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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制系统-CN201911308675.1有效
发明人：大久保直人;土井繁;村冈光夫 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。
车辆控制系统

[发明专利]控制装置及控制方法-CN201980063684.0在审
发明人：平栗和彦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在有关本发明的控制装置及控制方法中，在不依赖由驾驶员进行的加减速操作而自动地对骑乘型车辆的加减速度进行控制的巡航控制的执行中，基于骑乘型车辆的预测路径来检测弯路的入口，在比骑乘型车辆进入该入口靠前的时点，使该骑乘型车辆减速。
控制装置方法

[发明专利]数控装置和速度控制方法-CN201811277357.9有效
发明人：石川友哉 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：数控装置按照加减速模型来控制主轴头的速度或工作台的速度。在从高速的恒速区间向其他恒速区间减速的情况下，数控装置在具有高速的恒速区间的指令块结束时设置规定恒速区间。数控装置使高速的恒速区间缩短与规定恒速区间相应的移动距离，利用移动平均滤波器，对缩短相应的移动距离之后的加减速模型进行过滤。
数控装置速度控制方法

[发明专利]一种医用步进电机加减速行程控制方法-CN201611234457.4在审
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制方法，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过获取四路槽型光电开关的状态，判断步进电机行程控制的具体位置，进而做出相应的自检、启停、加减速等具体的控制命令。本发明无需复杂的控制程序算法，功能多样可实现开机电机位置状态自检、限位、零位、冗余保护及硬件触发的步进电机加减速行程控制等功能。
一种医用步进电机减速行程控制方法

[发明专利]机器人的控制方法以及控制装置-CN201910043195.0在审
发明人：品川真英 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于降低加减速所需的转矩，使机器人小型轻量化。本发明的机器人(100)的控制方法，当通过使支撑的工件能够向同一方向移动的多个关节轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7)的机器人(100)，使工件移动时，以使通过一个关节轴(J1)的加减速动作对其他关节轴作用的干扰转矩、与用于使其他关节轴加减速动作的转矩不会同时向相反方向作用的方式，控制各关节轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7)。
关节轴机器人加减速转矩小型轻量化方向作用工件移动控制装置同一方向移动支撑

[发明专利]一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法-CN202210722253.4在审
发明人：唐樟春;杨宗承;夏艳君;岳涧洲;潘阳红;刘盼 -专利权人：电子科技大学;成都电科智讯科技发展有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供对一种对传统对称S曲线加减速算法进行了优化改进，得到了在特殊约束条件下的加速度、速度、位移计算公式，实现加减速算法的非对称运动，通过对称因子调节加减速时间。
一种高速分拣机器人对称速度曲线规划方法

[发明专利]一种初速度和初加速度不为零的S型加减速控制方法-CN202310679750.5在审
发明人：陈友东;杨子坪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种初速度和初加速度不为零的S型加减速控制方法，包括以下步骤：路径分类：对即将进行规划的路径进行分类，从而生成不同的S型加减速曲线轨迹；参数计算：以路径分类的结果为依据，将加速时间、加加速度重新计算本发明采用上述初速度和初加速度不为零的S型加减速控制方法，实现了机器人、数控系统、运动控制的速度规划，使得机器人、机床等系统更加灵活高效。
一种初速度加速度减速控制方法

[发明专利]机床的数值控制装置-CN201510030469.4有效
发明人：手塚淳一;小川肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明的机床的数值控制装置具备：加减速特性取得部，其取得表示主轴的指令转速和主轴的可设定的最大加速度之间的对应关系的预先确定的加减速特性信息；旋转量取得部，其取得表示从主轴的进给动作开始到丝锥刀具到达工件的孔底为止的期间的主轴的旋转量的预先确定的旋转量信息；加工时间计算部，其根据加减速特性信息和旋转量信息，计算主轴的指令转速和主轴达到旋转量所需要的加工时间之间的对应关系；速度决定部，其根据由加工时间计算部计算出的对应关系，决定加工时间为最小的主轴的指令转速的最优值
机床数值控制装置

[发明专利]车辆运行提示方法和装置-CN201910706723.6有效
发明人：周志文;梁智游;李兰;纪向晴;甘博瑞 -专利权人：深圳市麦谷科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆运行提示方法和装置，所述方法包括：获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息；根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息本发明根据车辆的速度、车辆的刹车状态、车辆的转弯状态、车辆的加减速状态和当前环境信息，确定车辆运行评分值并输出，以对驾驶员和其他车辆人员进行提醒，提高车辆运行的安全性。
车辆运行提示方法装置

