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[发明专利]一种减速机和减速机壳体-CN201510547060.X在审
发明人：胡炜 -专利权人：沃德传动（天津）股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机壳体，减速机壳体的外壁上设置有散热片。通过在减速机壳体的外壁上设置散热片来增加减速机的散热面积，以满足减速机的散热要求，相对于现有技术中的单独设置冷却系统，降低了占地面积，而且提高了散热效果，并且，散热片同时能够作为加强筋使用，起到增加减速机结构强度的作用，一举两得，具体的，可以通过调整散热片的大小和数量来满足减速机的热功率要求。本发明还公开了一种包括上述减速机壳体的减速机。
一种减速机壳

[发明专利]时间最优非对称S型加减速控制方法-CN202211161701.4在审
发明人：朱明超;刘天雨;高思远;周宇飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种时间最优非对称S型加减速控制方法，适用于冗余机械臂沿特定几何路径的任务需求。以时间最优为目标，引入智能算法，在运动学约束条件下，获取S型加减速控制的最优时间参数；并根据速度曲线中是否存在加速区、匀速区和减速区对其进行归类，推导出不同类型的加加速度与时间的公式，逐次积分，获取时间最优运动曲线本发明所提出的非对称S型加减速控制方法参数计算简单，使得速度规划过程高效进行；不依赖于简化假设，通用性强；同时考虑了机械臂操作空间与构型空间的约束条件，缩短任务执行时间的同时避免了关节电机饱和导致的轨迹跟踪误差
时间最优对称减速控制方法

[发明专利]一种降低OHT定位硬件性能要求的控制方法-CN202310613963.8在审
发明人：赵家丰;孙俊杰;付斌 -专利权人：江苏道达智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：行驶方向一致；基于规划的路径逻辑提前获该路径上各取条码的值，在行驶期间，利用读码器获取到的条码的值对基于路径逻辑获取的条码的值进行验证；若出现连续验证异常，则控制OHT降速行驶，并整体依据详细路径规划减速路径；依据规划的路径速度，在执行过程中微调加减速。本发明可降低OHT项目轨道标签部署难度，可降低OHT项目电气成本支出，可延长读码器使用寿命；详细路径与加减速路径结合实现天车加减速更加平滑与智能化。
一种降低 oht 定位硬件性能要求控制方法

[发明专利]电机选定装置-CN201810190945.2有效
发明人：山田泰生 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；动作模式取得部，其取得与动作模式有关的信息；电机信息取得部，其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；偏心载荷转矩计算部，其根据电机的旋转相位，来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；加减速转矩计算部，其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩；必要转矩计算部，其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及电机选定部，其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
电机选定装置

[其他]电动式动力转向装置-CN86101092无效
发明人：能登康雄;杉浦登;大内秀之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-02-01 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动式动力转向装置具有检测加在操舵驾驶盘上的操舵力的转矩传感器，按照该转矩传感器的输出加以控制的电动机，检测舵角的舵角传感器，按照上述转矩传感器和舵角传感器的输出来判断驾驶盘操舵的加速或减速的加减速判断器，按照该判断器来产生加速或减速函数的函数发生器，以便将对应于驾驶盘操舵的加减速的操舵辅助力加在操舵驾驶盘上。
电动动力转向装置

[其他]电动式动力转向装置-CN101986000001092在审
发明人：能登康雄;杉浦登;大内秀之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-02-01 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号：文献下载
摘要：电动式动力转向装置具有：检测加在操舵驾驶盘上的操舵力的转矩传感器，按照该转矩传感器的输出加以控制的电动机，检测舵角的舵角传感器，按照上述转矩传感器和舵角传感器的输出来判断驾驶盘操舵的加速或减速的加减速判断器，按照该判断器来产生加速或减速函数的函数发生器，以便将对应于驾驶盘操舵的加减速的操舵辅助力加在操舵驾驶盘上。
电动动力转向装置

[发明专利]控制装置及控制方法-CN201980063679.X在审
发明人：平栗和彦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明的控制装置及控制方法中，在将跨乘型车辆的加减速度不依赖骑手的加减速操作地自动地控制的巡航控制的执行中，转弯时跨乘型车辆的车速被限制为限制速度以下，基于跨乘型车辆的预测路径检测弯路的出口，在跨乘型车辆进入该出口前的时刻，使减速的该跨乘型车辆的减速度下降。
控制装置方法

[发明专利]一种末端减速机动控制方法-CN202110114078.6有效
发明人：温求遒;万齐天;王永永 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端减速机动控制方法，通过当前速度与期望落速装订的相对误差及误差变化率确定附加减速机动指令，进而将附加减速机动指令与原始制导控制侧向指令相叠加，得到合成控制指令。本发明公开的末端减速机动控制方法，解决了目前火箭弹末端机动方案的灵活性问题和过载指令合成的问题，更好的适应实物机构的工作性能，末端机动灵活性高，突防效果更佳。
一种末端减速机动控制方法

