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- [发明专利]一种履带总成装配系统和履带总成装配方法-CN202210352955.8在审
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陈琬;张正杰;封小鹏
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索特传动设备有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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B62D55/32
- 本发明提供的履带总成装配系统和履带总成装配方法，涉及工业机械技术领域，包括：输送单元，适于输送链轨总成；装配单元，与输送单元相邻设置，适于驱动履带板移动并将其对应装配在链轨总成上；识别单元，与输送单元相邻设置，并与装配单元通讯连接，适于检测链轨总成和履带板的结构和位置。通过设置输送单元可以实现对链轨总成输送的自动化，识别单元可以准确识别链轨总成和履带板的位置信息，便于装配单元准确抓取履带板，并向链轨总成方向运动以及安置履带板，还可以通过识别链轨总成和履带板的结构信息，准确在链轨总成上装配履带板，有效对准，避免装配错位，提高装配的准确性，并进一步提高整体结构的自动化程度。
- 一种履带总成装配系统方法
- [发明专利]激光雷达的回波信号处理电路和激光雷达-CN202311027149.4在审
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王百戈;张正杰
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探维科技（苏州）有限公司
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2023-08-15
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2023-10-20
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G01S7/48
- 本公开涉及激光雷达的回波信号处理电路和激光雷达，该处理电路包括：光电转换单元、参考电压提供单元及方波生成单元；光电转换单元和参考电压提供单元均连接至方波生成单元的输入端；光电转换单元用于基于回波信号进行光电转换生成初始电信号；参考电压提供单元用于提供与初始电信号耦合的参考电压，以将初始电信号中的特征电压抬升至方波生成单元的门限值；方波生成单元用于基于自身数字电路的特性，响应于抬升后的电信号生成方波。由此，可利用参考电压将初始电信号抬升至方波生成单元的门限值附近，并利用方波生成单元的自身数字电路特性，根据抬升后的电信号生成方波，避免了采用比较器等模拟器件，简化了雷达的电路结构，节省了功耗。
- 激光雷达回波信号处理电路
- [发明专利]光源模组-CN202310861709.X在审
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高飞;张正杰;纪云;沈雁伟;魏永强
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苏州立琻半导体有限公司
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2023-04-14
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2023-09-29
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H01S5/00
- 本发明涉及一种光源模组。包括：VCSEL，包括：发光单元和透光单元；透光单元包括凹部，透光单元通过凹部而获得相比于发光单元更大的透光率；透光单元允许发光单元发出的波长范围的光线从VCSEL的第一表面射入并从VCSEL的第二表面射出；第一表面为VCSEL的出光面所在的表面，第二表面为VCSEL的背离出光面的表面；光学构件，设置于VCSEL的第一表面外，用于反射出光面发出的光线；光探测单元，设置于VCSEL的第二表面外，用于接收光学构件反射的、通过透光单元的光线；并将接收的光线转换为电信号；控制电路，用于获取光探测单元的电信号，并根据电信号控制VCSEL的工作。本发明的光源模组，能减小光源模组的封装尺寸。
- 光源模组
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