[发明专利]一种移液针快速精准定位方法-CN202110560121.1有效
发明人：李俊;陆宗耀;薄翠梅;蔡翔宇 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明采用多组分自动移液装置的半圆盘设计，建立极坐标系统；通过光耦传感传感器进行复位，获取可靠原点；结合检测流程指令，获取定位目标；定位过程中加入加减速算法驱动步进电机，以解决机械臂在快速运行过程中失步、抖动、过冲、堵转的问题；根据目标位置调整加减速算法参数使运行过程更平滑，提高定位的精准性。根据自主研发的多组分自动移液装置，采用自适应的步进电机加减速算法，光耦定位与距离定位相结合的方法，实现在多组分检测情况下移液针的快速精准定位。
一种移液针快速精准定位方法

[发明专利]一种智能路况识别方法-CN202010649661.2有效
发明人：方亚东;杨勤;王洪添;徐宏伟;宋设;姚民伟 -专利权人：山东浪潮云服务信息科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法采集车辆瞬时速度、采集路况的图像信息和深度距离信息，利用所述采集的信息构建卷积神经网络训练和验证集，用所述训练和验证集训练卷积神经网络模型，持续优化参数，将不断优化的神经网络参数模型应用于自动驾驶的加减速，从实时深度图像识别中自适应控制车辆的加减速。本发明基于深度图像的卷积神经网络技术，能够从路况识别和加减速方面为自动驾驶提供一种优化解决思路，有效提升自动驾驶的速度控制精度和安全性。
一种智能路况识别方法

[实用新型]一种实现同步回路中单独液压缸加减速的回路-CN202221375351.7有效
发明人：黄文泰;韩德申;于洋;熊家辉 -专利权人：大连捷瑞流体控制股份有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实现同步回路中单独液压缸加减速的回路。本实用新型提供一种实现同步回路中单独液压缸加减速的回路，包括：第一手动换向阀、第二手动换向阀、分流集流阀、单向阀、第一液压缸、第二液压缸；所述第一手动换向阀、第二手动换向阀为三位四通换向阀；可适应在同步回路中遇到特殊工况时需要调整单独液压缸的情况，能够保证在同步回路中也可以实现单独个体液压缸加减速。
一种实现同步回路单独液压缸减速

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201280071408.7有效
发明人：后藤宏晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：具备毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆换道方法、装置和电子设备-CN202110226858.X在审
发明人：徐传骆;魏晓宇;徐修信;薛兵;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：判断当前车辆与目标主路上的目标车辆之间的距离是否满足换道条件；如果不满足，获取当前车辆的行驶参数，以及当前车辆与当前车辆的周围车辆之间的相对运行参数；将行驶参数和相对运行参数输入至预先训练完成的神经网络模型中，输出当前车辆的预备加减速度；根据预备加减速度调整当前车辆的车速，以使当前车辆继续寻找换道机会。该方式中，在当前车辆不满足变道条件时，通过神经网络模型根据当前车辆和周围车辆的运动状态，输出的预备加减度，自动对当前车辆进行加减速，以寻找合适的变道机会，安全的并入主路，该方式无需人工干预，可自适应调整车速
车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种提高燃油表指示稳定性的方法、装置及摩托车-CN202110310795.6在审
发明人：孙元春 -专利权人：常州豪爵铃木摩托车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高燃油表指示稳定性的方法、装置及摩托车，所述方法包括：实时获取惯性测量单元监测到的加速度数据；将车辆处于急加减速运行状态的目标时间段进行记录；其中，当根据所述加速度数据判断车辆的加速度大于预设的阈值时，判定车辆处于急加减速运行状态；将油量指示系统在所述目标时间段期间获取到电阻值进行过滤掉。本发明通过利用整车配置的惯性测量单元(IMU)的数据判断车辆的行驶状态，将处于急加速、急减速时间段内的电阻值过滤掉，以使油量指示系统只抽取正常路面加减速波动较小的电阻值进行计算，从而有效提高油量表显示的稳定性和准确性
一种提高燃油指示稳定性方法装置摩托车

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