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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制虚拟对象的方法、装置及触控设备-CN201610218116.1有效
发明人：徐子昭;杨青春 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：用于与一虚拟对象相对应，并控制所述虚拟对象的移动；检测用户对所述虚拟触控部件进行操作而产生的触控信息，所述触控信息包含按压位置和按压力度；根据所述按压位置和所述按压力度控制所述虚拟对象进行相应的转向以及加减速操作本公开通过将加减速操作直接整合到操控虚拟对象移动方向的虚拟触控部件上，以便仅通过操作一个虚拟触控部件就能实现控制虚拟对象完成转向、加减速的操作，操作直观、快速和便捷，不需要额外设置加速按钮和减速按钮，不占用屏幕的空间
控制虚拟对象方法装置设备

[发明专利]一种基于正弦平方加速度前瞻的机床加工轨迹运动规划方法-CN201910465547.1有效
发明人：孙铮;路介鑫;赵飞;王文君;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：，实现了加加速度连续，降低了系统激励；其次对于设定的运动参数的合理性进行判断，对路径过短等特殊情况进行分析，实现参数在满足路径与速度限制下的自动修正，可以在限制条件下完成任意长度路径的运动规划；然后对加减速过程进行拆分，允许规划段两端加速度非零，避免电机频繁的加减速，减小对机械系统的振动激励；最后，设计了反向规划算法，对于减速段的速度与加速度进行前瞻，实现了在指定路径上的任意加减速规划需求，且速度加速度变化平稳、光滑
一种基于正弦平方加速度前瞻机床加工轨迹运动规划方法

[其他]可控加减速顶装置-CN87103650无效
发明人：刘雄东;恽延世;嵇华;冯素云;李志广 -专利权人：柳州铁路局科学技术研究所
申请日： 1987-05-21 - 公布日： 1988-08-31 - 主分类号： B61J3/08 文献下载
摘要：一种可控加减速顶装置。由减速顶和加速顶组成，加、减速顶安装在钢轨侧面，在它们之间保持一定距离，并用软管接通。该装置工作时，对溜放的车辆需要加速时，能自动加速；需要减速时，能自动减速；当车辆的溜放速度在规定的速度范围之内时，对车辆既不加速也不减速，不需要该装置工作时，可以锁闭。此时，对通过的车辆不起任何作用。
可控减速装置

[其他]可控加减速顶装置-CN101987000003650在审
发明人：刘雄东;恽延世;嵇华;冯素云;李志广 -专利权人：柳州铁路局科学技术研究所
申请日： 1987-05-21 - 公布日： 1988-08-31 - 主分类号：文献下载
摘要：一种可控加减速顶装置。由减速顶和加速顶组成，加、减速顶安装在钢轨侧面，在它们之间保持一定距离，并用软管接通。该装置工作时，对溜放的车辆需要加速时，能自动加速；需要减速时，能自动减速；当车辆的溜放速度在规定的速度范围之内时，对车辆既不加速也不减速，不需要该装置工作时，可以锁闭。此时，对通过的车辆不起任何作用。
可控减速装置

[发明专利]步进电机加减速控制方法-CN201610813943.5有效
发明人：周倪青;江涛;王晓辉;沙文瀚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机加减速控制方法，属于电动机控制调节技术领域，该方法包括：基于被控步进电机的最高运行速度，根据预设的速度计算公式生成被控步进电机的速度表；基于所述速度表，利用定时器产生相应脉冲以驱动被控电机进行加减速运动通过根据单片机的速度计算公式得到该单片机的速度表，将速度表作为单片机寄存器的值，通过该速度表驱动定时器输出脉冲频率的增大幅度，从而改变定时器输出脉冲的频率以驱动步进电机进行加减速运动。
步进电机减速控制方法

[实用新型]穿心式加减速机构-CN200920001232.3有效
发明人：彭德右 -专利权人：彭德右
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型穿心式加减速机构，主要是由一具有外齿轮的动力轴、复数个有双层齿轮的传动齿轮以及一具有内齿轮的环形齿盘所组成。其中传动齿轮环绕配置在动力轴周围，并由传动齿轮的第一层齿轮与外齿轮衔接；再者，动力轴更穿过环形齿盘，使传动齿轮的第二层与内齿轮衔接；凭借前述配置，可将动力轴的动力加速、减速传递至环形齿盘输出。由于传动齿轮是环绕配置在动力轴与环形齿盘间，可抵消齿轮传动的偏心力，使动力传达更直接更安静，同时可承受更大扭力的动力；其次，动力轴是穿过环形齿盘，使动力输入与输出同轴，可减少配置加减速机构所需的空间，另外输入轴与输出轴相反时可做加速器使用
穿心式加减速机构

