“角误差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1198910个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种船载USB测角误差修正模型及其实现方法-CN202111646453.8在审
发明人：田英国;刘童岭;徐正峰;徐荣;刘洋;倪晨刚;许国伟;张鹏 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载USB测角误差修正模型及其实现方法，具体公开了一种新的船载S频段统一测控系统(简称“USB”)测角误差修正模型，旨在提供一种低成本高精度的海上USB设备误差标定方法。与现有USB轴系参数模型相比，新模型考虑了在动态条件下USB天线本身的变化对测角的影响，提高了USB测角误差修正精度及可靠性；模型建立标定在动态或静态情况都可开展，降低了模型建立外界客观条件的限制；利用卫星星历和船的位置信息获取理论方位俯仰角度，无需其它设备辅助跟踪即可建立USB测角误差修正模型，实用价值高。
一种 usb 误差修正模型及其实现方法

[发明专利]基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法-CN201410352970.8有效
发明人：程建华;李美玲;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;徐英蛟;张昊;刘萍;于天琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
基于激光测距 mems gps 目标导航测绘误差估计方法

[发明专利]基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法-CN201811020561.2有效
发明人：于海;万秋华;赵长海;梁立辉;杜颖财 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法，包括：被测光电编码器；多面棱体，位于被测光电编码器上方且与被测光电编码器同轴转动；第一自准直仪和第二自准直仪，分别对准多面棱体的对径面，用于同时测量出被测光电编码器的测角误差值；处理器，用于读取测角误差值，并通过预设误差计算算法对其进行处理，以获取被测光电编码器的高精度测角误差结果。该装置同时采集两个自准直仪对被测光电编码器的误差测量结果，根据预设误差计算算法完成对被测光电编码器的高精度误差检测，消除了由于多面棱体不水平导致的检测不准确，能够准确的实现对高精度光电编码器误差检测，检测方法简单
基于准直仪高精度误差检测装置及其方法

[发明专利]一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法-CN201610237030.3有效
发明人：晏磊;赵海盟;关桂霞;杨彬;吴水平;焦健楠;王雪琪;柯子博;赵守江 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'_kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'_kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。
一种仿生偏振导航载体测量误差测量分析方法

[发明专利]一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法-CN202011453414.1有效
发明人：李诒雯;叶雄飞;曾文威 -专利权人：武汉乐庭软件技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法，以泊车开始时刻车辆后轴中心映射在地面上的点为原点，车头朝向为X轴，驾驶员左手方向为Y轴建立独立坐标系IPA；以目标停车点的坐标为原点，航向角方向为X轴，驾驶员左手位置为Y建立新坐标系，将当前停车点的坐标映射到该新坐标系上；计算出当前停车点与目标停车点之间的相对误差，所述相对误差包括横向误差、纵向误差和航向角误差；判断泊车的横向误差是否小于横向阈值、纵向误差是否小于纵向阈值和航向角误差是否小于航向角阈值；若均小于，则泊车成功，否则，泊车失败。本发明的有益效果是：快速便捷的计算出泊车精度，降低了对传感器的依赖，也避免了人为干预的误差。
一种自动泊车控制系统中的精度计算方法

[发明专利]一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置-CN202210495906.X在审
发明人：李冠林;王攀峰;郝明磊;曾祥能;高云霄;崔晓燕;张大厦;程周杰 -专利权人：中国人民解放军93213部队
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置，包括设定多边形航线；无人机沿多边形航线匀速平稳飞行一圈，计算无人机沿多边形航线飞行时每条边的飞行参数；根据飞行参数和三角矢量模型，计算得到航向角误差和空速误差；无人机继续飞行，根据实时采集的飞行参数、航向角误差、空速误差和三角矢量模型，计算得到真风的风速和风向。本发明通过对航向角和空速测量值的修正，克服了传统三角矢量法对传感器性能要求较高的缺点，提高了真风解算精度。
一种基于改进三角矢量模型无人机方法装置

