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[发明专利]数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置-CN202011463020.4有效
发明人：李世岩;孟庆新 -专利权人：山东志盈医学科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置，方法包括以下步骤：根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，本发明对步进电机的加速和减速控制更加灵活更加精准，对步进电机转动不同步数的时间控制也更加灵活。
数字切片扫描仪步进电机减速控制方法装置

[发明专利]一种水文检测自主学习系统-CN201911185453.5在审
发明人：宗瑞英;贾守东;张玉;封得华;吴启宗;郇冲;窦英伟;骆工 -专利权人：潍坊市水文局（潍坊市水土保持监测站）
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文检测自主学习系统包括：车轮检测行驶距离、距离传感器获取行驶距离、加减速距离数据和自主学习，自主学习记录车辆行驶距离Ⅰ的数据、车辆行驶距离Ⅱ的数据和加减速距离数据，并对数据进行分析，并根据车辆行驶距离Ⅰ的数据、车辆行驶距离Ⅱ的数据和加减速距离数据进行自主学习，自动调整车辆的加减速度；通过两种方式来测量车辆行驶的距离和速度，这样就会使得车辆在使用一端时间后造成其直径变小而对车速的影响，通过自主学习从而准确的得出车辆运行的距离和速度
一种水文检测自主学习系统

[发明专利]基于航迹加减速分析的船舶行为判别方法及系统-CN202310769904.X在审
发明人：林德银;姜山;陶鹏宇;曲凌钊;王德;张生正 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于航迹加减速分析的船舶行为判别方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：获取并排列航迹数据，计算相邻点加速度获得加速度列表；步骤S2：从加速度列表中找出连续预设和的加速度分组；步骤S3：根据加速度分组，找到对应的时间分组和速度分组，获得速度时间拟合曲线，根据速度时间拟合曲线计算直线斜率；步骤S4：设置速度极差阈值和斜率阈值，判断速度极差是否符合设定阈值以及判断直线斜率是否符合斜率阈值，进而识别船舶加减速行为本发明解决了加减速行为判断精度较低的问题，极大地提高了加减速行为判断的准确率。
基于航迹减速分析船舶行为判别方法系统

[发明专利]基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法-CN201710778535.5有效
发明人：吴文江;李浩;韩文业;郭安;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法，包括以下步骤：采用加减速可行性判断条件进行前瞻处理，保证加减速的可达性和前瞻的实时性；应用预测校正方法实时计算下一插补周期的进给速度，保证加工过程中速度本发明能够实现数控系统的实时柔性加减速控制，支持动态修调，提高加工效率和加工质量，满足实际加工要求。
基于自适应前瞻预测校正实时柔性减速控制算法

[发明专利]一种电动熔胶转速变化控制方法-CN201510226876.2有效
发明人：何卫东;韩炜;刘贝贝;王倩;孙浩星 -专利权人：西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法和电动熔胶减速度的控制方法，将熔胶转速变化的加减速的控制与熔胶转动时过程特性参数、熔胶电机最大电机功率Pmax_m、熔胶电机最大输出力矩Tmax_m以及熔胶电机转速ω建立联系，计算出最大转动加速度Aacc、分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、螺杆转动最大减速度Adec_rpm和每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP，并分别与操作员设置的螺杆转动加减速度与比较，取最小值作为螺杆转动加减速度控制值来改变电机的转速。本发明可以减轻调试人员调试工作量，最大限度地发挥电机的加减速功能而同时又不使电机超负荷工作或过载而损害电机，从而使整个电机熔胶效率得到提高。
一种电动转速变化控制方法

[发明专利]电梯控制装置-CN200810100663.5有效
发明人：酒井雅也;上田隆美;柴田益诚;仮屋佳孝 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：在根据轿厢9内的承载重量来改变电梯恒速运行时的速度及加减速运行时的加减速度、进行电梯运行的电梯控制装置中，包括检测供给电梯系统的电源中流过的电流的电流检测装置3、以及在利用电流检测装置检测的电流检测值超过规定值时使电梯的速度或加减速度减少的减速指令装置
电梯控制装置

[发明专利]电梯控制装置-CN200410055740.1有效
发明人：酒井雅也;上田隆美;柴田益诚;仮屋佳孝 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：在根据轿厢9内的承载重量来改变电梯恒速运行时的速度及加减速运行时的加减速度、进行电梯运行的电梯控制装置中，包括检测供给电梯系统的电源中流过的电流的电流检测装置3、以及在利用电流检测装置检测的电流检测值超过规定值时使电梯的速度或加减速度减少的减速指令装置
电梯控制装置

[发明专利]时间图制作装置、控制器、机械元件控制系统、时间图制作方法、程序以及信息存储介质-CN201380022403.X无效
发明人：长田武;白水秀知;广濑健一;城本直树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据；以及加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。
时间制作装置控制器机械元件控制系统制作方法程序以及信息存储介质

