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[发明专利]车辆用行驶控制装置-CN200680003729.8有效
发明人：阿部恭一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。
车辆行驶控制装置

[发明专利]高速磁浮交通系统动力控制方法-CN202111546779.3在审
发明人：张艳清;金成日;孙智慧;沈胜兵 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：该方法包括：根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。由此，可以避免加速度或速度突变过程中带来的不平顺和冲击感。
高速交通系统动力控制方法

[发明专利]加速度检测装置、加速度检测方法和采用其的中性控制-CN200710196276.1有效
发明人：小林淳文;铃木智行;松田隆 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于检测车辆的检测加速度的加速度检测装置，设置有停止时加速度检测器、加速度变化量检测器、加速度推算单元和校正单元。该停止时加速度检测器根据安装在所述车辆上的油门传感器的加速度传感器信号检测当车辆停止在坡路上时的停止时加速度检测值。该加速度变化量检测器根据所述加速度传感器信号检测与车辆在坡路上从停止状态转换为驱动状态相关联的加速度变化量。该加速度推算单元根据已由所述加速度变化量检测器检测的加速度变化量推算得出停止时加速度推算值。该校正单元根据所述停止时加速度推算值与所述停止时加速度检测值之间的偏差校正所述停止时加速度检测值。
加速度检测装置方法采用中性控制

[发明专利]加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统-CN200410083136.X有效
发明人：山下利幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-09-30 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G01P15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种维持对小加速度的分辨率高同时还能检测出较大范围内的加速度的加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统。加速度检测装置，具有检测出加速度的加速度传感器(1)、以及施加超过用此加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)。乘客保护系统，具有装载在车辆上的乘客保护装置(5)、检测出加速度的加速度传感器(1)、施加超过用加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)、以及根据来自此加速度校正装置(6)的加速度驱动所述乘客保护装置(5)的驱动装置(4)。
加速度检测装置使用乘客保护系统

[发明专利]一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计-CN201910478407.8有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计，其包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；线加速度检测器，其根据所述角速度测量值和所述加速度测量值确定所述加速度测量值中是否包含线加速度；卡尔曼滤波器，在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中不包含线加速度时，根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第一组权重计算倾角，在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中包含线加速度时，根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第二组权重计算倾角。这样，可以快速有效的检测出较小的线加速度，避免了小线性加速度存在时的倾角输出误差增加的问题。
一种具有快速加速度检测功能动态倾角

[发明专利]一种运动轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310363648.4在审
发明人：王诚皓;毛励珩;尚唯坚;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了运动轨迹规划方法、装置，该方法包括：获取运动对象在初始位置的初始加速度、在目标位置的末加速度、以及运动约束条件，计算初始加速度以最大加加速度减小为0时的第一临界速度、初始加速度以最大加加速度增大至最大加速度再减小为0时的第二临界速度、末加速度以最大加加速度减小为0时的第三临界速度和末加速度以最大加加速度增大为增大至最大加速度再减小为0时的第四临界速度；根据上述四个临界速度和最大速度，确定运动对象的加速度变化趋势；根据加速度变化趋势计算运动对象从初始位置运动到目标位置的各运动轨迹参数。通过本申请提供的方法，能够规划初始速度、初始加速度末速度和/或末加速度不为零的运动轨迹。
一种运动轨迹规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310637109.5在审
发明人：罗千;刘应花;田大帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆的目标位置和当前位置，基于所述目标位置和所述当前位置确定距离差值，将所述距离差值输入距离控制器得到第一补偿加速度；和/或，获取车辆的目标速度和当前速度，基于所述目标速度和所述当前速度确定速度差值，将所述速度差值输入速度控制器得到第二补偿加速度；和/或，获取车辆的目标加速度和当前加速度，基于所述目标加速度和所述当前加速度确定第一加速度差值，将所述第一加速度差值输入第一加速度控制器得到第三补偿加速度；基于所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中的至少之一确定期望加速度，基于所述期望加速度对车辆进行控制。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人-CN201911380048.9有效
发明人：林炯辉;刘培超;郎需林;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人，所述的加加速度连续的速度规划方法，包括：获取预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度以及预设最大加加速度斜率；根据所述预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度，确定最大加加速度斜率时间，并确定最大加加速度时间，进而确定最大加速度时间、最大速度时间以及最大加加速度斜率；从而确定每一时间段的位移、速度、加速度以及加加速度。通过预设最大加加速度斜率反算最大加加速度斜率，本发明实施例能够解决目前机器人的速度规划存在机械振动的技术问题。
一种加速度连续速度规划方法装置控制器机器人

