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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]舵机控制方法及终端设备-CN201711229241.3有效
发明人：熊友军;范文华;孙汉宇;王忠良 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明能够减少在舵机加减速过程中减速箱齿轮受力较大的情况，缓解减速箱齿轮之间的相互碰撞，极大降低舵机挂重载的情况加减速过程中对齿轮造成的损耗，从而延长齿轮使用寿命。
舵机控制方法终端设备

[发明专利]汽车加减速状态显示装置-CN201210155927.3无效
发明人：周亦武 -专利权人：周亦武
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B60Q1/54 文献下载
摘要：一种汽车加减速状态显示装置，其特征在于：由汽车计程传感器、信号处理器和显示阵列发光器组成。后方的汽车可以通过观察前方汽车显示阵列发光器显示的加减速状态，在前方汽车加速时及时加大油门相应的加速前进，保持原来的车距，从而提高运行效率；在前方汽车减速时及时减小油门相应的减速前进，防止发生追尾事故。
汽车减速状态显示装置

[发明专利]一种基于DSP的直线加减速拐点误差补偿方法-CN201310181961.2有效
发明人：韩云涛;任韦;孙尧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种基于DSP的直线加减速的拐点误差补偿方法。本发明包括：（1）获取加减速所需的控制信息；（2）根据获得的控制信息计算加速、减速和匀速的时间；（3）计算理论拐点和实际拐点的脉冲误差；（4）分配脉冲；（5）按照脉冲分配方案由DSP的定时器产生电机所需脉冲本发明通过增加该补偿采样周期，有效地解决了曲线加速阶段和减速阶段不对称性问题，从而避免了提前进入减速采样周期而使电机达不到最终要求的脉冲数或者造成滞后进入减速采用周期而使电机在走完整体曲线后出现较大的冲击问题
一种基于 dsp 直线减速拐点误差补偿方法

[实用新型]一种新型自动扶梯主机-CN202121335588.8有效
发明人：李东海 -专利权人：天津市佳利电梯电机有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动扶梯技术领域，尤其涉及一种新型自动扶梯主机，包括驱动装置、制动装置、减速箱装置和制动控制器装置和冷却装置，在减速箱装置上增加冷却装置，通过冷却装置可以有效的给减速箱装置进行降温，使箱内的温度保持在设定温度内，可以增加减速箱的使用寿命。通过制动控制器装置来控制整个设备的减速与停车，驱动装置提供高转速，减速箱装置可以将高转速转换成低转速，使扶梯运行的更加平稳，舒适性更高。本实用新型具有可以增加减速箱的使用寿命，降低故障率，并且可以提高传动效率的优点。
一种新型自动扶梯主机

[发明专利]移动体-CN202180094649.2在审
发明人：河口浩二;丹尼尔·布朗恩;泽浪寿人;白木翔平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动体，在货台上放置装载对象物并进行搬运，该移动体具备：驱动装置，使移动体移动；及控制装置，基于与装载对象物的质量、大小、形状及重心中的至少一个相关联的参数来设定移动体的速度及加减速度中的至少一方，并基于所设定的该速度及加减速度中的至少一方来控制驱动装置。
移动

[发明专利]矿用卡车及其再生制动策略-CN201280061779.7有效
发明人： B·G·拉默斯 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：的能够电车辅助的矿用卡车(10)包括：接收指示电力网(102)对于来自所述矿用卡车(10)的再生电力需求的变化的数据；以及指令制动所述矿用卡车(10)，使得以响应于所述数据的方式向所述再生制动机构(52，54)分配施加减速扭矩还披露了矿用卡车(10)和获取通过施加减速扭矩再生的电力的方法。
卡车及其再生制动策略

[发明专利]一种加压氧舱治疗系统气压控制方法-CN201110304839.0无效
发明人：黄国祥;张剑波;唐毅;张建国 -专利权人：杭州新颖氧舱有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A61G10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加压氧舱治疗系统气压控制方法，所述的氧舱气压Y符合以下模型：Y＝AX2+B，其中，A为气压加减压的速率，X为气压加减压的时间，B为常数。根据本发明独特的二次函数数学模型，可以把加减速率严格控制在国家标准的范围内，使加减压曲线平滑连续、没有突变，减少了产生耳压伤的可能性，增强了高压氧舱的治疗效果。
一种加压治疗系统气压控制方法

[发明专利]抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统-CN202110718136.6在审
发明人：季国顺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法：1)，构建抛物线型跃度，加减速过程分七阶段；判断是否有恒加速阶段，若有，存在scr1、scr2Sub>cr2，规划进给速度不含匀速，实际进给加速度能达到设定最大值，实际进给速度达不到设定最大值；当scr2L，规划进给速度不含匀速、恒加减速，实际进给加速度及实际进给速度达不到设定最大值；3)，当Lscr3，规划进给速度不含恒加减速，实际进给加速度达不到设定最大值，实际进给速度达到设定最大值；当Lscr3，规划进给速度不含匀速、恒加减速，实际进给加速度达及实际进给速度达不到设定最大值。
抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法系统

