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[发明专利]数控装置、数控方法和存储有数控程序的存储装置-CN201910649297.7有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：数控装置在判定为命令是位置控制时，基于加速度信息，对马达是处于加减速状态还是处于恒速状态进行判定。数控装置在判定为命令是速度控制时，基于速度信息和测量信息，对马达是处于加减速状态还是处于恒速状态进行判定。数控装置检测流向马达的电流。数控装置在判定为马达处于加减速状态时，不对刀具有无异常进行判定。
数控装置方法存储程序

[发明专利]车辆-CN200880102140.2无效
发明人：土井克则;安藤正夫 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够维持驾驶的舒适性且能够取得更大的最大加减速度的车辆。设车辆总质量为M，车辆整体的重心高度为L，车辆的最大加减速度为α，平衡器的最大移动量为λ，平衡器的质量为m时，以满足下述公式1的方式，决定平衡器的质量m或平衡器的最大移动量λ。由此，可以相对于车辆的最大加减速度α决定平衡器的质量m及最大移动量λ。
车辆

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN202010310955.2在审
发明人：村上了太;星川佑磨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
车辆行驶控制装置

[发明专利]基于S型曲线的高质量加工五次多项式速度规划方法-CN202011418004.3在审
发明人：盖荣丽;杜晓燕 -专利权人：大连大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于S型曲线的高质量加工五次多项式速度规划方法，首先对待加工的曲线进行快速插补，快速插补过程中记录在规定的精度要求下的加减速开始起点，参数极值点，以及计算插补时的路径长度。然后将整个加减速过程进行分段，分别得到每一段的五次多项式方程。并在快速插补过程中记录插补的参数和插补的距离。通过快速插补得到的数据记录在加减速数组中然后应用于实时插补中。该方法可以达到机床刀具运动过程中速度、加速度、加加速度的连续变化，把速度、加速度和加加速度控制在理想范围中，且误差较小，精度大大提高，实现了高柔性加减速控制。
基于曲线质量加工五次多项式速度规划方法

[发明专利]一种手柄加减速斜波控制方法-CN202011268031.7在审
发明人：夏寅;王玮;吴艳;谭继乐;胡洋 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种手柄加减速斜波控制方法，手柄电位器信号在PLC中的量程先通过NORM_X模块由0~27648缩小至0~1之间，再通过SCALE_X模块放大至0~自定义最大值；预设自定义最大值，从而确定手柄的输入上限值；将手柄加减速的输出值和手柄的输入值进行比较，当手柄加减速的输出值小于手柄输入值时，手柄输出等于手柄初始值上正向斜坡加速增加，按照10Hz的频率进行200数值的递增，一直递增到手柄当前的输入值；当手柄输入值小于手柄加减速的输出值时
一种手柄减速控制方法

[发明专利]一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法及补偿系统-CN201611180077.7有效
发明人：陈跃华;吴有生 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法，首先根据轧制状态、速度值、加减速状态确定前馈补偿使能信号，在使能信号出现上升沿的采样时刻保存下轧制力平均值作为本次加减速过程的轧制力基准值，使用轧制力实际值减去轧制力基准值即可得到轧制力波动值，依据轧制力波动值求出相应的弯辊力变化值，最后将弯辊力变化值附加到上次加减速最后时刻保存的弯辊力补偿值之上得到最终的弯辊力补偿值，将得到的最终的弯辊力补偿值累加到工作辊弯辊力设定值之上，通过弯辊力液压缸执行即可完成这种弯辊力前馈补偿方法本发明自动方式精度高、响应迅速、实时性好，能有效改善轧机加减速阶段的板形控制精度。
弯辊力轧制力前馈补偿加减速冷轧机使能信号工作辊弯辊力板形控制补偿系统采样时刻实时性好状态确定自动方式轧制上升沿液压缸保存累加减去轧机响应

[发明专利]轮式工程机械行走加减速控制系统-CN201710465461.X有效
发明人：何兵;刘剑;刘晓强;王志伟;玉有恩;王鹏达 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及轮式工程机械行走加减速控制系统，为解决现有轮式工程机械行走加减速控制系统中控制器输出控制电流的变化率不能调节的问题；提供一种式工程机械行走加减速控制系统，包括控制器、发动机、控制发动机油门的电控油门踏板本发明加减速响应时间可调，满足不同驾驶需求。
轮式工程机械行走减速控制系统

