定位，同时可以完全消除或显著减小切纸机推纸器高速定位过程中的加速度冲击，并且计算简单，有利于提高数控系统的运算速度
切纸机推纸器高速定位运动减速控制方法

[实用新型]微耕机的附加减速器-CN201220502245.0有效
发明人：吴美莲;唐万均;姚名杰 -专利权人：重庆和佳机械部件制造有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机的附加减速器，它包括附加减速器本体，其特征是所述附加减速器本体包括装配箱以及安装在装配箱内的减速组件，所述装配箱包括左侧板和右侧板；所述减速组件包括输入轴和输出轴和介轮轴，在输入轴本实用新型得到的微耕机的附加减速器安装方便，结构合理，使得微耕机在装配附加减速器本体后，速度较以前有所降低，使用更安全。
微耕机附加减速器

[发明专利]注射成形机及其控制方法-CN201610309833.5有效
发明人：大野大 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：在该注射成形机中，将预先设定的预定转矩限制值和上述加减速转矩计算部计算出的加减速转矩相加，来设定电动机的输出转矩限制值。这样，在注射工序中能够进行敏捷的加减速，也能够防止金属模具、注射成形机的机构部发生破损。
注射成形及其控制方法

[发明专利]减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置-CN201780080460.1有效
发明人：田口哲也;北村伸二;川井淳;兼田哲男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。本发明的减速器的故障诊断装置是以将马达的旋转动力减速而传递至机械装置的动作部(12)的方式马设置于由达(14)驱动的机械装置(11)的减速器(13)的故障诊断装置(1)，其构成为，确定机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与马达的转速的变化相对的马达电流的频谱的变化，判定减速器是否存在故障的征兆。
减速器故障诊断装置方法具备上述机械