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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]对模具缓冲垫上的被加工物进行加工的加工机械的控制装置-CN202011174944.2在审
发明人：筱田翔吾;辻川敬介;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种对模具缓冲垫上的被加工物进行加工的加工机械的控制装置。该加工机械按照规定了多个动作模式的加工程序由滑块施加压力来加工模具缓冲垫上的被加工物，上述控制装置具备：滑块位置控制部，其根据动作模式对滑块进行位置控制；压力指令生成部，其根据动作模式来生成模具缓冲垫的压力指令；压力检测部，其检测模具缓冲垫的实际压力；模具缓冲垫速度控制部，其基于压力指令和实际压力之间的偏差对模具缓冲垫进行速度控制；以及指令到达判定部，其判定偏差是否大于压力阈值，滑块位置控制部根据指令到达判定部的判定结果，在判定时间点的动作模式与下一个动作模式之间设置维持滑块位置的待机期间。
模具缓冲加工进行机械控制装置

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN202010223187.7在审
发明人：广瀬登;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：本发明提供伺服电动机控制装置。具备：位置指令制作部，制作用于确定由伺服电动机驱动的被驱动体的目标位置的位置指令；反力指令制作部，制作用于确定被驱动体应受到的目标反力的反力指令；位置获取部，获取被驱动体的实际的位置；位置基准驱动控制部，生成位置基准驱动信号以使该位置接近目标位置；反力获取部，获取被驱动体受到的反力；反力基准驱动控制部，生成反力基准驱动信号以使该反力接近目标反力；以及驱动信号选择部，选择位置基准驱动信号和反力基准驱动信号中的任一个信号，位置指令制作部以使目标位置相对于时间成为二次以上的关系的方式制作位置指令，反力指令制作部以使目标反力与目标位置的关系呈大致线性的方式制作反力指令。
伺服电动机控制装置

[发明专利]控制装置以及机器学习装置-CN201810401634.6有效
发明人：堀口幸一郎;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及控制装置以及机器学习装置，提供在主轴产生速度变化的情况下也能够进行高精度的同步控制的控制装置以及机器学习装置。上述控制装置具备对针对主轴的动作状态的该主轴未来预测位置进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示主轴的未来预测位置的主轴预测位置数据以及表示主轴的动作状态的主轴动作状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据获取部，其获取表示从轴的同步误差的适当与否判定结果的判定数据；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将主轴的未来预测位置与主轴动作状态数据关联起来进行学习。
控制装置以及机器学习

[发明专利]操作者识别系统-CN201711317794.4有效
发明人：荻野秀雄;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种操作者识别系统，其运转率高，并且能够统一管理操作者的认证所需的信息。操作者识别系统具有包含制造机械的制造单元、能够与所述制造机械通信的单元控制器。所述单元控制器具有取得操作者识别信息的第1操作者识别信息取得部、存储操作者对所述制造机械的操作可否信息的第1操作可否信息存储部、基于操作者识别信息和操作可否信息来判定操作者能够对所述制造机械执行的操作的第1操作者识别部。所述制造机械同样具有第2操作者识别信息取得部、第2操作可否信息存储部、第2操作者识别部，还具有接受操作者的操作的操作部。所述操作部执行被所述第1操作者识别部或者所述第2操作者识别部判定为能够执行的操作。
操作者识别系统

[发明专利]数值控制装置-CN201810385417.2在审
发明人：广濑登;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其能够不通过压力传感器而容易地进行压力控制。上述数值控制装置根据指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力。具备学习与指令值以及反馈值中的至少任意一个对应的压力的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将指令值以及反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示压力的标签数据；以及学习部，其将状态变量与标签数据关联起来进行学习。
数值控制装置标签数据机器学习装置状态变量指令反馈压力传感器压力控制状态观测推定学习观测关联

[发明专利]调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统-CN201710104290.8在审
发明人：志村孔史;辻川敬介;桑畑真一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统。机械控制装置具备指令部，其对上述生产机械分别输出单独的运转指令；电力过不足判定部，其判定成为运转指令的对象的多个生产机械的总功耗的时间系列数据中的最大峰值功率是否超过电源设备的电源容量；以及运转指令调整部，其调整指令部的针对各个生产机械的运转指令，使得上述最大峰值功率为电源设备的电源容量以下，并且使得生产机械的生产量成为最大。
调整生产机械运转状态控制装置以及系统

[发明专利]具有切换压力控制和位置控制的功能的数值控制装置-CN200910006345.7无效
发明人：菱川哲夫;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其具有从压力控制向位置控制切换的功能，由数值控制部和伺服控制部组成。在压力控制中，在伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量，另外，在从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数，向数值控制部的加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲。加减速处理部向所述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。
具有切换压力控制位置功能数值装置

[发明专利]模垫控制设备-CN200610002264.6无效
发明人：菱川哲夫;藤林谦太郎;辻川敬介;广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：模垫控制设备使用伺服电动机在位置控制与压力控制之间切换时实现模垫控制，减少位置控制期间在冲压轴和模垫轴之间由于碰撞产生的冲击。模垫元件由伺服电动机Md控制。转换开关连在“a”侧，通过数控器的命令控制伺服电动机Md的位置(速度)，并且控制模垫元件的位置。在位置控制期间，伺服电动机Md的输出转矩由转矩极限装置进行限制。在位置控制期间，即使由于误设置或误操作等冲压轴击打模垫元件，伺服电动机Md只输出一个受限的转矩或更小的转矩，这样就减轻了冲击力量，这防止对模垫元件和冲压轴的损害。在冲压操作期间，当位置检测器检测到冲压轴向下移动到达预定位置时，转换开关接到“b”侧，实现压力控制。
控制设备

[发明专利]模具缓冲机构控制装置-CN200510116822.7无效
发明人：藤林谦太郎;菱川哲夫;辻川敬介;广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定位置时，将位置控制的位置偏差清零，使模具缓冲机构部件移动至规定位置并定位在该位置上。
模具缓冲机构控制装置

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