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- [发明专利]车辆用行驶控制装置-CN202010576180.3有效
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小林真也;柳田久则
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本田技研工业株式会社
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2020-06-22
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2022-12-06
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B60T8/17
- 即使在产生了折返状态的情况下，也实现不会给驾驶员带来不适感的自然的加减速感觉。车辆用行驶控制装置(11)具备加速踏板，该加速踏板在输入车辆(10)的加减速要求之际被操作，在操作范围内具有驱动区域和制动区域。车辆用行驶控制装置具备：输入输出部(61)，其获取包括与车辆的当前行进方向相关的信息在内的各种信息；状态判定部(72)，其判定是否产生了折返状态；以及加减速度控制部(73)，其进行车辆的行驶控制，在判定为产生了折返状态、且基于加速踏板的操作的制动驱动要求值属于制动区域的情况下，加减速度控制部使在换挡范围切换要求被许可的时间点作用于车辆的制动驱动力保持到停车为止。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]智能网联车辆队列协同驾驶模型预测控制方法-CN202210070682.8有效
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王建;王立超
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东南大学
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2022-01-21
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2023-09-12
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G05D1/02
- 本发明公开了智能网联车辆队列协同驾驶模型预测控制方法，具体步骤为：构建队列行驶动力学方程，设计理想最优控制模型，以队列运动整体最优为目标，协同控制队列中所有车辆加减速行为；针对理想最优控制问题求解而引发控制延误问题，提出一种改进型模型预测控制方法，有效解决了理想最优控制模型控制延误问题，但是该方法所给出的加减速结果与最优控制模型计算结果相差较大，不能保证队列驾驶安全和效率；针对这一问题，提出了带估计的改进型模型预测控制方法，采用一阶估计策略提高改进型模型预测控制方法最优加减速预测精度，从而不仅解决了控制延迟问题，也能精确预测理想最优控制模型最优加减速，保证了队列驾驶安全和高效。
- 智能车辆队列协同驾驶模型预测控制方法
- [实用新型]一种加装加减速开关控制的横切机-CN202120618170.1有效
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吴亚林
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杭州秉创环保包装有限公司
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2021-03-26
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2021-12-14
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B26D7/22
- 本实用新型公开了一种加装加减速开关控制的横切机，包括进纸平台和出纸平台，进纸平台与出纸平台之间设置有横切装置，横切装置包括安装架、进纸导辊、压纸滚轮、横切刀辊、控制平台，安装架的顶部设置有连接杆，安装架置于自身的宽度方向设置有导纸平台，进纸导辊设置于进纸平台的右端，且进纸导辊与进纸平台之间设置有连接架，进纸导辊设置有中心轴，中心轴的前后两端与进纸平台前后两端的连接架相连接，进纸导辊的上方设置有减速组件，减速组件的一端与安装架固定连接，连接架上设置有加减速控制组件；通过减速组件与加减速控制组件实现对进纸导辊的加速与减速，防止堵纸情况发生，减少资源的浪费，保证生产的连续性。
- 一种加装加减速开关控制横切机
- [发明专利]数控驱动系统-CN00809237.0有效
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田中利贵
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三菱电机株式会社
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2000-03-17
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2002-07-03
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H02P7/67
- 在本发明的数控系统中,电动机驱动用功率变换装置1a具备比较由输入电流检测手段11求出的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定手段12a以及根据输入电流判定手段12的判定结果向驱动单元2a、3a输出控制信号的加减速指令变化信号输出手段13,又,当输入电流判定手段12判定输入电流Ii>许可电流值I0时,驱动单元2a、3a的加减速指令生成手段15a、15b通过改变加减速指令(减小速度指令的斜率),由此减小输入电流Ii。
- 数控驱动系统
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