[发明专利]一种柔性材料轨迹数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011301919.6有效
发明人：方小卫;伍郁杰;白燕;苏凯 -专利权人：杭州爱科科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：Sub>i‑1Pi的位置信息和线段Pi‑1Pi运动的加减速特性独立记录在点对应的运动状态数据结构体中；根据记录的信息，利用运动状态数据结构体对点Pi进行实时速度规划；根据速度规划结果，规划出点Pi对应的加减速曲线形状，并整合得到加减速曲线数据结构。这样可以使离散曲线各点通过运动状态数据结构联系，各点都能够进行独立的加减速速度规划，缩短速度规划时间，无需判断线段是否是短线段，进而达到运动速度最优，切割效率最佳。
一种柔性材料轨迹数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种变频器加减速平滑运行的控制方法-CN202010325439.7有效
发明人：石东哲 -专利权人：无锡市优利康电气有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明涉及变频器启动技术领域，具体为一种变频器加减速平滑运行的控制方法，其在确保平滑实现加速和减速的同时维持变频器的速度响应、定位精度，循环之间没有时间误差，电流命令信号和电流反馈信号的差值送入电流微分控制器内得到电压补偿信号，该电压补偿信号与电压命令信号的差值得到新的电压命令信号，新的电压命令信号与电流命令信号送入加减速变化量处理模块得到速度命令，加减速变化量处理模块内处理步骤如下：新的电压命令信号与电流命令信号送入后判断速度变化是否过大导致振动
一种变频器减速平滑运行控制方法

[发明专利]多模式多类型非对称S型柔性速度曲线双向快速规划方法-CN202310734399.5有效
发明人：吴彬玉;陈元;高彬;赵磊;施源 -专利权人：英孚康（浙江）工业技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：型柔性速度曲线双向快速规划方法，该方法通过时间单位模式、运动单位模式、最大值百分比模式，实现多模式的曲线规划，通过绝对式位置和增量式位置运动，实现多运动类型的曲线规划，以满足多工艺多生产要求用户友好的加减速控制；通过加速段和减速段的分开独立控制，实现非对称的曲线规划，提升S曲线加减速控制的灵活性，满足多场合全工况的规划与控制；在加减速控制中对运动方向进行归一处理实现双向曲线规划，在整个规划过程中加速度始终保持连续
模式类型对称柔性速度曲线双向快速规划方法

[发明专利]一种兼顾车辆载重的自适应巡航控制方法-CN202310585298.6在审
发明人：李甜甜;刘卫东;罗华平;黄美玲;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明专利兼顾车辆的不同载重进行自适应巡航系统的加减速控制，以中间载重即车辆半载为基准先进行自适应巡航系统的加减速控制标定，并基于不同载重信息确定车辆的载重系数，考虑自适应巡航系统在巡航加速、定速巡航加速以及跟车巡航减速等不同工况下的期望效果
一种兼顾车辆载重自适应巡航控制方法

[发明专利]一种基于位移等效的机器人笛卡尔空间速度优化方法-CN201710428954.6有效
发明人：张华;涂孔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位移等效的机器人笛卡尔空间速度优化方法，采用直线加减速控制，在含有匀速段和不含匀速段两种情况下，保证插补前后位移长度相等，通过调整加速度和减速度的大小来消除和减小由于插补位移方程离散化引起的轨迹运行速度突变本发明解决了由于插补方程离散化引起的机器人末端轨迹在加减速点的速度突变问题，有效的提高了机器人运动的柔性，减小了机器人振动。
一种基于位移等效机器人笛卡尔空间速度优化方法

[发明专利]一种自动获取CT床加减速距离的方法及系统-CN202110886227.0在审
发明人：金帅炯;丁文峰;黄振强;蒋浩杰 -专利权人：明峰医疗系统股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及CT床领域，尤其涉及一种自动获取CT床加减速距离的方法及系统。开始运动时的位置信息记录为L1；CT床的速度达到预设速度时，将CT床此时的位置信息计为L2；CT床接收停止指令，CT床开始减速运动床完全静止，记录CT床停止时的位置信息为L4；分别计算加速度距离|L1‑L2|和减速度距离|L3‑L4|；重复上述步骤得到不同预设速度的CT床的加速度距离和减速度距离；根据不同预设速度得到的加速度距离和减速度距离分别生成加减速距离曲线，CT床根据生成的每一加减速距离曲线分别进行运行。
一种自动获取 ct 减速距离方法系统

[实用新型]一种模拟减速带路况试验结构-CN202121309554.1有效
发明人：马学武;郭春伟;顾正 -专利权人：天津久荣工业技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路模拟试验设备技术领域，具体为一种模拟减速带路况试验结构，包括转鼓、转鼓驱动电机、转鼓减速机、仿减速带面旋转体、仿转鼓面旋转体、旋转体步进电机、减速带旋转减速机，在转鼓旋转过程中可以适时的增加减速带，实现减速带路况试验，上述增加减速带，仿转鼓面旋转体与仿减速带面旋转体通过旋转体步进电机可以自由完成更换，根据模拟试验的具体要求，完成车轮轮胎耐久试验过程中的减速带路况试验。本实用新型可在车轮轮胎进行模拟路面试验过程中，实现普通路面与减速带路面之间的自由切换，能够对车轮轮胎在减速带路面行驶过程中进行道路模拟。
一种模拟减速路况试验结构

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