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[发明专利]数控车床和数控铣床的终端用户向导系统-CN202210314871.5在审
发明人：赵长叶 -专利权人：仪征叶英数控科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及数控车床和数控铣床的终端用户向导系统，可应用于数控车床或数控铣床，该系统包括：输入单元、控制单元、内存单元和显示单元。所述终端用户向导系统提供的向导提示信息和用户界面可指导用户对数控车床或数控铣床进行如下操作：调整需要回参考点的轴、创建刀具、测量所创建的刀具以及将被处理的工件和利用数控程序进行模拟。用户界面包括软键，需要用户点击的软键带有可视化提醒标识，控制单元还用于将用户界面上当前所有不能被点击的软键都设置为无效。
数控车床数控铣床终端用户向导系统

[发明专利]全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统-CN201710224091.0有效
发明人：李军强;江玲玲;肖志群;李俊清;郭朝元 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。藉此，实现全自动上下料、纵向横向自动裁板、自动出料及废料自动处理，尤其是，其系统运行稳定可靠，控制处理及时，大大提高了纵横切电脑裁板锯设备的工作效率及智能化控制程度。
全自动纵横电脑裁板锯设备电气控制系统

[发明专利]一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法-CN201811171389.0有效
发明人：张军;何英武;陈鹏;张用;张杰;袁绍洪 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法，装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置，攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动，主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该调试方法是利用主轴位置滞后脉冲信号、攻丝轴位置滞后脉冲信号比值与加工螺孔螺距的关系，使得直接在CNC装置上通过显示装置快速地调试主轴与攻丝轴位置比例增益参数，实现高速高精度攻丝，该方法方便实用，调试效率高。
一种基于刚性位置增益联合调试方法

[发明专利]一种焊机安全动火的数字授权控制方法及其蓝牙控制模块-CN202310867385.0在审
发明人：赵郑洲;陈跃;程强 -专利权人：艾特智能科技（台州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊机安全动火的数字授权控制方法及其蓝牙控制模块，属于焊机控制领域，该模块通过无线通信电路与手机或数据平台等具备数据收发能力的装置进行数据交互，通过控制驱动电路介入焊机热保护电路，实现对焊机的动火授权控制。该模块还包括取电电路、灯光指示电路、环境温湿度、危险气体浓度采集端口电路，识别认证模块以及蓝牙模块的二维码识别码。本发明能够有效提高焊机的安全使用管理水平，降低安全事故风险，模块实现成本低，适用于社会存量焊机的改造。
一种安全动火数字授权控制方法及其蓝牙模块

[发明专利]一种深冲件冲压设备的控制系统及控制方法-CN202310680623.7在审
发明人：茹浩磊;肖江剑;徐刚;盛美萍;曹苗;梅碧舟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明属于冲压设备技术领域，提供了一种深冲件冲压设备的控制系统及控制方法，包括：PLC控制系统、CNC系统、位置检测系统以及压力检测系统，PLC控制系统将获取的运动过程信息和实时压力数据进行计算而确定需要调整的压力参数或位移参数，并将所述压力参数或位移参数发送至CNC系统中，由CNC系统驱动压力加载装置调整所需的压力参数或驱动伺服电机调整所需的位移参数，以使得所述冲压设备按照预设位移曲线和载荷曲线运行。本发明的优点在于通过PLC系统和CNC系统的配合，冲压设备对深冲件的成形过程进行了精确的控制，以使得最终成形的深冲件符合生产要求。
一种深冲件冲压设备控制系统控制方法

[发明专利]一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质-CN202310713592.0有效
发明人：李志强;干继才;王飞;蔡明;罗春明;许湘波;周文强;刘秦腕;王珠风;赵帅;欧习阳;何平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：构建装配坐标系，获得飞机部件从实际坐标到理论坐标的旋转平移量；根据旋转平移量，获得飞机部件旋转平移后的位姿移动量；构建各三坐标数控定位器对应的设备坐标系，并根据位姿移动量，以获得各三坐标数控定位器在对应设备坐标系下的位移量；在运动控制器中构建虚轴和实轴，以虚轴作为引导轴，以实轴作为跟随轴；根据位移量，建立虚轴与实轴之间的同步关系；根据同步关系，以进行各三坐标数控定位器的协同运动控制，本申请具有协同性好、可有效维持各个三坐标数控定位器的球窝之间的刚性状态的优点。
一种协同运动控制方法装置设备介质

[发明专利]多轴运动台高速精密控制装置及方法-CN202310698169.8有效
发明人：刘杨;崔宁;宋法质;董岳;李理;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：多轴运动台高速精密控制装置及方法，涉及多轴运动台高速精密控制领域，是为了解决现有光刻机多轴运动台的控制精度和速度不足，以及不同板卡之间通信相互干扰的问题。本发明提供的多轴运动台高速精密控制装置及方法，通过以太网进行数据交互和参数设置，通过VME总线进行命令处理，通过SRIO总线进行数据处理，将控制命令和数据处理进行分开操作，使得控制协议简单并实现逻辑设计简化，有效的避免采用统一的VME总线处理命令和数据所带来的复杂程序设计工作。SRIO总线相比于传统的VME总线，此外，多核的处理器保证了一核多轴的控制，避免了多板卡之间通信时相互干扰。本发明适用于多轴运动台的高速精密控制。
运动高速精密控制装置方法