[实用新型]一种中式反应釜加减速搅拌机-CN201620828754.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反应釜搅拌机，尤其涉及一种中式反应釜加减速搅拌机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以精确加减速、搅拌充分、搅拌效率高的中式反应釜加减速搅拌机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中式反应釜加减速搅拌机，包括有底板、反应釜、右侧板、第一轴承座、搅拌杆、搅拌叶片、第一锥齿轮、第二轴承座、顶板、电机、第一转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三轴承座本实用新型采用大小皮带轮达到了加减速搅拌的效果，同时在反应釜内纵向和横向搅拌同时进行，达到了充分搅拌的效果。
一种中式反应减速搅拌机

[发明专利]轨迹控制装置-CN201280071568.1有效
发明人：长冈弘太朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明的实施方式的轨迹控制装置(10)是对多个电动机进行控制而控制可动部的轨迹的轨迹控制装置，其具有：插补·加减速运算部(1)，其对指令路径进行插补，并沿该指令路径执行加减速运算而求出加减速后插补路径；轴分配部(3)，其从加减速后插补路径生成各可动轴的位置指令；伺服响应运算部(51、52)，其基于位置指令，运算其伺服响应；切线方向伺服响应运算部(50)，其从加减速后插补路径求出切线方向伺服响应；基准点生成部
轨迹控制装置

[发明专利]一种改进的S形加减速模型计算方法-CN202010705726.0在审
发明人：何改云;吕逸倩;桑一村;姚成霖;金山承 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开一种改进的S形加减速模型计算方法，包括以下步骤：(1)建立新的引入四阶加速度限制的五段S形加减速模型，包括加加速、匀加速、减加速、匀减速、减减速等五个阶段；(2)判断当前插补速度是否超出机床所允许的最大速度，根据不同速度和路径长度分别计算出每个阶段所需的加工时间；(3)将获得的加工时间其带入改进的加减速模型中获得关键点处可到达的实际加工速度，并绘出该速度以及加速度规划曲线。
一种改进减速模型计算方法

[发明专利]基于正弦平方速度规划的NURBS曲线自适应前瞻插补方法-CN202211050728.6在审
发明人：盖荣丽;常志远 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：曲线自适应前瞻插补方法，包括如下步骤：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况找到速度极低点，并对NURBS曲线进行分段处理；通过约束条件自适应调节进给速度；采用正弦平方速度规划方法进行路径规划，获取加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据减速段信息，前瞻插补获得加速段信息以及加减速距离；进行实时插补，且通过插补参数、当前进给速度和正弦平方速度规划方程，获取下一时刻进给速度。本发明能够保证加速度、加加速度甚至更高阶数曲线的连续性，实现柔性的加减速控制，加工速度平稳变化，提高工件表面的光滑度。
基于正弦平方速度规划 nurbs 曲线自适应前瞻方法

[发明专利]一种提高光整机加减速时延伸率控制精度的方法-CN201510926274.8在审
发明人：张弘 -专利权人：安徽马钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21B37/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高光整机加减速时延伸率控制精度的方法，包括如下步骤：(1)计算与速度相关的变形抗力；(1-1)计算当前速度下的轧制力补偿系数K₀；(1-2)计算延伸率线性区域的轧制力补偿值采用本发明中的方法计算光整机在加减速中增加及减少的轧制力作为前馈控制直接给轧制力控制器控制HGC液压缸，目标取得光整机在加减速中延伸率精度控制在0.03％以内。提高了光整机加减速时的稳定性，减少故障时间，同时提高板带延伸率的精度，提高产品质量。
一种提高整机减速延伸控制精度方法

[发明专利]一种用于分拣涂层夹具套管的装置-CN202110695855.0在审
发明人：张而耕;罗宁海;陈强;黄彪;周琼;张帆;孙思叡;孙国庆 -专利权人：上海应用技术大学;上海名古屋精密工具股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于分拣涂层夹具套管的装置，包括：轨道挡板、分拣轨道、加减速轨道、转动轴、入料装置、电动机、支架、分拣框、挡板、链条，入料装置设置在支架上，电动机设置在入料装置的底部，转动轴设置在入料装置内的出口处，电动机的输出轴与转动轴通过链条连接；加减速轨道与入料装置的出口连接，分拣轨道与加减速轨道连接，轨道挡板设置在加减速轨道和分拣轨道的周围；挡板设置在分拣轨道的底部，分拣框设置在相邻的挡板之间。
一种用于分拣涂层夹具套管装置

[发明专利]联合收割机-CN202011502712.5在审
发明人：奥村和哉;钉宫启;三宅达也;西崎宏;冈崎秀范;土居原纯二;竹内贤一朗 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速，使行驶安全性优异的联合收割机。的下侧设有行驶装置(2)，在机体框架(1)的前侧设有收割装置(3)，在收割装置(3)的后方左侧设有脱粒装置(4)，在收割装置(3)的后方右侧设有操纵部(5)，其特征在于，在操纵部(5)设有进行行驶装置(2)的加减速的变速杆(21)，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更快的情况下，进行发动机(E)的输出转速的加减速，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更慢的情况下，不进行发动机(E)的输出转速的加减速。
联合收割机