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[实用新型]一种电动车防撞车把手-CN202021117066.6有效
发明人：孙卓 -专利权人：苏州易换骑网络科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车防撞车把手，包括转向钢管，所述转向钢管上设置有转动的加减速把手，所述加减速把手包括加减速控制把手和防撞把手，所述加减速控制把手和防撞把手为相分体结构，其中，所述加减速控制把手的长度小于防撞把手的长度，所述加减速控制把手的外侧壁上开设有一行程凹槽，所述行程凹槽内设置有弹簧，所述行程凹槽内还设置有滑块，所述行程凹槽内设置有滑槽，所述滑块还设置在滑槽内，与加减速控制把手相对的所述防撞把手的首端的侧壁上设置有凸块，与滑块相连接，当防撞把手带动滑块滑动于行程凹槽并抵触时，防撞把手将带动加减速控制把手同步转动设置。
一种电动车撞车把手

[发明专利]一种冷链物流管道气动加减速系统及方法-CN201811394104.X在审
发明人：游鹏辉;张琨;罗小华;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;张俊岭;宋文光 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链物流管道气动加减速系统，其特征在于：所述冷链物流管道气动加减速系统包括加减速单元，其配置在冷链传输管道(7)中间需加减速的管道段的前方即朝向运行而来的冷链集装器(9)一侧；同一个加减速单元配置有朝向相反的斜向气孔，其分别开设在所述冷链传输管道(7)的管壁上，对经过此加减速单元的冷链集装器(9)进行中间喷气加速或减速。本发明的冷链物流管道气动加减速系统及方法，可以使货物运输过程中更加平稳，保障货物的良好品质，同时增加管道运输的传输距离，更易推广应用。
加减速冷链物流冷链传输管道集装器货物运输过程朝向相反传输距离单元配置管道运输管道段管壁斜向减速货物配置

[实用新型]一种冷链物流管道气动加减速系统-CN201821928817.5有效
发明人：游鹏辉;张琨;罗小华;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;张俊岭;宋文光 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链物流管道气动加减速系统，其特征在于：所述冷链物流管道气动加减速系统包括加减速单元，其配置在冷链传输管道(7)中间需加减速的管道段的前方即朝向运行而来的冷链集装器(9)一侧；同一个加减速单元配置有朝向相反的斜向气孔，其分别开设在所述冷链传输管道(7)的管壁上，对经过此加减速单元的冷链集装器(9)进行中间喷气加速或减速。本实用新型的冷链物流管道气动加减速系统，可以使货物运输过程中更加平稳，保障货物的良好品质，同时增加管道运输的传输距离，更易推广应用。
加减速冷链物流冷链本实用新型传输管道集装器货物运输过程朝向相反传输距离单元配置管道运输管道段管壁斜向减速货物配置

[发明专利]改良的加减速机构控制模块及其控制方法-CN200910221472.9无效
发明人：丁崇武;陈俊钦;陈建满 -专利权人：崧腾企业股份有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明是有关于一种改良的加减速机构控制模块及其控制方法。该改良的加减速机构控制模块具有一反馈单元，该反馈单元可将输出于一加减速机构的一驱动信号反馈至一放大器单元，以调整该放大器单元的输出增益而维持该加减速机构的正常工作。一种改良的加减速机构控制模块的控制方法，包括以下步骤：判断是否一加减速机构因负载效应而转速减弱，若是，则一放大器单元因该反馈单元而自动增加其输出增益，以降低一驱动信号电压值；及判断是否该加减速机构因负载效应而转速增强
改良减速机构控制模块及其方法

[发明专利]微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法-CN200910021012.1无效
发明人：曹建福;汪霖;李余强;张家良 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：该方法数控系统进行多层预读译码处理，利用预读的程序段信息对待加工段的末速度进行预计算，根据计算结果调整加减速时间常数，选择加减速曲线类型，再进行S曲线加减速快速计算，使数控设备高速、平滑加工微小线段。前瞻自适应速度控制方法包括：待加工段末速度预计算；加减速时间常数与加减速曲线类型的自适应选择策略；S曲线加减速快速计算。本发明为数控设备提供了一种自适应的加减速控制方法，使数控设备具有高速、平滑地加工微小线段的能力，满足了高速高精度数控设备的速度控制要求。
微小线段高速加工前瞻自适应速度控制方法