[发明专利]步进电动机控制电路和步进电动机控制方法-CN03107418.9有效
发明人：玉置智広 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-03-20 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种步进电动机控制电路，在寄存器中设定用于定义与步进电动机加减速时的速度步进对应的驱动脉冲周期的设定值，将各设定值间的驱动脉冲周期的差分分割成规定数量地进行运算，改变驱动脉冲周期。这样，不增大电路规模，不失调，平稳地对步进电动机进行加减速。
步进电动机控制电路控制方法

[发明专利]一种处理线上转向辊的控制方法-CN201510312207.7在审
发明人：姚伟东;陈威;杨天贵;肖银平;尹幼华;邓云露 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；步骤二、根据前述参数控制芯片设定转向辊力矩调节参数Q_n；步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊的调节系数A设为最大值。本发明具有确保加减速时转向辊的精确控制、解决转向辊间的张力波动现象、保证带钢处理线正常生产、提高带钢产品质量的特点，可以广泛应用于带钢处理线控制领域。
一种处理线上转向控制方法

[发明专利]一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法-CN201510313746.2在审
发明人：姚伟东;陈威;杨天贵;肖银平;尹幼华;邓云露 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B21B37/50 文献下载
摘要：控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；步骤二、根据前述参数控制芯片设定活套卷扬力矩调节参数Q_n；步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有活套卷扬对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有活套卷扬的调节系数A设为最大值。本发明具有确保加减速时活套的精确控制、解决活套区域的张力波动现象、保证带钢处理线正常生产、提高带钢产品质量的特点，可以广泛应用于带钢处理线控制领域。
一种保证处理线带张力稳定控制方法

[发明专利]机器人控制系统轨迹加减速插补算法-CN201510826995.1在审
发明人：孙碎可;冉娟莲 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制系统轨迹加减速插补算法，S1.光顺曲线：插补轨迹先用三次样条spline插值使曲线光滑，计算出各个节点处的函数值和两个边界处的导数信息；S2.在S1已经计算好的三次样条曲线上插入等距点本发明的机器人运动控制方法加减速采用S形+直线加减速，加速度连续变化，加速时间快，运动精度高，速度平滑性好。
机器人控制系统轨迹减速算法

[发明专利]一种用于车辆开发阶段的ACC系统用电控加减速系统-CN201510652320.X在审
发明人：李鑫;韩鹏 -专利权人：重庆理工大学;重庆市科学技术研究院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆开发阶段的ACC系统用电控加减速系统，包括汽车的CAN总线，电子油门，发动机ECU，制动系统，其特征在于，还包括加减速控制器，所述加减速控制器具有用于接收电子油门输出信号的主控输入端
一种用于车辆开发阶段 acc 系统用电减速

[发明专利]一种医用步进电机加减速行程控制装置-CN201611235268.9在审
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制装置，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。所述的主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过获取四路槽型光电开关的状态，判断步进电机行程控制的具体位置，进而做出相应的自检、启停、加减速等具体的控制命令。本发明无需复杂的控制程序算法，功能多样可实现开机电机位置状态自检、限位、零位、冗余保护及硬件触发的步进电机加减速行程控制等功能。
一种医用步进电机减速行程控制装置

[发明专利]一种运动控制方法、系统、装置、机器人和存储介质-CN202010751136.1在审
发明人：苗立晓;程国醒;范玉魁;石建军;唐亮;万小兵 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：将Sigmoid函数修改为速度规划曲线，通过直线加减速运动来确定可以到达的最高速度，而不用求积分。这样简化了运算，且使速度规划有直线加减速的快速，有S曲线的柔度。由于S曲线是无限可导的，这样就不存在转矩波动的问题，修改后的运动规划曲线在相同的时间内和直线加减速曲线有相同的位移值，保证了运动的快速性。本申请兼顾了工业机器人运动的快速性和平稳性。
一种运动控制方法系统装置机器人和存储介质

[发明专利]一种双柱爬升平台控制方法及系统-CN201910246174.9在审
发明人：韦福松;涂从欢;张晓光;何畏 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种双柱爬升平台控制方法及系统，该方法包括步骤：S1、判断平台是否到达下限位校准位置；若否，则直接进入下一步；若是，则对脉冲进行初始化后进入下一步；S2、根据两个脉冲数的差值计算出调节频率和调节加减速时间；S3、根据调节频率和调节加减速时间调整变频器输出频率和加减速时间，消除两个脉冲数的差值，直到两个脉冲数相同，平台达到平整。
一种爬升平台控制方法系统

[发明专利]一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法-CN202010476166.6在审
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法：首先判断车辆前方的信号灯状态是否为黄灯或存在绿灯转换黄灯区间；然后判断自车车辆前方距离阈值范围内是否存在车辆；再获取前车和自车的速度信息，判断前车和自车是否出现加减速的情况，并判断前车和自车的加减速状态；最后根据预先设置的前后车安全距离阈值，前车和自车的加减速状态判断是否存在前后车的不安全运动状态；若是，根据前后车不安全运动的不同状态，控制自车车辆的AEB系统进入不同的制动模式
一种车辆通行黄灯期间追尾方法

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