[发明专利]一种相机内参标定方法、装置、电子设备及介质-CN202211560772.1在审
发明人：张英泽;张志武;黎阳;吴双 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、电子设备及介质，包括基于相机，获取不同拍摄姿态下拍摄的标定图像；获取标定图像的角点信息，角点信息包括标定图像的若干个角点；根据角点信息获取标定图像的第一平均重投影误差；根据第一平均重投影误差对若干个角点进行异常剔除处理，得到剔除异常角点后的标定图像；获取剔除异常角点后的标定图像的第二平均重投影误差；根据第二平均重投影误差生成相机内参结果，完成对相机的内参标定。
一种相机内参标定方法装置电子设备介质

[发明专利]基于卫星观测角误差估计的定位方法-CN201911333635.2在审
发明人：彭耿;杨中书;商旭升;王吉心;李涛 -专利权人：彭耿
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卫星观测角误差估计的定位方法。获取所述控制点的精确地理坐标和高程信息；根据所述高程信息，得到所述控制点在地心旋转坐标系下的粗略坐标；将所述控制点的精确地理坐标转换为所述地心旋转坐标系下的坐标，并将其减去所述粗略坐标得到所述控制点在所述地心旋转坐标系中的坐标误差；根据所述坐标误差，计算观测角误差；将所述观测角误差补偿到第二景图像中，得到精确的观测角值；根据所述精确的观测角值，计算得到第二景图像中像素点的至少包括经纬度的地理坐标。通过本申请实现了基于卫星观测角误差估计的高精度直接定位。
基于卫星观测误差估计定位方法

[发明专利]一种观测器与自适应切换复合的飞行器攻角控制方法-CN202111426320.X在审
发明人：马宏伟;任琳娜;赵晶;高广顺 -专利权人：山东创惠电子科技有限责任公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种观测器与自适应切换复合的飞行器攻角控制方法，属于飞行器控制领域。其采用传感器测量攻角信号，并与攻角期望信号进行比较得到攻角误差信号。再与观测器状态信号进行比较得到观测误差信号，然后由观测与攻角误差生成铰链函数得到观测器增益信号，并对观测器状态信号进行自适应更新。然后根据观测器的观测值与误差非线性积分信号，形成观测器的控制量。然后以控制量为驱动，采用正弦函数与余弦函数生成自适应切换控制律，并与攻角误差的非线性比例积分控制律相复合，形成最终的俯仰通道舵偏角期望信号，并通过俯仰舵偏角的误差信号形成最终的俯仰通道控制律，实现攻角跟踪
一种观测器自适应切换复合飞行器控制方法

[发明专利]机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统-CN201810153913.5有效
发明人：宫晓琳;刘刚;陈隆君;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统，该方法包括：建立传递对准误差模型；针对每一个子IMU，分别计算该子IMU所处的导航坐标系下表示的主POS的姿态与该子IMU的姿态之差、主POS的速度与该子IMU的速度之差并建立该子IMU传递对准的数学模型；对该子IMU传递对准的数学模型进行传递对准，确定姿态误差、速度误差和位置误差，并得到安装误差角、挠曲变形角和挠曲变形角速率；修正该子IMU的捷联解算结果，得到该子IMU的修正位置、修正速度和修正姿态；利用所估计的各子IMU的安装误差角、挠曲变形角和挠曲变形角速率补偿杆臂效应，分别将各子IMU的修正位置、修正速度和修正姿态进行信息融合，确定机载分布式POS
机载分布式 pos 节点信息融合方法系统