[实用新型]一种基于可编程逻辑器件的直线加减速控制装置-CN201520068192.X有效
发明人：张立锋;沈孟锋;俞红祥 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本实用新型属于数控加工技术领域，具体是一种基于可编程逻辑器件的直线加减速控制装置。可编程逻辑器件2进行加减速运算，从而配置脉冲频率产生相应脉冲并将脉冲发送给差分芯片3，差分芯片3将脉冲信号送入驱动器4，而驱动器4在驱动伺服电机5的同时将编码脉冲反馈到可编程逻辑器件2，从而实现伺服电机5的直线加减速控制。本实用新型的主要优势在于高速采样频率直线加减速的模块化设计和纯硬件实现，提高电机运行效率和系统的可靠性，便于维护及功能重构。
一种基于可编程逻辑器件直线减速控制装置

[实用新型]一种脱挂索道加减速装置-CN200820233884.5有效
发明人：黄鹏智;李刚;李越秀 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及索道运输设备领域，具体涉及一种脱挂索道加减速装置。为了解决轴承座的纵向和横向定位问题，使轴承座纵向移位距离不受限制，延长传送带的使用寿命，本实用新型提供一种脱挂索道加减速装置，包括支撑梁、轴承座、传动轮和摩擦轮，传动轮与摩擦轮分别设置在轴承座的两侧，所述支撑梁为两个平行对称设置的纵向直线轨道梁本实用新型使轴承座纵向移位距离不受限制，延长传送带的使用寿命；提高轴承座纵向移位的导向性能，能有效实现摩擦轮和转动轮的平行移动，横向定位功能可有效控制传动轮组和摩擦轮组的直线度，提高加减速装置的使用性能以及使加减速装置的安装
一种索道减速装置

[实用新型]一种专用机械手-CN202320307437.4有效
发明人：赵国栋;冯秀峰;梁文华;邝伟胜 -专利权人：珠海平川智达科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用机械手,属于机械手技术领域，一种专用机械手，包括主座，所述主座的外侧固定有加强臂，所述加强臂与主座之间转动连接有第一摆动臂，所述主座的内侧固定有第一伺服加减速机，所述第一伺服加减速机的输出端贯穿主座的内部并与加强臂的转轴一端同轴固定连接，所述第一摆动臂远离主座的一端转动连接有第二摆动臂，所述第一摆动臂的内侧固定有第二伺服加减速机，所述第二伺服加减速机的输出端贯穿第一摆动臂的内部并与第二摆动臂的转轴一端同轴固定连接。
一种专用机械手

[发明专利]数控装置-CN201280001977.4有效
发明人：寺田浩司;嵯峨崎正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：设有：同时同步攻螺纹指令处理单元（16），其对同时同步攻螺纹指令进行解析；攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21），其对主机构组和副机构组的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元（22），其基于通过攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21）选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，计算X轴的加减速移动量，并使X轴移动至所指示的位置；同步攻螺纹插补处理单元（23），其根据开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即开孔轴的移动量和螺距进行计算，使攻螺纹主轴与开孔轴同步；以及攻螺纹主轴同步处理单元（55），其将攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元的输出即攻螺纹主轴旋转量
数控装置

[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置-CN201580084337.8有效
发明人：太田光纪;宫下直树;盐泽裕树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
驾驶员请求扭矩加速器踏板减小驱动扭矩操作量制动加减制动驱动力行驶控制装置恢复

[实用新型]一种减速机和减速机壳体-CN201520664117.X有效
发明人：胡炜 -专利权人：沃德传动（天津）股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机壳体，减速机壳体的外壁上设置有散热片。通过在减速机壳体的外壁上设置散热片来增加减速机的散热面积，以满足减速机的散热要求，相对于现有技术中的单独设置冷却系统，降低了占地面积，而且提高了散热效果，并且，散热片同时能够作为加强筋使用，起到增加减速机结构强度的作用，一举两得，具体的，可以通过调整散热片的大小和数量来满足减速机的热功率要求。本实用新型还公开了一种包括上述减速机壳体的减速机。
一种减速机壳

[发明专利]输送装置-CN200810089871.X有效
发明人：和泉学 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：在滤波器中，根据K＝K0+nΔ(n为加减速信号的持续时间)来求得系数K，将系数K与速度误差相乘后，输入到电流控制部。由此，可以减小输送装置加减速时的冲击，移动平滑，晃动小。
输送装置

[发明专利]调速装置-CN00819376.2无效
发明人：桜井寿夫;白石康裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2000-03-27 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明揭示一种调速装置，即使在加速途中输入减速停止指令时，也能够使加速途中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离与以加减速基准频率运转中输入减速停止指令时从减速开始到减速结束的减速时移动距离相等
调速装置