[发明专利]减速机的故障诊断装置及故障诊断方法-CN202080046914.5在审
发明人：北村伸二;川井淳;兼田哲男;田口哲也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：故障诊断装置(1)对具备多个动作部(12)、多个马达(14)以及多个减速机(13)的机械装置(11)的多个减速机(13)的故障进行诊断。故障诊断装置(1)具备：加减速期间确定部，确定多个动作部(12)中的一个动作部(12)的动作的加减速期间；马达电流处理部(32)，取得加减速期间的、驱动一个动作部(12)的一个马达(14)的马达电流的特定频带的频率成分的振幅的峰值；以及判定部(9)，基于马达电流的振幅的峰值，进行在将一个马达(14)的旋转动力减速并传递至一个动作部(2)的一个减速机(13)中是否存在故障的征兆的判定。一个特定频带包含机械装置(1)的多个固有振动频率中的、使机械装置(11)在一个减速机(13)的齿轮所啮合的方向上因共振而振动的一个固有振动频率。故障诊断装置(1)构成为对多个减速机(13)的各减速机(13)进行上述判定。
减速故障诊断装置方法

[发明专利]一种用于样条插补的三角函数速度规划方法-CN201410625882.0在审
发明人：杨东升;王允森;王帅华;袁晓慧;孙树杰 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加/减速数组中；实时样条插补阶段首先根据加/减速数组中加减速始末参数和速度方程本发明方法控制简单，不仅能够保证加工精度，而且能够实现数控机床在高速加工过程中的速度和加速度的连续变化，减少加加速度的突变次数，从而缓解高速加工产生的过冲，实现对伺服轴的柔性的加减速控制。
一种用于样条插补三角函数速度规划方法

[发明专利]一种汽车加减速工况驾驶性优化标定方法-CN202110667983.4在审
发明人：张旭;赵兴天;肖凌翔;周楠;赵志凯;张露露;贺鹏 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车加减速工况驾驶性优化标定方法，属于汽车发动机技术领域。方法是：首先使用INCA软件确认整车和发动机均处于正常工作状态，待发动机水温达到充分预热后开始进行试验；在行驶道路上通过增大低、高速下的油门踏板需求以及减小扭矩模型的标定数据，提升汽车在加减速工况下的驾驶性能；对于加速工况：在踩油门加速过程中，若发动机受扭矩突变影响而使汽车发生窜动，则要通过减小扭矩模型的标定数据到再踩油门时汽车不会发生窜动为止；对于减速工况：减速工况看做是行车过程中松油门踏板回怠速的一个过渡阶段，ECU会根据当前工况判断，得到驾驶员在该阶段滤波后的需求扭矩值，以此提升减速工况的驾驶性。本发明用于汽车加减速工况驾驶性优化标定。
一种汽车减速工况驾驶优化标定方法

[发明专利]一种弹簧式液体发动机-CN201410128104.0在审
发明人：唐元任;李服 -专利权人：唐元任;李服
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：它包含液压动力总成(a)、加减速机构(b)，所述的液压动力总成(a)的两端固定在发动机外壳(1)的两端，加减速机构(b)设置有在液压动力总成(a)的一侧，液压动力总成(a)通过发动机主动齿圈(4)与被动齿轮(5)的啮合与加减速机构(b)连接。
一种弹簧液体发动机

[发明专利]数值控制装置和控制方法-CN202010530639.6在审
发明人：寺田弦 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制装置执行加减速处理，该加减速处理是指利用滤波器对根据支承切削对象的作业台的位置指令所生成的速度波形进行处理。控制部使用转矩抑制时间常数的第一滤波器和可变减振时间常数的第二滤波器来执行加减速处理。
数值控制装置方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202111599177.4在审
发明人：大久保直人;广田雅洋;小山亮;J·帕蒂亚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
车辆控制系统

[发明专利]叶轮在加减速瞬态工况下最大振动幅值的获取方法及系统-CN201811447312.1有效
发明人：毕庆贞;欧阳罗辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶轮在加减速瞬态工况下最大振动幅值的获取方法及系统，包括：稳态分析步骤：根据叶轮在稳态工况下的振动情况获取稳态最大振动幅值；瞬态分析步骤：对叶轮在加减速瞬态工况下的振动情况以及叶轮的基本参数获取瞬态放大因子；计算步骤：根据获取的稳态最大振动幅值与瞬态放大因子计算得到叶轮在加减速瞬态工况下的最大振动幅值。
叶轮减速瞬态工况最大振动获取方法系统