[发明专利]考虑幅相互耦误差的车载毫米波MIMO雷达测角方法-CN202110249231.6有效
发明人：蔡沈健;林萍;胡南;张强;沈纲祥 -专利权人：苏州乐达纳米科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑幅相互耦误差的车载毫米波MIMO雷达测角方法同时考虑发射和接收天线阵列存在幅相和互耦联合误差的问题，将车载毫米波MIMO雷达目标测角估计问题转化为受阵列误差影响的快拍中具有相同稀疏支撑集的稀疏表示信号的联合稀疏重构问题，基于稀疏贝叶斯学习思想给出相应的目标测角方法，实现在一个目标测角方法中兼顾解决收发天线阵列幅相误差和互耦误差两方面的问题。本发明直接利用毫米波MIMO雷达接收数据进行目标测角，采用期望最大化思想和迭代实现了幅相和互耦误差自校准，不需估计阵列接收数据的协方差矩阵和设置精确预校准的辅助阵元就可以提高测角结果的鲁棒性和精确性。
考虑相互误差车载毫米波 mimo 雷达方法

[发明专利]驾驶状态估计装置-CN201480051535.X有效
发明人：近藤崇之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶状态估计装置，其包括驾驶辅助单元，驾驶辅助单元根据行驶状态数据(转向角信息)获取行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)用的分布数据(转向角预测误差(θe))。接着，驾驶辅助单元将获取的分布数据(转向角预测误差(θe))进行绝对值转化。接着，驾驶辅助单元将在绝对值转化后的分布数据(转向角预测误差(θe))中时间范围不同的分布数据(转向角预测误差(θe))的绝对值分类到被分区为多个的各数据范围即仓(预测误差分区(bi))，计算多个该分布数据(转向角预测误差(θe))的频数分布作为行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)。
驾驶状态估计装置

[发明专利]大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统-CN202111425125.5在审
发明人：李云龙;刘伟鹏;宋振华;廖欣;秦峰;李嵘 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统，包括：步骤S1：建立大失准角条件下捷联惯导系统的惯导误差模型；步骤S2：设置基于捷联惯导信息和卫星导航信息数据融合的扩展卡尔曼滤波器；步骤S3：利用惯导误差模型和扩展卡尔曼滤波器获取失准角估计值；步骤S4：利用获取的失准角估计值对导弹当前姿态角进行姿态矫正。本发明基于大失准角条件下的惯导系统误差模型，对卫星导航信息和捷联惯导信息进行融合，建立了扩展卡尔曼滤波模型，估计出准确的姿态角误差进行修正，可以在大失准角情况下，完成导弹的姿态角精对准。
失准条件下导弹姿态对准方法系统

[发明专利]一种基于恒星观测的船载经纬仪测角时序检测方法-CN202210862959.0在审
发明人：李可;周海渊;孙晓东;赵李健;刘勇;刘新明;徐如祥;钱范源;吴红兵;张小祥 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船载经纬仪测角数据拟合和经纬仪测角时序误差计算方法，属于光电测量领域。方法包括以下步骤：一是利用惯导姿态角和经纬仪测角数据，计算出恒星在地平系下的实测指向。二是使用最小二乘法，拟合计算出某一时刻的经纬仪测角数据。三是计算出超前或滞后不同时间的经纬仪测角数据，分别与惯导姿态数据进行组合，寻找地平系下恒星方位、俯仰角误差的标准差最小的一组经纬仪测角数据，对应时序即为经纬仪测角时序误差。本发明具有较高的经纬仪测角时序误差检测精度，可以有效提高经纬仪测角精度。
一种基于恒星观测经纬仪时序检测方法

[发明专利]高超声速飞行器攻角观测方法-CN201710743894.7有效
发明人：晋玉强;雷军委;杨莉莉;王宏;王玲玲;于进勇 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调节攻角观测值，通过攻角观测值来进行飞行器受力与力矩的估计，为观测器系统提供力与力矩信息，实现攻角观测值对攻角实际值的精准估计。该方法不同于一般飞行器攻角观测方法在于不需要测量飞行器的高度与速度，观测系统所需的信息较少，而且由于采用了变增益误差调节规律，攻角观测的响应速度很快，而且精度较高。
高超声速飞行器观测方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条