[发明专利]一种判断车辆碰撞和急刹车的方法及装置-CN201910533947.1在审
发明人：栾焕民 -专利权人：麦特汽车服务股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体是一种判断车辆碰撞和急刹车的方法，本申请根据车辆稳定状态的三轴加速度传感器中的数据确定初始X、Y、Z三轴方向的加速度分量值；根据三轴加速度传感器于X、Y、Z三轴方向的加速度分量值确定合成加速度；根据合成加速度确定急刹车、急加速和碰撞时的加速度，进而确定出车辆发生危险时合成加速度的厥值范围；取三轴中加速度值最大的一个轴作为参考轴，求取静止状态下合加速度，参考轴加速度以及参考轴加速度与合加速度的比值，作为基准数据，然后随时读取合加速度、参考轴加速度，计算二者比值，确定最终合成加速度的厥值范围；根据实时采集的加速度值与确定的初始厥值，判定是否发生碰撞或急刹。
参考轴急刹车合成三轴三轴加速度传感器加速度分量车辆碰撞读取计算机领域车辆稳定发生危险基准数据静止状态实时采集数据确定急加速判定申请

[发明专利]一种具有离心加速度补偿的动态倾角计-CN201910477562.8有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。
一种具有离心加速度补偿动态倾角

[发明专利]人体失衡检测装置及方法、防摔倒装置及方法-CN201610013019.9有效
发明人：施则威 -专利权人：施则威
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：人体失衡检测装置包括：重心加速度传感器，检测人体行走时身体重心的纵向加速度、横向加速度以及垂直加速度；左脚加速度传感器，检测人体行走时左脚的纵向加速度和横向加速度；右脚加速度传感器，检测人体行走时右脚的纵向加速度和横向加速度；以及主控制单元，在身体重心的垂直加速度小于重心垂直加速度阈值、或者重心垂直位移小于重心垂直位移阈值时，利用检测到的左右脚的纵向加速度、横向加速度与身体重心的纵向加速度、横向加速度的偏差、或者利用左右脚的横向位移
人体失衡检测装置方法摔倒

[实用新型]一种基于加速度的汽车用玩具-CN202022758691.5有效
发明人：杨颖 -专利权人：杨颖
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：一种基于加速度的汽车用玩具，包括电源、加速度检测电路、加速度反馈端，所述的加速度检测电路具有加速度传感器，所述的加速度反馈端具有驱动装置及执行器；所述的电源与所述的加速检测电路及驱动装置连接用于对其进行供电；所述的加速度检测电路与所述的驱动装置连接，当加速度传感器检测到加速度时，加速度检测电路指令驱动装置启动，从而使执行器执行加速度的现象反馈，可更直观的感受到汽车的加速。
一种基于加速度汽车玩具

[发明专利]一种车载加速度计的在线校准方法及其装置-CN202010120193.X在审
发明人：甘韦韦;蒋杰;张征方;赵旭峰;李科;喻励志;吴业庆;卢学云;任三刚 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
一种车载加速度计在线校准方法及其装置

[实用新型]一种微机电系统三轴加速度传感器芯片-CN202022520859.9有效
发明人：华亚平;苏佳乐 -专利权人：安徽芯动联科微系统股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本申请提供一种微机电系统三轴加速度传感器芯片包括：第一轴加速度传感器单元，用于感应第一轴方向的加速度；第二轴加速度传感器单元感应，用于第二轴方向的加速度；和第三轴加速度传感器单元，用于感应第三轴方向的加速度；第一轴加速度传感器单元和第二轴加速度传感器单元层叠布置；第三轴加速度传感器单元包括第四加速度传感器子单元和第五加速度传感器子单元，第四加速度传感器子单元设置于第一轴加速度传感器单元的一侧，第五加速度传感器子单元设置于第二轴加速度传感器单元的一侧，第四加速度传感器子单元与第五加速度传感器子单元为不对称结构。第一、第二和第三轴加速度传感器单元密封在同一个密封腔内。
一种微机系统加速度传感器芯片

[发明专利]飞行设备的控制方法、装置、存储介质及飞行设备-CN202110693759.2有效
发明人：张迪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行设备的控制方法、装置、存储介质及飞行设备，可以获取飞行设备在当前采集周期采集的实时加速度和解算加速度，所述解算加速度为所述飞行设备根据速度误差计算得到的加速度；根据所述实时加速度和所述解算加速度确定加速度补偿值；根据所述加速度补偿值和所述解算加速度控制所述飞行设备。
飞行设备控制方法装置存储介质

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