[实用新型]一种激光器的电控系统和激光加工设备-CN202320657270.4有效
发明人：杨德权;马梦意;蒋峰 -专利权人：苏州创鑫激光科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光器领域，提供了一种激光器的电控系统和激光加工设备。所述电控系统包括一多模主控板、多个单模控制板和合束模块，所述多模主控板包括MCU、FPGA、外控PWM模块、总线控制器和存储模块；存储模块存储了多种控制模式的配置信息；多模主控板还连接上位机，由用户通过上位机选择多种控制模式中的一种控制模式，以实现控制模式的切换。本申请应对多种应用场景时能支持多种控制模式自由切换。
一种激光器系统激光加工设备

[发明专利]轴模式切换方法、装置及其相关设备-CN202311065421.8在审
发明人：曾鹏;张盼;方葵;王震霞;黄伟;李为 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轴模式切换方法、装置及其相关设备。轴模式切换方法包括：获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。通过在数控机床系统中对指令模式和轴模式进行简单的对比判断后，直接对主轴进行轴模式切换，从而减少数据交互次数，缩短轴模式切换周期，提高轴模式切换的反应速度，提升数控机床加工效率。
模式切换方法装置及其相关设备

[发明专利]五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置-CN202110990238.3有效
发明人：庞建军;徐忠利;王增新;袁士平;屈宝国 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床控制技术领域，具体提供一种五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置，旨在解决现有五轴机床在加工范围、精度以及效率等方面存在局限性的问题。为此目的，本发明能够根据刀轴矢量和工件在工件坐标系中的位置信息，获取五轴机床进行加工的X、Y、Z轴的坐标信息，以及B旋转轴、C旋转轴的进行旋转的最短运动路径，实现五轴机床的刀尖跟踪功能，弥补了现有的五轴机床后置处理技术中存在的不足，扩展了五轴机床加工范围、加工精度以及加工效率。
机床刀尖跟踪功能后置处理方法装置

[发明专利]一种基于ZYNQ的数控折弯机控制装置及方法-CN202310514179.1在审
发明人：舒志兵;缪林晨 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的数控折弯机控制装置及方法，涉及折弯机控制技术领域，而本发明包括包括人机界面模块，人机界面模块的终端设有ZYNQ主控模块，ZYNQ主控模块的终端设有X轴伺服驱动、R轴伺服驱动、模拟量输出模块和通用输入输出模块，ZYNQ主控模块电性连接有信息采集模块，本发明将ARM模块和FPGA模块融合在一颗芯片中，相比于单片机方案，性能更高，处理数据能力更强；相比于PC方案，实时性更好，可靠性更高；相比于单独的ARM模块和模块FPGA组合方案，体积更小，且ARM模块和FPGA模块通过片内的AXI总线相连，通讯速度更快，抗干扰能力更强，且ZYNQ主控模块的ARM模块中可搭载Linux系统，简化了整体开发难度，提高了整个装置的可扩展性。
一种基于 zynq 数控折弯控制装置方法

[发明专利]伺服控制装置-CN201910916459.9有效
发明人：江藤航一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明的伺服控制装置具备指令接收部和伺服控制运算部。在测定模式下，指令接收部在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的计数值。伺服控制装置还具备：事件检测部，其在测定模式下，检测计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；偏差量计算部，其在测定模式下，根据事件的发生周期和指令接收周期，计算控制装置与伺服控制装置的时钟的偏差量；以及接收周期调整部，其在运转模式下，根据偏差量，调整指令接收周期。
伺服控制装置

[发明专利]一种多轴实时运动控制系统-CN202310830176.9有效
发明人：李丰;陆海亮;杜俊岐;JJGM·汉斯·杜伊斯特;颜洪雷;周光骅 -专利权人：江苏集萃苏科思科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴实时运动控制系统，包括MCB控制模块、MIOB控制模块、FIOB控制模块、高速光纤环网总线和高速串行现场总线；所述MCB控制模块为主控制单元，通过所述高速光纤环网总线与所述MIOB控制模块通讯；所述MIOB控制模块为高速数据采集单元，通过所述高速串行现场总线与所述FIOB控制模块通讯；所述FIOB控制模块为现场设备数据采集模块。本发明简化了系统布线，缩短了传输延迟，提高了系统的控制带宽和稳定性，解决了传统的多轴控制系统实时性受限制、总线速度单一的缺点。
一种实时运动控制系统

[发明专利]一种伺服驱动电路、系统-CN202211684793.4有效
发明人：杨添博;袁庆一;杜彦哲;于明;高明明;王月明 -专利权人：中机试验装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
一种伺服驱动电路系统

[发明专利]数控装置-CN201980053039.0有效
发明人：西胁健二;津田刚志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数控装置(1)具有：多核处理器(2)；模式决定部(4)，其从多个处理模式中，决定由多核处理器(2)执行处理时的处理时间比由一个核心处理器执行上述处理时的处理时间短的处理模式；以及分配部(5)，其按照所决定的处理模式，使构成处理的多个子处理分散而分配给多个核心处理器。处理模式使多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行。
数控装置

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