[发明专利]数控装置和控制方法-CN201810273150.8有效
发明人：石川友哉;近藤将登 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：CPU设定为能够变更在上升行程中设定的低速区间之前减速时的加减速度Au和在低速区间之后加速时的加减速度Bu。CPU使加减速度Au和加减速度Bu都小于开始移动时的加减速度X。
数控装置控制方法

[发明专利]加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯-CN201080070604.3无效
发明人：寺本胜哉 -专利权人：寺本胜哉
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66B21/02 文献下载
摘要：一种加减速装置，其设置有：链条（19），其沿预定的第一轨迹被引导；U形构件（40），其末端部被可摇摆地附接到该链条（19），且其具有位于两个平行构件之间的窄长的U形槽，这两个平行构件形成从U形构件（40被移动体（102）由于U形构件（40）相对于该被移动体（102）的角度变化以及该驱动轴在U形构件（40）的U形槽内的位置变化而被加速或减速。
减速装置以及包括自动扶梯

[发明专利]车辆运动控制装置-CN201080047502.X无效
发明人：斋藤真二郎;高桥绚也;横山笃;山门诚 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。
车辆运动控制装置

[发明专利]运动控制系统S曲线加减速的实现方法-CN201310683011.X有效
发明人：张建华;李宏胜;葛红宇;王建红;樊红梅;邵祥兵 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0
运动控制系统曲线减速实现方法

[发明专利]数控装置-CN201380076611.8有效
发明人：佐藤智典;西胁健二;滨本进;龙正城;井内幸弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。
数控装置

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201910044609.1有效
发明人：仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。
行驶控制装置方法

[发明专利]车辆用减速控制装置-CN202010579767.X有效
发明人：小林真也;齐藤大 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供车辆用减速控制装置，即使在单踏板模式的加减速操作件和制动操作件被同时操作的情况下也可实现不使驾驶员抱有违和感的、自然的减速感。车辆用减速控制装置(11)具有：制动踏板(25)、在输入车辆(10)的加减速请求时被操作的加速踏板(21)、设定基于加速踏板的减速操作的目标减速度的目标加减速设定部(71)、在加速踏板被进行了减速操作时以使实际减速度追随目标减速度的方式进行车辆的减速控制的加减速控制部(减速控制部)。在制动踏板及加速踏板被重复操作的状态下基于加速踏板的减速请求级别相对于预先设定的基准减速度位于加速侧时，加减速控制部以使实际减速度追随基准减速度的方式进行车辆的减速控制。
车辆减速控制装置

[发明专利]数值控制装置中的防碰撞装置-CN200910178871.1有效
发明人：山口隆宏 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：一种防碰撞装置，具有：加减速模拟单元(30)，其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法，对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理，求得加减速处理后的移动路径；干涉检查单元(34)，沿着由加减速模拟单元进行移动体和干涉物之间的干涉检查，并判断有无干涉；延迟单元(32)，依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元(36)，当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下，向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令，当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。
数值控制装置中的碰撞

[发明专利]车辆用信息系统、车载装置以及服务器装置-CN201210593033.2有效
发明人：田川晋也;武藤启介;杉本美香 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：多个车载装置中的各个车载装置具有：检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化的加减速变化检测单元；将与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息发送给服务器装置的发送单元。另外，服务器装置具有：接收从多个车载装置分别发送的加减速信息的接收单元；根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数的统计参数计算单元；根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量的推定单元
车辆信息系统车载装置以及服务器

[发明专利]一种基于加减速的业务处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010761671.5有效
发明人：李斌;孙子文;霍达;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于加减速的业务处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：检测车辆在指定的业务场景下执行加减速的操作，响应于加减速的操作，采集加速度，在业务场景的约束下，以部分加速度作为训练的样本、更新与加速度匹配的事件识别模型，获得目标事件识别模型，将部分加速度输入目标事件识别模型中进行分类，以识别表示紧急加减速的操作，在业务场景中，根据紧急加减速的操作对车辆进行业务处理，以业务场景作为训练事件识别模型、识别紧急加减速的操作的条件，减少计算量，保证事件识别模型的精确度，逐步学习出符合用户驾驶风格的事件识别模型，识别出用户个性化的紧急加减速的操作，操作简便，为业务处理的决策提供依据。
一种基于减速业务处理方法装置设备存储介质